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全球無人機行業(yè)百花齊放，眾資本都想分一杯羹。但今年以來，國內(nèi)連續(xù)發(fā)生多起無人機威脅或干擾民航班機起降的事件，無人機飛行安全引發(fā)了社會廣泛的討論。那么，面對質(zhì)疑，大疆該如何在無人機安全技術(shù)給予人信心？今天我們就來揭秘大疆無人機的禁飛技術(shù)。
一、無人機禁飛區(qū)和限飛區(qū)的設(shè)定
無人機飛行安全其中重要的一項就是“無人機禁飛區(qū)”。而禁飛區(qū)與凈空區(qū)是兩種不同的概念。前者是由無人機生產(chǎn)廠商設(shè)定的，讓無人機無法起飛的特定地域，如機場、軍事基地等敏感地帶；后者則是監(jiān)管部門劃定的，以保障民航飛機在起飛和降落的低高度飛行時無地面障礙物妨礙導航和飛行的區(qū)域。
而杭州蕭山機場無人機航拍客機事件的發(fā)生，主要是由于大疆單純以機場為中心畫圓劃定的無人機禁飛區(qū)小于監(jiān)管部門確定的凈空區(qū)。今年3月初，大疆發(fā)布了全新的多邊形無人機禁飛區(qū)策略，設(shè)置了機場的禁飛區(qū)和限高區(qū)：
1. 禁飛區(qū)：以跑道兩端為圓心，半徑4.5公里的圓形區(qū)域，由兩個圓和邊緣連線組成達到平橢圓區(qū)域為禁飛區(qū)。
2. 30米限飛區(qū)：以跑道兩端為圓心，半徑7公里作圓，兩個圓所組成的平橢圓區(qū)域（排除禁飛區(qū)區(qū)域）為30米限飛區(qū)。
3. 60米限飛區(qū)：跑道兩端延伸15公里，擴散斜率15%的梯形范圍（排除禁飛區(qū)和30米限飛區(qū)）為60米限飛區(qū)。
4. 120米限飛區(qū)：以跑道正中點為圓心，半徑10公里作圓，該圓范圍內(nèi)（排除禁飛區(qū)、30米限飛區(qū)、60米限飛區(qū)）為120米限飛區(qū)。
仔細研究可發(fā)現(xiàn)，限飛高度由內(nèi)而外就像在機場附近罩上了一個漏斗狀的屏障。而這樣設(shè)定的無人機禁飛區(qū)能否達到保障無人機飛行安全的效果，我們拭目以待。
另外，大疆也在政府機關(guān)、監(jiān)獄、核電站等敏感區(qū)域設(shè)置了限飛區(qū)。這些區(qū)域邊界向外延伸100米是永久禁飛區(qū)。而大疆也會設(shè)置臨時禁飛區(qū)，主要針對重要會議、大型演出、災難營救現(xiàn)場等區(qū)域，比如今年的“兩會”北京全面禁飛。
二、無人機飛行安全技術(shù)
大疆為每臺無人機配備了衛(wèi)星定位模塊，在全球范圍內(nèi)收錄了超過6800座主要機場的地理坐標信息，將其預裝在每臺無人機產(chǎn)品里。無人機無法在禁飛區(qū)內(nèi)起飛；從外部接近禁飛區(qū)邊界時，無人機將自動減速并懸停；如果在無GPS信號的狀態(tài)下進入禁飛區(qū)，無人機獲得GPS信號后將自動降落。
另一方面，對于無人機隱私和特殊區(qū)域的授權(quán)規(guī)定，大疆也內(nèi)置了模塊。從外部接近限飛區(qū)邊界時，如果高于限制高度，無人機將自動減速并懸停；如果低于限高高度，飛入限飛區(qū)后高度將受到限制；如果在無GPS信號的狀態(tài)下進入限飛區(qū)，無人機獲得GPS信號后將自動下降至限高高度。
此前，大疆在《大疆創(chuàng)新對于國內(nèi)無人機安全飛行技術(shù)的若干思考》中表示將逐步在無人機新品（特別是高性能無人機）里標配載人飛機ADS-B廣播式預警系統(tǒng)，而部分老產(chǎn)品也將通過軟硬件升級等方式配備此功能。
ADS-B廣播式預警系統(tǒng)的原理是ADS-B的發(fā)射裝置可每隔一段時間就向外發(fā)送特殊的頻率，傳遞航班、地理坐標、航向、速度等信息，而空管指揮系統(tǒng)和其他航空客機可通過ADS-B的接收裝置收到這些信息，以進行風險評估，作出相應反應。
配備了ADS-B接收裝置的大疆無人機，可不斷接收關(guān)于正在接近的民航客機的預警信號，系統(tǒng)將不斷提醒和警告無人機飛手。系統(tǒng)會自動根據(jù)客機的相對距離、航向以及飛手所操作的無人機當前的飛行高度等信息作出潛在風險方位和級別的預警，并根據(jù)風險級別采取相應對策。在中國國內(nèi)，系統(tǒng)甚至可以強制接收信號的無人機下降高度或迫降。
三、總結(jié)
綜合以上幾項技術(shù)，相信無人機安全可以在一定程度上得到較大的保障。但是光依靠無人機安全技術(shù)的研發(fā)，無人機廠商去限制并不是萬能的。還是要靠社會大眾的配合、無人機飛手的自律，以及相關(guān)無人機飛行監(jiān)管制度的完善。政府、企業(yè)、民眾們各司其職、各自自律、相互配合，才是讓無人機行業(yè)健康發(fā)展。
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