【據(jù)德國kyb.tuebingen.mpg網(wǎng)站2015年1月28日報道】德國馬克思•普朗克研究院生物控制論研究所人類感覺、認(rèn)知與行動部“通往感覺和行動的控制論方法”（CAPA）小組把控制論原理（如控制理論和系統(tǒng)識別）與心理物理學(xué)相結(jié)合來認(rèn)識人類感覺與行動，目標(biāo)是用人工控制作業(yè)方式認(rèn)識人類行為，并應(yīng)用于調(diào)研提高民用輕型直升機(jī)動態(tài)特性的人機(jī)界面和增量策略的新穎方法，使缺少飛行經(jīng)驗的駕駛員更易進(jìn)入私人航空領(lǐng)域；方法是采用帶控制載荷裝置的固定模擬器與新式CyberMotion模擬器，研發(fā)系統(tǒng)識別技術(shù)以在閉環(huán)控制作業(yè)方式下模擬人類行為并了解直升機(jī)動態(tài)特性，為非專業(yè)駕駛員設(shè)計和評價多傳感器人機(jī)接口，實現(xiàn)針對個人飛行器的“駕駛品質(zhì)”要求。

主要有5個研究領(lǐng)域：
1 人工控制作業(yè)下的追尋和預(yù)-認(rèn)知控制策略：用CyberMotion模擬器，跟隨可視、可預(yù)測的參考路徑，操作者采用前饋控制行動以改進(jìn)性能；
2 設(shè)計以人為核心的觸覺輔助支持系統(tǒng)：控制作業(yè)期間向控制裝置提供力反饋協(xié)助駕駛員，新穎系統(tǒng)識別技術(shù)允許根據(jù)手臂的視覺響應(yīng)和生物力學(xué)性質(zhì)（準(zhǔn)入）判斷人對一般觸覺輔助的適應(yīng)，并針對在線估算時變神經(jīng)肌肉的動態(tài)特性調(diào)研新方法；
3 易用控制接口的觸覺指導(dǎo)：個人飛行器(PAV) 易于使用的控制接口（如融合觸覺控制指導(dǎo)的天空公路顯示）；
4 民用輕型直升機(jī)增量策略：采用系統(tǒng)識別技術(shù)通過試飛以及評價線性算法和非線性算法研發(fā)輕型民用直升機(jī)動態(tài)模型從而增強(qiáng)既定動態(tài)特性，使一般汽車駕駛員對航空器“駕駛品質(zhì)”高度直覺并將用于真實小轎車，在CyberMotion模擬器上驗證，并評價合理性；
5 “我的直升機(jī)”項目：該研究由歐盟“第七框架計劃”（第266470項撥款）投資的“我的直升機(jī)”項目支撐，目標(biāo)是調(diào)研用于個人航空運(yùn)輸系統(tǒng)的使能技術(shù)。