“萬向球”無人機(jī)能夠安全地在室內(nèi)和復(fù)雜環(huán)境中飛行，它利用障礙物來確定飛行路徑，甚至可以沿著障礙物表面滾動。無人機(jī)轉(zhuǎn)子、高清相機(jī)以及萬向支架均安裝在球形碳纖維籠內(nèi)，不會對人造成傷害，與障礙物碰撞也不會損壞。
在試驗中，研究人員可以像昆蟲一樣控制無人機(jī)，與障礙物發(fā)生碰撞之后繼續(xù)飛行。由于有被動旋轉(zhuǎn)的球形籠，各種姿態(tài)都能保持穩(wěn)定，這允許其在復(fù)雜的地形地貌作業(yè)，而無需復(fù)雜的傳感器。此外，配套的飛行控制算法使得該無人機(jī)除了飛行之外，還可以在墻壁、天花板和地面上行走。
“萬向球”可遠(yuǎn)程操控，操控人員可通過攝像頭實時觀察，也可使其發(fā)送近距圖像。該無人機(jī)為工業(yè)設(shè)施和道路檢查、消防、搜索營救和通信分析等任務(wù)提供了一種廉價、快捷和安全的解決方案。
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