時隔幾個月后，五角大樓的聯(lián)合需求委員會提出要求大力發(fā)展“全球快速打擊”（PGS）能力，目的是能夠在一個小時內(nèi)打擊世界范圍內(nèi)的任何一個目標(biāo)。2003年初，美國國防部預(yù)研局（DARPA）召集了航空航天承包商和政府研究人員，立足于近20年來的空天飛機研究項目中所取得的成果，著手啟動一項新的研究計劃，幾個月后，一項稱之為“從美國本土發(fā)射和實施武力”計劃在當(dāng)年6月17日正式出臺，其縮寫稱為“獵鷹”（FALCON）計劃。當(dāng)時，這項雄心勃勃的計劃考慮從兩個途徑著手，分別研制一種無動力的“通用飛行器”（CAV）和一種有動力的高超聲速巡航飛行器（HCV）。其中，前者是一種無人駕駛的高超聲速滑翔器，由新型火箭發(fā)射升空，重新進(jìn)入大氣層后實施打擊；后者可以從跑道起飛，沿著空間邊際以馬赫數(shù)10速度飛行，攻擊世界上的任何一個目標(biāo)。然而，政治上和技術(shù)上所面臨的各種問題迫使美國國防部官員們必須更加務(wù)實地折衷考慮各個方面，2005年，美國國會禁止國防部從事有關(guān)在CAV上安裝各種武器載荷的研究，原因是從彈道飛行的滑翔器可能被看作為一種空間武器。政府部門的工程師們也質(zhì)疑借助于當(dāng)前的技術(shù)制造一種馬赫數(shù)10的飛行的可行性。在這種情況下，DARPA和美國空軍迫不得已將關(guān)注點火集中到一種有動力的高超聲速飛機上。正是在這一背景下，DARPA考慮將組合循環(huán)推進(jìn)系統(tǒng)的研究內(nèi)容相應(yīng)納入到“獵鷹”計劃下的高超聲速技術(shù)飛行器（HTV）項目中，準(zhǔn)備研制一架有動力的HTV-3X驗證機。DARPA與美國空軍合作，醞釀發(fā)展一各路上HCV概念的縮小型，與大多數(shù)倡議者們的設(shè)想有所不同的是，它衍變成為這樣一種概念：利用高超聲飛機發(fā)起武力打擊。盡管這種方案不能達(dá)到HCV的飛行速度和飛行高度，但不會像CAV那樣在彈道上飛行，只是會根據(jù)作戰(zhàn)需要駐扎在美國位于海外空軍基地。