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這些年中國(guó)經(jīng)濟(jì)一直保持7%左右的高速增長(zhǎng)，對(duì)電力的需求越來(lái)越大，然而電能不足的問(wèn)題卻漸漸凸顯。這個(gè)問(wèn)題出現(xiàn)的主要原因是中國(guó)電力工程建設(shè)的技術(shù)不夠優(yōu)秀、速度不夠快，無(wú)法跟上經(jīng)濟(jì)發(fā)展的節(jié)奏。
目前中國(guó)已經(jīng)建成了六大跨省區(qū)的電網(wǎng)，電網(wǎng)建設(shè)的規(guī)模已經(jīng)超過(guò)了美國(guó)，位居世界第一。但是中國(guó)國(guó)土幅員遼闊、地形復(fù)雜（丘陵較多、平原較少），加上氣象條件的復(fù)雜多變，這對(duì)跨區(qū)電網(wǎng)和超高壓輸電線路工程的建設(shè)、維護(hù)與保養(yǎng)帶來(lái)了一定的難度。所以電力工程建設(shè)的技術(shù)急需提升。
中國(guó)長(zhǎng)期依賴(lài)人工進(jìn)行電力線路的巡檢作業(yè)，一般來(lái)說(shuō)每100公里的輸電線路巡檢需要160個(gè)工時(shí)，也就意味著如果要在一個(gè)工作日完成100公里的線路巡檢，至少需要20名巡檢人員。落后的巡檢技術(shù)一方面導(dǎo)致效率低下，另一方面高壓輸電線路有不少都架設(shè)在深山老林和崇山峻嶺之間，這給巡檢人員的工作帶來(lái)了極大的安全隱患。
那么，怎樣能提升電力巡檢作業(yè)的效率呢？
傳統(tǒng)電力巡檢方式
早期電力行業(yè)曾引入直升機(jī)來(lái)巡視電力線路，還曾經(jīng)引入過(guò)飛艇巡檢，然而這樣并沒(méi)能有效地解決問(wèn)題。
首先，工作人員對(duì)電線桿、刀閘、鐵塔、高壓導(dǎo)線、變壓器、絕緣子等進(jìn)行設(shè)備巡檢時(shí)，主要是是以紙質(zhì)形式記錄巡檢結(jié)果。這種記錄方式需要攜帶大量的資料，反而加重了工作人員的工作強(qiáng)度；另一方面，非電子的形式，對(duì)資料收集匯總及后續(xù)處理分析帶來(lái)了不便。
其次，出于安全考慮，直升機(jī)不能靠的太近，巡檢人員只能借助輔助工具通過(guò)肉眼進(jìn)行觀測(cè)，不便于巡檢資料的可視化備份及內(nèi)部交流學(xué)習(xí)，也對(duì)巡檢人員的技能水平提出很高的要求，這導(dǎo)致準(zhǔn)確性難以保證。
最后也是最重要的，直升機(jī)高昂的售價(jià)導(dǎo)致巡檢成本極高，不利于行業(yè)的健康發(fā)展。
現(xiàn)代電力巡檢
伴隨著多旋翼無(wú)人機(jī)的發(fā)展，小型無(wú)人機(jī)逐漸涉足電力行業(yè)。
首先，無(wú)人機(jī)的售價(jià)和維護(hù)成本遠(yuǎn)低于直升機(jī)，這使得無(wú)人機(jī)進(jìn)行電力巡線稱(chēng)為可能。
其次，無(wú)人機(jī)具備實(shí)時(shí)性、成本低、響應(yīng)快、靈活度高等特點(diǎn)，經(jīng)過(guò)改裝之后可以出色地完成巡線任務(wù)，并且它的操作難度不大，工人們經(jīng)過(guò)培訓(xùn)都可以掌握。
最后，無(wú)人機(jī)對(duì)災(zāi)難預(yù)警可以起到意想不到的作用。
而在無(wú)人機(jī)電力巡線方面，最突出的便是大疆無(wú)人機(jī)。
工業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)方面，運(yùn)用較多的是大疆經(jīng)緯M600 Pro這款無(wú)人機(jī)進(jìn)行電力巡線作業(yè)的畫(huà)面，它搭載了大疆專(zhuān)業(yè)級(jí)A3 Pro飛行控制系統(tǒng)，配備三套IMU和GNSS模塊，配合軟件解析余度可實(shí)現(xiàn)6路冗余導(dǎo)航系統(tǒng)。還可選配高精度D-RTK GNSS，大幅提升飛行可靠性，提供厘米級(jí)的定位精度的同時(shí)有效消除磁干擾的影響。
當(dāng)無(wú)人機(jī)靠近鐵塔時(shí)不可避免會(huì)受到鐵塔周?chē)碾姶鸥蓴_，如果不能有效消除影響，會(huì)嚴(yán)重干擾無(wú)人機(jī)安全作業(yè)。沒(méi)有精準(zhǔn)的定位系統(tǒng)，飛手的飛行技能再優(yōu)秀也會(huì)面臨極大考驗(yàn)。
經(jīng)緯M600 Pro可以搭載30倍光學(xué)變焦結(jié)合6倍數(shù)碼變焦的禪思Z30變焦云臺(tái)相機(jī)或者是擁有全球知名FLIR熱成像技術(shù)的禪思XT相機(jī).?？稍诓煌膱?chǎng)景下可以順利完成巡檢工作。
多旋翼無(wú)人機(jī)在電力巡線行業(yè)中興起的根本原因在于巡檢效率的提升、低廉的維護(hù)成本和出色的便攜性。
2016年，中國(guó)正式提出了全球能源互聯(lián)網(wǎng)戰(zhàn)略，在經(jīng)濟(jì)全球化進(jìn)一步深入的當(dāng)下取得能源優(yōu)勢(shì)。而想實(shí)現(xiàn)能源互聯(lián)互通，就必須要保證線路的安全運(yùn)行，大疆創(chuàng)新致力于多旋翼無(wú)人機(jī)的行業(yè)應(yīng)用，將會(huì)在電力行業(yè)和新能源行業(yè)中做出更多努力，成為電力巡線的最佳幫手。
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