據(jù)darpa網(wǎng)站2015年12月4日刊文,DARPA項目經(jīng)理約書亞·康威現(xiàn)正考慮一種小型化:將笨重、充塞透鏡的光能吸收望遠(yuǎn)鏡封裝于平面、半導(dǎo)體的圓晶上,制作成與茶碟尺寸相同或更小、與羽毛重量相同或更輕的產(chǎn)品。
該最新發(fā)布的模塊化光孔徑構(gòu)件(MOABB)項目的主要目的,是開發(fā)未來構(gòu)造超小型光探測和測距(LIDAR)系統(tǒng)的先進技術(shù)——以與雷達(dá)系統(tǒng)利用無線電波的相同原理,利用光線生成目標(biāo)及其運動的圖像。LIDAR系統(tǒng)發(fā)射出光束,在精確地監(jiān)視其反射的時間而繪制地圖,并于其探測作用距離內(nèi)跟蹤這些目標(biāo)。它不同于攝像機截獲對3D場景的2D復(fù)現(xiàn),其本質(zhì)上是截獲一種已成熟的3D實際景象。該產(chǎn)品的基礎(chǔ)技術(shù)已經(jīng)研制出來,即在DARPA機器人挑戰(zhàn)賽上,LIDAR已促成許多機器人 “看見”、自主車輛感知其周圍的障礙物。
小型化LIDAR系統(tǒng)適用于既使存在大量的相對于周邊物體有微小的位置和速度變化情況下,也可提供實時的數(shù)據(jù);為其設(shè)想的應(yīng)用大多可能是愿景類的項目——是一種監(jiān)視測量點處隱蔽目標(biāo)、看透樹葉(foliage-penetrating)的成像儀,可能在未來的5年后投資增長至5800萬美元,可能是于高競爭環(huán)境下的一次態(tài)勢感知革命。
康威稱:“你將可能于一個茂密林冠覆蓋地區(qū)的上空駕駛一架帶MOABB功能的直升機或無人機,你能夠有效地揭開樹葉,看清機身下面的狙擊手或坦克。組合一臺高分辨率攝像機,該系統(tǒng)可能瞬間提供你遠(yuǎn)至足球場遠(yuǎn)范圍內(nèi)所有物體的距離和速度;此外,結(jié)合其他視景工具,你將會感覺自己正處于一個沒有任何視線障礙的環(huán)境下。其他的可能應(yīng)用包括于擁擠的室內(nèi)操縱無人機的防撞系統(tǒng)、對機器人手臂和手指的精確電機控制、高性能光基通信和數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)、復(fù)雜的培訓(xùn)設(shè)備。
在研制MOABB技術(shù)的挑戰(zhàn)方面,從望遠(yuǎn)鏡的鏡頭剝離圖片、反光鏡和內(nèi)部空間都是成像的關(guān)鍵,此外還包括一些機械部件。目前正在開展對全部光線收集和成像部件的重構(gòu),以實現(xiàn)將一個相對于包含10000個光發(fā)射和光截獲半導(dǎo)體傳統(tǒng)望遠(yuǎn)鏡的點陣置于一個外形尺寸為一片DVD的磁盤上。
該項目的第一階段要求研究人員開發(fā)構(gòu)建新LIDAR概念的基礎(chǔ)型器件:利用典型半導(dǎo)體加工工藝制作能夠穩(wěn)定集成為更大陣列的斑點大小、光發(fā)射和光截獲單元;第二階段和第三階段要求將高于100~10000個此類單元集成于一個1平方厘米的陣列中。
隨著將采用各種不同組合半導(dǎo)體材料的數(shù)字式、電子式、光學(xué)式和射頻式組件相集成,該最終10厘米口徑的LIDAR平板可能是當(dāng)前所制造的最復(fù)雜光電子電路。該MOAAB項目的前期董事局聲明將于本月底發(fā)布,12月17日,DARPA將在弗吉尼亞州奧爾斯頓市召開申請人日。