無(wú)人機(jī)，作為一種依靠無(wú)線信號(hào)傳輸遙控的設(shè)備，在飛行過(guò)程中，常常會(huì)受到環(huán)境的影響，而性能下降，甚至是造成飛行的危險(xiǎn)，因此我們常常需要對(duì)無(wú)人機(jī)的遙控極限有所了解，在日常飛行當(dāng)中能夠預(yù)留一定的發(fā)展空間，避免發(fā)生意外，因此如何發(fā)現(xiàn)無(wú)人機(jī)的極限，下面就給大家詳細(xì)聊聊。

一、超視距飛行的危害

在實(shí)際飛行前，做好充分的準(zhǔn)備是非常重要且必須的事情，無(wú)人機(jī)在視距飛行時(shí)，往往會(huì)遇到許許多多棘手的狀況，因此需要對(duì)將有可能發(fā)生的狀況，進(jìn)行應(yīng)急準(zhǔn)備，下面給大家羅列了一些最常見(jiàn)的飛行狀況。

1、信號(hào)干擾而導(dǎo)致指令錯(cuò)誤，炸機(jī)

首先進(jìn)行數(shù)公里的超視距飛行，最好選擇在一大片空曠的平原當(dāng)中，減少因?yàn)榻ㄖ锏恼趽醵鴵p失連接信號(hào)，建議不要在城市當(dāng)中飛行，因?yàn)槌鞘挟?dāng)中建筑物非常多，同時(shí)手機(jī)、WiFi等信號(hào)干擾非常嚴(yán)重，干擾強(qiáng)，也影響超視距飛行最大遙控距離。

2、返航高度設(shè)置出錯(cuò)，炸!

當(dāng)無(wú)人機(jī)在超視距飛行后，到達(dá)了遙控信號(hào)的邊緣，無(wú)人機(jī)的安全保護(hù)機(jī)制會(huì)使無(wú)人機(jī)自動(dòng)返航，當(dāng)無(wú)人機(jī)在自動(dòng)返航的過(guò)程中，有許多故障或炸機(jī)事故都是返航高度設(shè)置過(guò)低，導(dǎo)致與建筑物、山林、電塔等物體相撞，正確的做法是，預(yù)先計(jì)算好飛行的高度，設(shè)置相應(yīng)的返航高度。例如經(jīng)過(guò)計(jì)算遙控距離，目標(biāo)距離是5KM，飛行高度在300米附近，由于飛行時(shí)穿越了山峰，米面山峰相撞，則返航的高度也控制在300米附近，避免撞山。

3、設(shè)置失聯(lián)后，自動(dòng)返航

我們需要提前設(shè)置對(duì)應(yīng)的模式，當(dāng)失聯(lián)是，應(yīng)該進(jìn)行自動(dòng)返航操作，并不是懸?；蚪德洳僮鳎绻M(jìn)行懸停，則直至電池耗盡、下降則極有可能是不應(yīng)該降落的地方降落，造成不必要的麻煩。

二、選擇合適的飛行方式

由于無(wú)線電波是以直線作為傳播，因此在近處的建筑物，遮擋住信號(hào)，則極有可能影響飛行時(shí)的控制信號(hào)，我們根據(jù)勾股定理，可以計(jì)算其之間的關(guān)系，如下圖：

在直線傳輸當(dāng)中，無(wú)人機(jī)與遙控器之間，有障礙物，阻斷了信號(hào)的傳輸，導(dǎo)致信號(hào)干擾非常嚴(yán)重，以至于限制了無(wú)人機(jī)的最遠(yuǎn)飛行距離，對(duì)于我們測(cè)試結(jié)果有著極大的影像。下面我們用一個(gè)圖例給大家講解一個(gè)數(shù)學(xué)函數(shù)關(guān)系式：

通過(guò)將無(wú)人機(jī)飛行高度，與飛行距離息息相關(guān)，我們可以清晰地看到無(wú)人機(jī)的飛行高度與我們面前的障礙物位置是息息相關(guān)的。根據(jù)數(shù)學(xué)中的勾股定理，以及等比例三角形的計(jì)算公式，當(dāng)直線距離無(wú)限遠(yuǎn)時(shí)，無(wú)人機(jī)的高度H受到程序的限制(限高500米)，夾角趨于非常小，甚至是等于0，因此想要無(wú)人機(jī)飛得遠(yuǎn)，就要滿(mǎn)足兩個(gè)條件，高度和無(wú)人機(jī)的飛行夾角，夾角越小，飛行距離越遠(yuǎn)。因此最好前方不能有障礙物，否者，高度將升高，同時(shí)也會(huì)帶來(lái)非常大的風(fēng)阻，對(duì)往返絕非易事。

最佳的飛行是要選擇在樓頂進(jìn)行飛行，視野開(kāi)闊的位置，避免信號(hào)被干擾或者阻斷，飛行的高度控制在離地300米以?xún)?nèi)，樓房的頂部，避免撞到建筑物或山峰等障礙，同時(shí)根據(jù)飛行時(shí)的運(yùn)動(dòng)速度，可判斷飛行過(guò)程中，是處于順風(fēng)還是逆風(fēng)，還是橫風(fēng)。避免橫風(fēng)前進(jìn)，因?yàn)闊o(wú)論順風(fēng)還是逆風(fēng)，風(fēng)速都會(huì)阻礙前進(jìn)，使飛行速度減慢，增加電池耗電，對(duì)返航時(shí)相對(duì)危險(xiǎn)較大。

總結(jié)

本文給大家一些安全飛行的指引，重點(diǎn)還是要選擇一個(gè)事業(yè)開(kāi)闊的平原，站在高處控制飛行，獲得優(yōu)秀的信號(hào)收發(fā)位置。飛行前，做好充分的準(zhǔn)備，使其失聯(lián)后仍然能自動(dòng)返航。在飛行高度上，要在避免碰撞的條件下，減少信號(hào)阻礙的干擾，選擇適當(dāng)?shù)母叨冗M(jìn)行飛行，減少風(fēng)速對(duì)飛行前進(jìn)的影響。最后就是祝大家好運(yùn)，能夠安全實(shí)現(xiàn)超遠(yuǎn)距離的拷機(jī)飛行。