繼航拍無人機(jī)之后，水下無人機(jī)正在成為創(chuàng)業(yè)者競相爭奪的新高地。動點(diǎn)科技就曾報(bào)道過多家水下無人機(jī)企業(yè)，比如 深之藍(lán) 、 鰭源科技 、 博雅工道  、 約肯機(jī)器人 等。而我們今天的主人公潛行科技也是這么一家專注于水下無人機(jī)研發(fā)的創(chuàng)業(yè)公司，此前軍工級別的高科技正逐步變?yōu)槿巳私钥砂淹娴暮诳萍肌?/p>

據(jù)潛行科技聯(lián)合創(chuàng)始人楊洋介紹， 今年將是水下無人機(jī)發(fā)展的元年，并有可能在明后年得以爆發(fā)。

逃離紅海，轉(zhuǎn)型水下無人機(jī)

眾所周知，航拍無人機(jī)是最近幾年科技行業(yè)內(nèi)最火的領(lǐng)域之一。四年前的 2013 年 1 月，大疆推出了第一代消費(fèi)級航拍無人機(jī)“精靈”，撬動了當(dāng)時(shí)的消費(fèi)級市場。從那時(shí)起，無人機(jī)開始了爆炸式的增長。據(jù)中國信息產(chǎn)業(yè)網(wǎng)的數(shù)據(jù)顯示，從 2013 年到 2015 年，全球消費(fèi)級無人機(jī)的市場規(guī)模從 14．95 元億增長至 110．5 億元，兩年就增加六倍多。甚至有機(jī)構(gòu)預(yù)測，僅中國未來 20 年民用無人機(jī)市場規(guī)模將達(dá)到 460 億元。

然而市場規(guī)模大，卻并不意味著就一定能夠容下很多玩家。市場研究公司 IDC 在去年 12 月 2 日發(fā)布的《中國航拍無人機(jī)市場季度跟蹤報(bào)告（2016 年第三季度）》顯示，大疆市場份額雖出現(xiàn)了首度下降，但仍占據(jù)了 52%的市場份額，如果加上出貨量第二的零度智控和第三的派諾特，中國航拍無人機(jī)前三甲幾乎占據(jù)了 80%以上的市場。然而另有統(tǒng)計(jì)稱，僅僅在中國，從事無人機(jī)行業(yè)的企業(yè)就有 300 家之多，巨頭地位無法撼動，試想這 300 余家企業(yè)生存將是何其地慘淡。

去年，無人機(jī)行業(yè)開始了第一輪洗牌：北美無人機(jī)巨頭 3D Robotics 最終裁掉 150 人；在美國加州伯克利分校創(chuàng)辦的 Lily 無人機(jī)最終宣布倒閉 ；就連國內(nèi)知名的零度智控與億航也 傳來了大量裁員的消息，其中，零度智控裁員 134 人，約占員工總?cè)藬?shù)的 25%；億航裁員約 70 人，約占員工總?cè)藬?shù) 20%。

而潛行科技似乎早就意識到了這一點(diǎn)。據(jù)楊洋介紹，潛行科技團(tuán)隊(duì)部分核心成員此前也是做航拍無人機(jī)創(chuàng)業(yè)的，但最終意識到在無人機(jī)這個紅海中想要突圍并不容易，因此在吸納了部分來自中船重工的水下結(jié)構(gòu)專家之后，決定轉(zhuǎn)型水下無人機(jī)創(chuàng)業(yè)，并于 2016 年注冊成立了潛行科技（全稱深圳潛行創(chuàng)新科技）。

水下無人機(jī)比航拍無人機(jī)更有作為

不同于飛行無人機(jī)領(lǐng)域數(shù)百家企業(yè)的激烈競爭，目前進(jìn)軍水下無人機(jī)的企業(yè)并不多，但該領(lǐng)域的市場規(guī)模卻并不小，是一個典型的藍(lán)海市場。有報(bào)告顯示，到 2020 年中國無人潛器的市場規(guī)模將達(dá)到 800 億元人民幣級別，其中軍用無人潛器的市場將達(dá)到 300 億元規(guī)模，在民用無人潛器方面，面向企業(yè)的市場將有 430 億元，面向個人的“潛水伴侶”類無人潛器，也有 60 億元的市場空間。

而且，就產(chǎn)品本身而言，楊洋也認(rèn)為水下無人機(jī)將比飛行無人機(jī)有著更廣泛的應(yīng)用，未來將會遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過航拍無人機(jī)的市場：

• 在續(xù)航上，由于有浮力的存在，水下無人機(jī)可以輕松達(dá)到幾個小時(shí)的續(xù)航，相比于續(xù)航只有半小時(shí)左右的四旋翼無人機(jī)而言，水下無人機(jī)有可能滿足更多行業(yè)級的應(yīng)用。
• 在安全性上來說，水下無人機(jī)也沒有像飛行無人機(jī)那樣有撞到飛機(jī)的風(fēng)險(xiǎn)，也不用擔(dān)心掉下來砸到陌生人。
• 政策上面，飛行無人機(jī)在政策法規(guī)上會有諸如禁飛區(qū)的限制，但水下無人機(jī)卻沒有這樣的限制，甚至由于國家正在搞海洋戰(zhàn)略，對水下潛航器等產(chǎn)品其實(shí)是鼓勵的。

具體而言，由于水下無人機(jī)具有機(jī)動性能好、可操作性強(qiáng)、無人員傷亡風(fēng)險(xiǎn)等多種優(yōu)點(diǎn)，楊洋也已經(jīng)為水下無人機(jī)預(yù)設(shè)了多種不同的應(yīng)用場景：

1. 船底外部檢查：全球中大型貨輪、客輪、大型漁船等總計(jì)超過 10 萬艘，中國占比 30%，需要經(jīng)常進(jìn)行船底外部檢查，傳統(tǒng)上主要依靠大量潛水員或蛙人下水檢查。
2. 漁業(yè)養(yǎng)殖：中國水產(chǎn)養(yǎng)殖場 32000 個，面積 1000 萬公頃，需要經(jīng)常檢查水質(zhì)（溫度/鹽度/PH 值/溶解氧）/魚群/網(wǎng)箱等。傳統(tǒng)上依靠潛水員和大型固定監(jiān)測設(shè)備，速度慢，費(fèi)用高，使用維護(hù)不方便。
3. 水庫檢查：中國 10 萬立方米的水庫 10 萬座，15 米以上的大壩 3 萬座，年均潰壩 68 座，179 個城市面臨潰壩危險(xiǎn)。傳統(tǒng)上依靠巡視員經(jīng)驗(yàn)和潛水器檢查，速度慢，機(jī)動性不強(qiáng)。
4. 潛水俱樂部：全球有超過 10000 家潛水俱樂部，為潛水愛好者提供教學(xué)和救援的服務(wù)。當(dāng)潛水員發(fā)生危險(xiǎn)或離開安全地點(diǎn)，需要第一時(shí)間救援。而傳統(tǒng)上潛水往往需要救援潛水員陪潛，人力成本高。

另外，除了上述應(yīng)用場景外，楊洋認(rèn)為水下無人機(jī)還將在水下科考搜救、游艇旅游、海釣等領(lǐng)域得以運(yùn)用。

如何拿下這個大市場

顯然，水下無人機(jī)領(lǐng)域極有可能成就下一個像大疆那樣的獨(dú)角獸企業(yè)，然而最后誰能成為獨(dú)角獸或許產(chǎn)品本身的性能才是最關(guān)鍵的。

楊洋表示，與市面上已有的水下無人機(jī)相比，潛行科技首款水下無人機(jī) Gladius 最主要的優(yōu)勢在于防水上保證下潛 100 米的同時(shí)，還能將機(jī)身整體設(shè)計(jì)成流線形。據(jù)了解，Gladius 采用潛水艇式流線型設(shè)計(jì)，在水中阻力較小，航速可達(dá) 2 米每秒。而水下無人機(jī)的防水性與外形上的流線形設(shè)計(jì)往往是相互矛盾的，這需要對內(nèi)部元器件做更多的優(yōu)化工作，“我認(rèn)為大家可能都想將無人機(jī)做成流線形，因?yàn)檫@樣阻力最小，功耗最小，可以延長續(xù)航時(shí)間。但并不是每一家都能做成這樣。”楊洋表示。

其次，與常規(guī)纜線設(shè)計(jì)相比，Gladius 采用了半有纜通信技術(shù)解決攜帶性和成本問題，通信系統(tǒng)由纜線+浮標(biāo)組成。Gladius 通過通過 30 米和 100 米兩種規(guī)格的線纜直接連接到浮標(biāo)上，而浮標(biāo)則作為中繼設(shè)備再通過無線的方式與控制端進(jìn)行連接，浮標(biāo)還可以被 Gladius 拉著跑，水平傳輸距離可達(dá) 500 米。

另外，Gladius 還搭配低照度高清攝像頭，為優(yōu)化在弱光、渾濁的水下的拍攝能力，機(jī)身兩側(cè)還內(nèi)置 1200 流明的手動可調(diào)白光 LED 燈進(jìn)行補(bǔ)光和照明，多角度全方位無死角拍攝 4K 視頻。

最后，楊洋還特別強(qiáng)調(diào)了 Gladius 采用的內(nèi)置電源設(shè)計(jì)。據(jù)介紹，目前很多水下無人機(jī)都還是采用的外置電源設(shè)計(jì)，即其需要通過線纜從地面或船上為無人機(jī)進(jìn)行供電，這就意味著該水下無人機(jī)達(dá)不到便攜的目的，而且需要采用更大尺寸的線纜為水下無人機(jī)供電。而更大尺寸的線纜不僅意味著價(jià)格的上漲，更意味著線纜在水中更容易被纏繞。據(jù)了解，Gladius 采用的內(nèi)置電池雖然并不能達(dá)到消除線纜的理想，但卻使得線纜更加輕巧，增強(qiáng)了 Gladius 的靈活性。另外，Gladius 重量僅 3 千克，續(xù)航可達(dá) 240 分鐘。

楊洋表示想做水下無人機(jī)首先要在機(jī)器人或無人機(jī)方面有積累；其次，團(tuán)隊(duì)還要有船體水下結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的積累。“我們本身是無人機(jī)出身，我們解決無人機(jī)方面的問題，而我們吸納的中船重工的團(tuán)隊(duì)，他們解決無人機(jī)水下結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方面的工作。”

據(jù)了解，潛行科技目前正在進(jìn)行天使輪融資，擁有員工 10 人，而 Gladius 無人機(jī)也將于 3 月 20 日在海外 indiegogo 正式上線眾籌。