發(fā)布日期:2017-05-28??來源:國際青少年無人機
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各隊賽前準備工作:
1) 每支參賽隊自備至少一臺大賽指定無人機;
2) 確保參賽機各塑膠零件無變形、破損(如:機架、螺旋槳、槳保護罩、起落架等);
3) 確保動力組件(如電機、電池、導電片等)都能正常工作;
4) 確保每臺飛機與相應遙控器都已對上頻,并能順利解鎖起飛;
5) 確保所指定的動力電池已充滿電。
比賽規(guī)則及注意事項:
1) 每支參賽隊可選派至多兩名選手上場組裝飛機,比賽過程中,場下人員不可再與場上選手交流或提示指導其組裝;場上各參賽隊之間亦不可相互交流、指導、提示;
2) 不允許攜帶電動工具(如電動螺絲刀等),但可自備適用非電動工具(如手擰螺絲刀、剪刀、鑷子等);
3) 參賽隊員舉手并報告“完成!”后不可再組裝飛機;并將飛機交與各自的裁判查驗記分。
比賽分前后三個階段:
1) 準備查驗階段:各參賽隊按圖 1-1 所示方式擺放好所有零組件,并將所用到的工具一并擺放到桌面上,然后舉手示意各分裁判做賽前檢查。分裁判對各自賽隊所擺放的零組件、工具做詳細檢查,以確保零組件數(shù)量無誤、無零件違規(guī)預裝、所用工具無違規(guī)。各分裁判檢查完成后示意主裁判可以開始計時,主裁判在獲得所有分裁判的檢查完成的示意后,即可發(fā)出開始計時的口哨指令。
2) 裝配計時階段:各參賽選手在各自參賽區(qū)域內(nèi),聽到主裁判吹開始口哨指令后(吹口哨前先發(fā)“準備!”語言提示),開始對散件進行組裝,各分裁判同時開始計時。各賽隊在組裝完成后,由各隊上場隊員中的任一選手舉手示意并報告“完成! ”,與此同時,兩人需停止手中的組裝工作,分裁判結(jié)束該隊裝配計時。各隊將組裝好的飛機交與各自的裁判查驗計分。
3) 檢測驗飛階段:先由裁判檢查各參賽隊組裝的飛機,實時記錄零件漏裝、錯裝、未裝配到位的情況,并據(jù)此計算成績。之后由賽隊上場隊員中任一選手操控裝配好的無人機在指定區(qū)域起飛,如能正常起飛并能懸停 5 秒以上者,表示該階段通過。聽從裁判“完成!”口令后將飛機降落。如不能正常起飛,由裁判判明原因,如因裝配錯誤引起,則按照評分標準記錄成績。
裁判評分標準:
1) 該項比賽最終成績按各隊綜合用時(T 綜 )長短分成 100 分(S 100 )、80 分(S 80 )、60 分(S 60 )、40 分(S 40 )、0 分(S 0 )不個分數(shù)等級。
2) 各分數(shù)等級對應的 T 綜 范圍為:
a. S 100: 所有參賽隊中用時最短的前三支參賽隊
b. S 80: 0 分鐘<T 綜 <10 分鐘,(除用時最短的前三隊)
c. S 60: 15 分鐘≤T 綜 <15 分鐘
d. S 40 :20 分鐘≤T 綜 <20 分鐘
e. S 0: 20 分鐘≤T 綜
3) 綜合用時公式:綜合用時(T 綜 )=裝配用時(T 裝 )+漏錯加時(T 加)
4) 裝配用時(T 裝 ):裝配計時階段 由開始計時到結(jié)束計時的一段時間
5) 漏錯加時(T 加 ):漏裝、錯裝、未裝緊零件加時規(guī)定如下:
a. 錯裝一個及以上關鍵零件:加時 20 分鐘;
b. 漏裝一個及以上關鍵零件:加時 20 分鐘;
c. 錯裝一個非關鍵零件:加時 1 分鐘;
d. 漏裝一個非關鍵零件:加時 1 分鐘;
e. 一個電機插頭沒插入主板對應插座:加時 1 分鐘;
f. 電機子彈頭未擰緊(以子彈頭可否徒手擰松或飛行后有無射槳現(xiàn)象為準):加時 1.5 分鐘;
g. 正負極螺絲未擰緊(以螺絲墊片有無松動或飛機上電后有無掉電現(xiàn)象為準):加時 1.5 分鐘;
h. 滑動開關未安裝到位,即開關裝到導電片前方(以機頭方向為前方):加時 2 分鐘;
i. 一顆主板固定螺絲未擰緊(以主板緊貼機架后螺絲頭底面和主板間有無可視間隙為準):加時 1 分鐘;
j. 一個非關鍵零件未安裝到位(以該零件有無錯位、松動、方向裝反、有無螺紋外露為準):加時 30 秒;
(注:關鍵零件指電機、螺旋槳、導電片、正負極螺絲、主板;次關鍵零件指滑動開關、電機子彈頭;非關鍵零件指除關鍵零件之外的其它所有零件)
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