AUV領(lǐng)域面臨的主要挑戰(zhàn)就是如何發(fā)展一種結(jié)構(gòu)復(fù)雜、性能可靠，且自主性更強(qiáng)、并裝備有先進(jìn)傳感器和任務(wù)載荷的結(jié)實(shí)、可靠的綜合系統(tǒng)，以滿足市場(chǎng)上正在出現(xiàn)的一些新的應(yīng)用需求。此外，水下通信和精確定位也是一大挑戰(zhàn)。動(dòng)力系統(tǒng)方面，由于AUV采用鋰電池組，因此電池組的充電和運(yùn)輸也是一個(gè)要關(guān)心的問(wèn)題。也有人更加關(guān)心AUV是還能夠長(zhǎng)航時(shí)工作。隨著電池技術(shù)的發(fā)展以及水下船塢站的使用，AUV將能在水下停留很長(zhǎng)一段時(shí)間。未來(lái)，AUV間的協(xié)調(diào)工作也很重要，多艘AUV間將相互通信以完成任務(wù)，不再需要來(lái)自水面的輸入。而更大的自主性將使AUV能在行進(jìn)過(guò)程中自主做更多的決定。
  隨著AUV在海洋測(cè)量領(lǐng)域越來(lái)越廣泛地應(yīng)用，所獲得的操作經(jīng)難一方面可以幫助解決實(shí)際問(wèn)題，回一方面也有助于工業(yè)部門改進(jìn)平臺(tái)和傳感器品質(zhì)、應(yīng)用軟件和任務(wù)過(guò)程中操作部署方法等。
  隨著AUV硬件的發(fā)展和技術(shù)的改進(jìn)，AUV將與專用傳感器（有許多是現(xiàn)有的）結(jié)合在一超，以創(chuàng)建各有種專用的AUV，而且還將開發(fā)出新的操作概念和模式，以滿足日益增長(zhǎng)的各種需求。