西工大研發(fā)的腦控?zé)o人機成功實現(xiàn)室外穩(wěn)定飛行，不需要遙控器，操作者只需帶上能夠提取腦電信息的頭套，在腦中想象指揮意念，就可以操控?zé)o人機完成飛行任務(wù)。聽起來超炫酷有沒有?科技的發(fā)展對小白越來越友好。事實上，腦控?zé)o人機已經(jīng)不是什么新鮮事，由于傳統(tǒng)遙控器操控?zé)o人機需要經(jīng)過地不斷練習(xí)，為了簡化操作、提升用戶體驗，各無人機企業(yè)花式創(chuàng)新，無人機遙控的黑科技是層出不窮。
1.手勢控制
手勢控制是未來人機交互的趨勢，除了大疆是純用手控制外，也有不少利用手環(huán)、指環(huán)、手套、臂帶等來實現(xiàn)手勢控制。
今年5月24日，大疆推出的掌上無人機“曉”Spark，憑借可臉部識別和手勢操縱開創(chuàng)了新的無人機交互方式，著實是火了一把。Spark可識別用戶手勢，只需揮揮手就能實現(xiàn)近距離(3米內(nèi))控制飛行器飛行、拍照、返航、降落等一系列操作，用戶只要稍加練習(xí)就可以輕松操縱無人機飛行。Spark內(nèi)置FlightAutonomy系統(tǒng)，其中視覺定位系統(tǒng)能實時感知30米內(nèi)的立體信息，令飛行器能在室內(nèi)等無GPS環(huán)境中精準懸停;同時，3D傳感系統(tǒng)可掃描前方5米內(nèi)的三維空間，令Spark能及時精確感知前方障礙物。Spark也為臉部識別和手勢操縱這兩個功能，而成為消費級無人機歷史上第一款無需遙控器或者手機操縱也可以進行航拍的智能飛行器。
大疆spark/圖 來源網(wǎng)絡(luò)
在大疆發(fā)布spark的前幾天，國外開發(fā)者Angel Flores和Alessandro Ramos也研發(fā)了一款可以手勢操作的無人機HanDrone。HanDrone也完全無需遙控器介入，從起飛到改變飛行姿態(tài)再到降落，整個過程均由手勢操作完成，不過，HanDrone的手勢操作并非是通過無人機光學(xué)拍照系統(tǒng)直接識別用戶手部動作來實現(xiàn)，而是通過佩戴的控制手環(huán)來傳遞操作指令。手掌向上微抬時HanDrone便會上升高度，手掌向下沉HanDrone則會降低高度，手掌左擺HanDrone會向左平移，反之向右平移。開發(fā)者表示，這樣的手勢操作更加直觀也更容易控制力度，減少無人機飛行事故。
控制手環(huán)/圖 來源網(wǎng)絡(luò)
力量手套Power Glove是日本游戲廠商任天堂于1989年推出的一款FC游戲控制器，美國工程師Nolan Moore將此款力量手套打造成了一款無人機控制器。Moore拆卸掉手套的初始部件，重新組裝上現(xiàn)代化的部件，包括無線網(wǎng)絡(luò)發(fā)射器、手指部位的柔性傳感器等等。改進后的Power Glove能夠通過手勢自動控制Parrot AR 無人機。
力量手套/圖 來源網(wǎng)絡(luò)
一般無人機配備的都是需要雙手才能操控的雙搖桿控制器，一個叫this is engineering 的團隊設(shè)計了一款只需單手即可操縱的無人機shift。Shift的遙控器大小如一個硬幣筒，配有一個拇指環(huán)，用戶通過移動拇指即可控制無人機的飛行方向，拇指往左，無人機也將往左;拇指往上抬則無人機也將抬升它的高度;拇指緩緩放下，無人機也將降低飛行高度。Shift的控制器體形小巧，操作簡便，可以讓用戶騰出手來做其他事，新手也可以更快地學(xué)會操縱無人機。
拇指控制/圖 來源網(wǎng)絡(luò)
在2014年CES2014的展場上，外國研發(fā)者也展示了利用MYO手勢控制臂帶來控制AR.Drone2.0無人機。將臂帶戴一只手上，并以兩只手指擊響就可以啟動 AR.Drone ，然后，它就會懂得升到一定的高度，并跟著手勢的方向去飛行，例如手部向右翻，AR.Drone 就會跟著向右飛，向后翻的話，AR.Drone 也會向玩家的方向飛。
手勢控制臂帶/圖 來源網(wǎng)絡(luò)
2.腦電波控制
腦控?zé)o人機，是利用頭戴設(shè)備來識別用戶大腦釋放的電信號，并通過計算機程序進行解碼，在之前的設(shè)定下，相應(yīng)的代碼對應(yīng)著相應(yīng)的命令，從而實現(xiàn)操縱的。西北工業(yè)大學(xué)研發(fā)的新型腦機接口的多模式腦控?zé)o人機，操作人員通過大腦信號就能夠精確地控制無人機完成復(fù)雜的飛行任務(wù)，目前已經(jīng)實現(xiàn)室外穩(wěn)定飛行。上，下，左，右，懸停，操作人員只要注意力集中，在腦海中想象出指揮意念，無人機就會按照想象的方式飛行。
腦電波控制/圖 來源網(wǎng)絡(luò)
不過這種操縱方式對操作人員會有一定的要求，操作員需要進行一定的訓(xùn)練，要通過調(diào)整思緒和情緒來控制自己的專注力，當專注力達到某個程度的時候才會觸發(fā)無人機起飛。去年4月份，佛羅里達就舉行了一場腦電波控制無人機飛行的競賽，而這場比賽，比的正是選手的意志力。
3.手機控制
為了拉攏小白用戶，增進用戶體驗，無人機企業(yè)在“傻瓜式”操作上不斷嘗試。億航GHOSTDRONE四軸智能無人機用手機APP來代替無人機遙控器，實現(xiàn)“起飛”和“降落”過程完全自動化。按下手機App上的起飛按鈕之后，GHOSTDRONE會自動垂直飛到空中10米(預(yù)設(shè)高度可在后臺調(diào)節(jié))，懸停等待手機指令，上升或者朝四周平飛。降落的過程，可以先按下“返航”按鈕，回到起飛點之上的10米高空懸停，然后按下“降落”緩緩而下，落地后自動停止螺旋槳?；谑謾CAPP操控，GHOSTDRONE還可以自動跟隨，體感操控通過簡單傾斜手機就可以遙控?zé)o人機的飛行姿態(tài)。
手機APP控制/圖 來源網(wǎng)絡(luò)
4.手表控制
前不久，來自瑞士聯(lián)邦材料測試與開發(fā)研究所(EMPA)的科研專家發(fā)現(xiàn)一種全新技術(shù)，并將其整合到傳統(tǒng)外觀的智能手表上，并成功控制無人機。他們利用3D打印的纖維制作表帶，用戶在佩戴之后任何手勢的操作都會形成壓阻，導(dǎo)致電荷發(fā)生變化從而進行判斷和分析。然后根據(jù)預(yù)先設(shè)定的手勢信息向無人機、遙控車等發(fā)出指令，從而進行無線控制。在演示中，專家展示了利用手勢來調(diào)整無人機的方向、起飛和降落等。不過這項技術(shù)從手勢數(shù)據(jù)的收集，到最終成功向無人機發(fā)送執(zhí)行命令需要很長一段時間，無法做到實時操控，團隊表示會在未來進一步改進。
手表控制/圖 來源網(wǎng)絡(luò)
5.智能夾克控制
瑞士聯(lián)邦理工學(xué)院研制出一種智能夾克來替代無人機控制器，通過安裝在夾克上的傳感器檢測用戶動作，來完成對無人機的操作。雖然這一發(fā)明目前還處于測試階段，但這一富有想象力的無人機操縱方式是一次有意思的嘗試。穿上夾克來控制無人機，無需大腦-眼睛-手指協(xié)調(diào)來控制無人機，使無人飛行器的控制方式更直接，飛行員在操作飛機的同時也可以專注于其他的任務(wù)。例如執(zhí)行搜索和救援任務(wù)時飛行員可以更容易與地面團隊溝通，無需將注意力全部集中在手動控制器上。即使是小白飛手，穿上智能夾克經(jīng)過簡單訓(xùn)練后便可以達到專業(yè)飛手的水平。
智能夾克控制/圖 來源網(wǎng)絡(luò)
6.智能遙控器
在2016的世界移動通信大會，LG展示了一款無人機智能遙控器，該控制器可以說是LG新品手機LG G5的附屬產(chǎn)品，將二者相鏈接，手機即可成為無人機的取景器，不過它僅支持部分型號無人機。
智能遙控器/圖 來源網(wǎng)絡(luò)
7.雙屏遙控器
開發(fā)商為名為Evolve的無人機設(shè)計了一個配7英尺和5英尺雙屏幕的遙控器，其中頂部7英尺屏幕充當取景器，底部5英尺屏幕充當多點觸控面板，從而減少實體按鍵的數(shù)量，在直射太陽光下，用戶也都能清楚得看到兩款屏幕上的畫面。雙屏幕設(shè)計，讓Evolve能夠在飛行過程中保證更為穩(wěn)定的狀態(tài)，路線導(dǎo)航和社交媒體信息分享功能也變得簡單，用戶無需單獨的應(yīng)用軟件和智能手機。
雙屏遙控器/圖 來源網(wǎng)絡(luò)
結(jié)語：
傳統(tǒng)無人機具有極其靈敏的搖桿，可以讓操作者更精細地控制無人機，其安全性和精確性是其他操縱方式所無法比擬的，這也是為什么各式無人機操縱方式并沒有普及應(yīng)用的原因。企業(yè)嘗試了新的操縱方式后，最終還是回歸到傳統(tǒng)控制器上。雖然想扔掉傳統(tǒng)遙控器還有一大段路要走，但更友好的人機交互方式仍然值得期待!
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