根據(jù)美國(guó)IDG公司發(fā)布的最新報(bào)告顯示，中國(guó)大陸仍將是世界最大和發(fā)展最快的機(jī)器人市場(chǎng)，在機(jī)器人技術(shù)方面的支出將占全球支出的30％以上。報(bào)告還預(yù)計(jì)，到2020年，中國(guó)的機(jī)器人技術(shù)支出將達(dá)到594億美元，比2016年的246億美元的估算支出增加一倍以上，而這一數(shù)額將占整個(gè)亞太地區(qū)機(jī)器人技術(shù)支出總額1330億美元的一半左右?？梢钥闯?，未來(lái)幾年中國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)發(fā)展空間極大。

“機(jī)器換人”計(jì)劃如火如荼

早在幾年前，國(guó)內(nèi)機(jī)器人企業(yè)就紛紛意識(shí)到：隨著人口的下降、人力成本的上漲，機(jī)器人必然會(huì)成為產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)的核心?？梢韵胂?，當(dāng)機(jī)器人成為產(chǎn)業(yè)升級(jí)或變革的重要工具，當(dāng)機(jī)器人可以替代更多的勞動(dòng)力，當(dāng)機(jī)器人擁有記憶、學(xué)習(xí)等一系列智慧，它就成為了人類的得力幫手。

為了促進(jìn)經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)型的改革需要以及面對(duì)用工成本高以及用工難等原因，制造業(yè) “機(jī)器換人”成為大勢(shì)所趨，各地紛紛把機(jī)器人產(chǎn)業(yè)放在優(yōu)先發(fā)展的位置。據(jù)OFweek行業(yè)研究中心初步統(tǒng)計(jì)，在2016年里，中國(guó)市場(chǎng)工業(yè)機(jī)器人銷量超9萬(wàn)臺(tái)，同比增長(zhǎng)約20%，連續(xù)四年成為全球最大的工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)。而隨著“機(jī)器換人”浪潮的持續(xù)，以技術(shù)突破和模式變革為重要標(biāo)志的機(jī)器人時(shí)代正漸行漸近，這也為我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展迎來(lái)了一個(gè)新的增長(zhǎng)契機(jī)。

從企業(yè)層面上看，去年有超過(guò)六成的國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人制造企業(yè)銷售量同比增長(zhǎng)，特別是部分龍頭企業(yè)的增長(zhǎng)更為明顯；從機(jī)械結(jié)構(gòu)上看，國(guó)產(chǎn)坐標(biāo)機(jī)器人的占比持續(xù)提升，在國(guó)產(chǎn)機(jī)器人中保持了龍頭地位；多關(guān)節(jié)型機(jī)器人也取得較好的發(fā)展，增速和前年基本持平；而圓柱坐標(biāo)類機(jī)器人和并聯(lián)機(jī)器人的市場(chǎng)占比有所下降。可以看出，在國(guó)產(chǎn)坐標(biāo)機(jī)器人和多關(guān)節(jié)機(jī)器人持續(xù)增長(zhǎng)的同時(shí)，圓柱坐標(biāo)機(jī)器人、并聯(lián)機(jī)器人則相對(duì)減小，這也說(shuō)明國(guó)產(chǎn)機(jī)器人產(chǎn)品結(jié)構(gòu)正在發(fā)生變化。

另外，雖然目前國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人與國(guó)外相比還存在一定的差距，但從今年的數(shù)據(jù)情況相對(duì)往年還是有很大進(jìn)步的，在很多技術(shù)都獲得了突破，企業(yè)在生產(chǎn)的時(shí)候需要有更多的自信。國(guó)內(nèi)部分具備一定研發(fā)實(shí)力及生產(chǎn)規(guī)模的工業(yè)機(jī)器人企業(yè)通過(guò)技術(shù)水平的進(jìn)步、市場(chǎng)開(kāi)拓能力的增強(qiáng)，實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)業(yè)的飛速發(fā)展。而這其中，廣東拓斯達(dá)正是其中一員。

自主研發(fā) 先聲奪人

事實(shí)上，拓斯達(dá)經(jīng)過(guò)多年發(fā)展其業(yè)務(wù)領(lǐng)域逐步延伸覆蓋至整個(gè)制造業(yè)，是目前國(guó)內(nèi)比較稀少的智能制造綜合服務(wù)商，主要產(chǎn)品及服務(wù)包括工業(yè)機(jī)器人本體、機(jī)器人自動(dòng)化集成應(yīng)用、整廠自動(dòng)化規(guī)劃、以及自動(dòng)化配套設(shè)備，并在整個(gè)產(chǎn)線的服務(wù)上擁有整廠施工資質(zhì)、控制系統(tǒng)軟件著作版權(quán)、機(jī)器人和設(shè)備近100多項(xiàng)專利技術(shù)。以工業(yè)機(jī)器人為例，拓斯達(dá)以控制系統(tǒng)為基礎(chǔ)，通過(guò)算法優(yōu)化、系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)、視覺(jué)模塊開(kāi)發(fā)等技術(shù)，自主研發(fā)的開(kāi)放式六軸工業(yè)機(jī)器人——TSR090-05，就極具有代表性。

TSR090-05

從外觀構(gòu)造上看，這款產(chǎn)品整機(jī)采用傳統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)型成熟設(shè)計(jì)，降低了加工難度，同時(shí)也確保工藝精度。外觀簡(jiǎn)潔大方。采用雙臂對(duì)稱結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)緊湊牢固，不容易產(chǎn)生振動(dòng)。機(jī)器人四五六軸采用超薄型中空減速機(jī)傳動(dòng)設(shè)計(jì)，整體寬度小巧，機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)使得機(jī)身更加小巧， 更有效地進(jìn)行狹小空間的作業(yè)，同時(shí)所有電器線纜等都內(nèi)置于機(jī)身內(nèi)部，降低機(jī)器人故障概率，特別適合于環(huán)境惡劣的行業(yè)。

這款小負(fù)載機(jī)器人的定位雖然沒(méi)有特別宣傳，但2016年拓斯達(dá)在3C行業(yè)的迅速擴(kuò)張卻符合拓斯達(dá)研發(fā)的一貫特色：以市場(chǎng)需求為導(dǎo)向，并沒(méi)有選擇大多數(shù)國(guó)內(nèi)廠家為豐富本體線而進(jìn)行研發(fā)的策略。對(duì)應(yīng)拓斯達(dá)廣泛的用戶群體，不難發(fā)現(xiàn)在產(chǎn)研銷的節(jié)奏轉(zhuǎn)換上，拓斯達(dá)建立更快的途徑。

除了簡(jiǎn)潔靈活的構(gòu)造以外，TSR090-05還采用世界領(lǐng)先的EtherCAT總線控制技術(shù)和高精度實(shí)時(shí)控制內(nèi)核，使其具有可靠的穩(wěn)定性；同時(shí)，將機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制算法集成在機(jī)器人控制軟件，不再使用運(yùn)動(dòng)控制卡或者控制器作運(yùn)動(dòng)控制中介，使其極具性價(jià)比的成本優(yōu)勢(shì)；集成視覺(jué)定位和測(cè)量功能，機(jī)器人控制器和圖像處理控制器集成在一個(gè)控制器上。用戶可根據(jù)需求選擇滿足特定性能的視覺(jué)組件，不需要配置單獨(dú)的視覺(jué)控制器，更是大幅度降低數(shù)據(jù)傳送過(guò)程中的數(shù)據(jù)風(fēng)險(xiǎn)。最重要的是，它可以根據(jù)不同行業(yè)及客戶要求定制特定加工工藝和加控制人機(jī)界面，降低使用難度，提高生產(chǎn)效率。

在機(jī)器人本體的制造中，六軸機(jī)器人的技術(shù)壁壘比較高，是現(xiàn)在很多企業(yè)爭(zhēng)相研發(fā)和突破的領(lǐng)域。如今，國(guó)產(chǎn)機(jī)器人市場(chǎng)上普遍使用的是三、四軸機(jī)器人，而目前海外機(jī)器人企業(yè)的標(biāo)配就是“6軸機(jī)器人”。而拓斯達(dá)自主研發(fā)的這一款六軸機(jī)器人TSR090-05，結(jié)予更加適合市場(chǎng)需求的性能，與同時(shí)期各大工業(yè)機(jī)器人廠商研發(fā)的六軸機(jī)器人相比極具競(jìng)爭(zhēng)力。

除此之外，作為整體自動(dòng)化解決方案領(lǐng)域的行業(yè)第一品牌，拓斯達(dá)被譽(yù)為“最具成長(zhǎng)性民族品牌”，其自主研發(fā)的智能制造閉環(huán)系統(tǒng)，包含配套設(shè)備、機(jī)械手、6軸工業(yè)機(jī)器人、自動(dòng)化系統(tǒng)、與ERP相連軟件以及APP開(kāi)發(fā)應(yīng)用，更是智能化與信息化融合的集中體現(xiàn)。

百舸爭(zhēng)流 奮楫者先

經(jīng)歷十年的不懈努力，拓斯達(dá)成為了以軟件模塊MES與ERP和云數(shù)據(jù)的技術(shù)解決；機(jī)器人控制系統(tǒng)TAROT；自主研發(fā)工業(yè)機(jī)器人TSR系列；標(biāo)準(zhǔn)化成熟的注塑、打磨、沖壓等行業(yè)自動(dòng)化應(yīng)用；行業(yè)前列的配套設(shè)備；整廠智能的規(guī)劃施工等一系列產(chǎn)品為核心的智能制造綜合服務(wù)商。與此同時(shí)，拓斯達(dá)為企業(yè)長(zhǎng)遠(yuǎn)發(fā)展不斷努力，通過(guò)建立機(jī)器人研究院，自主研發(fā)TSR系列工業(yè)機(jī)器人，不斷完善自主機(jī)器人控制系統(tǒng)TAROT，在底層架構(gòu)和運(yùn)動(dòng)算法、視覺(jué)方面日加成熟，推出完善的工業(yè)機(jī)器人本體產(chǎn)品線，為未來(lái)智能企業(yè)發(fā)展需求奠定基礎(chǔ)。

當(dāng)前，工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)越來(lái)越激烈，中國(guó)制造業(yè)面臨著與國(guó)際接軌、參與國(guó)際分工的巨大挑戰(zhàn)。機(jī)器人企業(yè)更應(yīng)該綜合權(quán)衡自身的技術(shù)、品牌、資金、市場(chǎng)等方面的優(yōu)勢(shì)來(lái)定位自身，而加快工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的研究開(kāi)發(fā)與生產(chǎn)是其抓住這個(gè)歷史機(jī)遇的主要途徑。

筆者相信，未來(lái)在工業(yè)機(jī)器人發(fā)展浪潮之中，將會(huì)有更多像拓斯達(dá)一樣的國(guó)產(chǎn)品牌企業(yè)抓住這一機(jī)遇，增強(qiáng)企業(yè)研發(fā)實(shí)力，加大科研投資強(qiáng)度，投入先進(jìn)的科研設(shè)備，促進(jìn)“產(chǎn)學(xué)”一體化，完善自身在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的戰(zhàn)略布局，屆時(shí)將可為全球客戶提供更加優(yōu)質(zhì)一站式智能制造綜合服務(wù)。