Uasvision網站2016年6月7日刊文，介紹了DARPA的“拒止環(huán)境協同作戰(zhàn)”項目(CODE)基本情況和進展。DARPA的“拒止環(huán)境協同作戰(zhàn)”項目(CODE)旨在幫助美國軍方的無人機系統(UASs)執(zhí)行針對在拒止環(huán)境或有爭議的電磁空域中的高機動地面或海上目標的動態(tài)、遠距離作戰(zhàn)，同時降低所需的通信帶寬和對人類監(jiān)視的認知負擔。作為該項目的重要一步，DARPA最近將項目第二階段的CODE系統集成合同授予了洛馬公司(佛羅里達州奧蘭多)和雷神公司(亞利桑那州圖森)。此外，以下這六家公司(他們分別獲得了DARPA CODE項目第一階段支持技術合同)將同以上兩個主承包商協作開展工作：丹尼爾H·瓦格納協會(弗吉尼亞州漢普頓)，科學系統公司(馬薩諸塞州沃本)，智能信息流技術有限責任公司(明尼蘇達州明尼阿波利斯)，飛騰科技公司(密歇根州安阿伯)，SRI國際公司(加州門洛帕克)，Vencore實驗室管理員應用通信科學公司(新澤西州巴斯金里奇)。在CODE項目的第二階段，DARPA計劃在兩個開放式架構團隊內均實施一種初始行為子集，并使用那些架構通過一個或兩個真實UAS協同幾個虛擬飛機執(zhí)行真實的飛行測試。如果測試成功，DARPA將開展第三階段研究，即其中一個團隊將測試六個UAS并協同其他模擬飛行器合作的能力。試驗將通過單人指揮UAS團隊執(zhí)行復雜的任務，包括目標搜索、識別以及對主動的、不可預知的對手的戰(zhàn)斗。

CODE項目的主要目標是開發(fā)和驗證協同自主性的價值，通過這種協同自主，UAS可以在單人任務指揮者監(jiān)督下同個人或團隊開展復雜的任務。CODE項目裝備的無人機將通過數據共享、任務協商、以及與團隊成員及指揮者的同步行動和通信來執(zhí)行任務。CODE的UAS機載模塊化開放式軟件架構將可以使得多個CODE項目無人機分別導航至任務目的地并按確定的任務規(guī)則發(fā)現、跟蹤、識別和粘住目標。這些UAS也可以從附近友軍招募CODE UAS來增強它們自己的能力，并適應如友軍的消損或意料之外威脅出現的動態(tài)情況。

CODE項目最終將交付一種軟件系統，該系統將能很好的適應帶寬限制和通信中斷情形，并且與現有標準兼容，也能夠實現向現有平臺集成的經濟可承受性。如果驗證成功，這些延展性和成本效益優(yōu)勢將能夠極大增強現有平臺的生存能力、靈活性和高效性，也可以減少未來系統的開發(fā)周期和成本。

DARPA在CODE項目的第一階段已經成功模擬驗證了UAS戰(zhàn)術協作自主性的潛在價值，并同合作者共同完成了可向未來作戰(zhàn)系統轉變的過渡計劃草案。在兩個團隊之間，DARPA已經選擇了大約20個自主行為，它們將可以大大提升這些UAS的任務能力，并使得這些UAS能夠在拒止或爭議環(huán)境中執(zhí)行復雜任務。DARPA也在人類系統接口和開放式架構框架方面取得了長足進步。CODE的原型人類系統接口(HSI)的目的是讓單個人能夠以直觀的方式可視化、監(jiān)視和指揮一個無人機系統隊列。任務指揮者能夠可以獲悉他的系統隊列的狀態(tài)以及戰(zhàn)術情況、預見行動計劃和替代行動方案，并實時改變UAS的活動。

人類系統接口和自主算法正基于新興的標準在開放式架構中開發(fā)，這些標準包括：美國陸軍和海軍使用的“未來機載能力環(huán)境”(FACE)和“無人控制段”(UCS)標準，以及美國空軍使用的“開放式任務系統”(OMS)和“通用任務指揮和控制”(CMCC)標準。

拒止環(huán)境協同作戰(zhàn)(CODE)項目