成本降低
強(qiáng)大的激光雷達(dá)單元現(xiàn)在需要近80k美元，然而，固態(tài)激光雷達(dá)能把價(jià)格降到低于1000美元。LedderTech是此早期市場(chǎng)的領(lǐng)軍者。

以下是Velodyne關(guān)于固態(tài)激光雷達(dá)的觀點(diǎn)：

    由于需要嵌入式傳感器尺寸小且成本低，這推動(dòng)了固定的固定傳感器的研發(fā)，當(dāng)然這樣也意味著傳感器的觀測(cè)范圍會(huì)變小。

Velodyne支持固定的和旋轉(zhuǎn)的傳感器。固定傳感器可以作為嵌入式微型傳感器。從成本角度分析，固定和旋轉(zhuǎn)的激光雷達(dá)均包含透鏡、激光和探測(cè)器。旋轉(zhuǎn)式的傳感器共用一套透鏡、激光和探測(cè)器，而固定式的傳感器需要多套透鏡、激光和探測(cè)器。因此，旋轉(zhuǎn)式的成本更低，且由于可以減少實(shí)時(shí)合并不同點(diǎn)的探測(cè)視圖所帶來的誤差（當(dāng)物體在高速行進(jìn)時(shí)這一點(diǎn)非常重要）性能也非常強(qiáng)大。

精度和距離提高

動(dòng)圖


激光雷達(dá)技術(shù)應(yīng)用數(shù)量激增，這促使許多頂尖的個(gè)人和團(tuán)隊(duì)紛紛建立公司研發(fā)相關(guān)產(chǎn)品。更高的精度、更遠(yuǎn)的跟蹤范圍（某些場(chǎng)景可達(dá)200m）將得到更好的目標(biāo)識(shí)別跟蹤性能，這也是Luminar之類的創(chuàng)業(yè)公司之間最大的區(qū)分點(diǎn)。

頭頂這個(gè)帽子真難看...咳咳

寫在結(jié)尾：

如今，激光雷達(dá)這只攔路虎正在快速迎來它的大好未來。

提提兩個(gè)特大的利好消息。

一個(gè)來自谷歌，一個(gè)來自Velodyne。

在2017年1月的底特律車展上，谷歌旗下無人駕駛公司W(wǎng)aymo放出重磅消息：稱其已將激光雷達(dá)的成本下降了90%以上。

而隨后，激光雷達(dá)的祖師爺Velodyne也大秀肌肉，稱2018年能生產(chǎn)高達(dá)100萬枚激光雷達(dá)，并在未來使激光雷達(dá)的單價(jià)下降至50美元以下。

如此，激光雷達(dá)就要真正雄霸無人駕駛的天下了？

等它大規(guī)模商業(yè)化了，也許真正的無人駕駛的時(shí)代，就到來了。

    原文鏈接

    https://news.voyage.auto/an-introduction-to-lidar-the-key-self-driving-car-sensor-a7e405590cff



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