作者齊俊桐系天津大學(xué)機(jī)器人與自主系統(tǒng)研究所副所長(zhǎng)、教授、博士生導(dǎo)師，一飛智控(天津)科技有限公司創(chuàng)始人。
“無(wú)人機(jī)”——又一個(gè)被國(guó)人玩壞了的單詞
▲ 科幻電影里的無(wú)人機(jī)
10年前說(shuō)自己是搞無(wú)人機(jī)的，無(wú)不引來(lái)疑惑和贊嘆的目光，“疑”的是大家心目中“好萊塢大片”、“特種部隊(duì)”、“高科技”這樣的事你一個(gè)二十啷當(dāng)歲的小伙也能干？“贊”的是能聽(tīng)我科普兩句無(wú)人機(jī)瞬間也覺(jué)得自己高大上了許多。
10年后的今天說(shuō)自己干無(wú)人機(jī)事業(yè)，連老媽也皮笑肉不笑地說(shuō) “也挺好，隔壁王大爺外孫子昨天還在樓下飛呢”。更委屈的是搞了一輩子軍用無(wú)人機(jī)的工程師們，最怕家庭聚會(huì)上被問(wèn)“能給你大侄子弄一個(gè)玩玩么？”“下個(gè)月你表弟結(jié)婚，咱搞個(gè)航拍怎么樣？”
▲展會(huì)的普及，讓無(wú)人機(jī)開(kāi)始飛入尋常百姓家
就這樣的十年，“無(wú)人機(jī)”從一個(gè)著名高大上詞語(yǔ)變成了一個(gè)家喻戶曉的常用詞，背后是技術(shù)的快速迭代、資本的迅速涌入、專家的過(guò)渡解讀以及國(guó)人的新事物的迫切渴望。其含義及包括了國(guó)外通常所講的“UAV”也包括“Drone”。
老美對(duì)“無(wú)人機(jī)”的理解基本停留在“Drone”這個(gè)詞上——“在周圍嗡嗡響”、“不錯(cuò)的玩具”、“不能隨便亂飛”、“航模”，技術(shù)成熟度高、對(duì)智能性、可靠性要求相對(duì)較低。“UAV”在國(guó)外則更多用在軍用、警用、特種行業(yè)應(yīng)用的無(wú)人機(jī)上，系統(tǒng)更復(fù)雜，對(duì)可靠性、智能性要求相對(duì)更高。
無(wú)人機(jī)多種多樣，今天主要跟大家掰扯掰扯垂直起降無(wú)人機(jī)飛控那點(diǎn)事，后面所說(shuō)的無(wú)人機(jī)也主要指單旋翼、多旋翼、垂直起降固定翼等這類具有垂直起降功能的無(wú)人機(jī)（畢竟這類量大、用的多嘛）。鑒于避免廣告嫌疑，本文均不提及任何公司和具體團(tuán)隊(duì)。
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