該版本固件首次在單個(gè)FMU芯片上集成了總數(shù)多達(dá)16個(gè)的主動(dòng)力輸出通道和伺服電機(jī)輸出通道(8+8)，成為PX4/Pixhawk系列中最強(qiáng)大的飛控。
傳統(tǒng)Pixhawk架構(gòu)需要通過一顆單獨(dú)的I/O處理器實(shí)現(xiàn)主動(dòng)力輸出，而使用FMU芯片實(shí)現(xiàn)上限為6個(gè)的伺服電機(jī)輸出。MindPX使用單個(gè)FMU即可實(shí)現(xiàn)全部主動(dòng)力和伺服電機(jī)輸出，且突破了數(shù)量為6的限制，支持最大8個(gè)伺服電機(jī)輸出。
MindPX新架構(gòu)對(duì)于正日益普及的VTOL無人機(jī)型尤為重要。VTOL需要數(shù)量更多的控制動(dòng)作機(jī)構(gòu)配置，MindPX可以在更精簡(jiǎn)的硬件架構(gòu)上實(shí)現(xiàn)對(duì)更復(fù)雜機(jī)型配置的支持，并可以支持飛行員更為細(xì)膩精確的操控，滿足專業(yè)飛行員對(duì)飛行品質(zhì)更高的要求。
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