此次帶來的無人機(jī)行業(yè)應(yīng)用實(shí)例來源于寧波某地的橋梁質(zhì)量檢測(cè)與管理。
無人機(jī)應(yīng)用出現(xiàn)之前，橋梁質(zhì)量檢測(cè)員對(duì)橋梁進(jìn)行定期檢查只能通過望遠(yuǎn)鏡、長焦的單反拍攝照片，或是租借船只到橋梁底部進(jìn)行檢測(cè)。但這樣的做法，往往做不到精確判斷，且橋底面的照片無法拍攝。影響檢測(cè)質(zhì)量，耗時(shí)耗力。
作為大疆官方授權(quán)合作單位，寧波山能無人機(jī)應(yīng)用科技有限公司承接了此次利用無人機(jī)對(duì)檢測(cè)橋梁進(jìn)行拍攝的任務(wù)。接到任務(wù)的第一時(shí)間，山能影像團(tuán)隊(duì)即考慮到目前的大疆飛行器是無法對(duì)橋底面進(jìn)行拍攝的。于是特地進(jìn)行了實(shí)地考察與研究，并最終簡單改裝了一臺(tái)飛行器以完成任務(wù)。
此次橋梁檢測(cè)任務(wù)分為2大類。
一：需拍攝4個(gè)V柱（橋墩）的正面、反面、側(cè)面以及V柱里面的兩側(cè)與頂面，即一個(gè)V柱（橋墩）需要拍攝7個(gè)面。
二：橋梁底面及側(cè)面的拍攝。如圖
到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)后，執(zhí)行團(tuán)隊(duì)首先勘探了現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境。經(jīng)與橋梁管理人員商榷，最終確定先拍攝兩個(gè)V柱的正面。
兩個(gè)V柱的正面拍攝完畢后，計(jì)劃拍攝V柱的外側(cè)面。但V柱和橋梁都是鋼筋混泥土結(jié)構(gòu)，對(duì)飛行器信號(hào)造成極大遮擋，拍攝V柱外側(cè)面的難度非常大。雖然拍攝人員在岸上離飛行器只有50米，但是考慮到遙控器信號(hào)會(huì)被V柱徹底遮擋。加上飛行器無GPS，遙控器一旦失聯(lián)，后果極為嚴(yán)重。
綜合考慮后，執(zhí)行團(tuán)隊(duì)決定使用另一方案。一名飛手與一名橋梁管理人員，駕駛小型橡皮艇，帶上飛行器劃行至V柱外側(cè)區(qū)域進(jìn)行拍攝。
橡皮艇質(zhì)量較輕，在水流湍急的河水中猶如一葉孤舟。飛手原計(jì)劃在橋墩后的堤壩上起飛，但飛行器顯示指南針異常，無法起飛！無奈之下，只能利用手持方式起飛。橋梁管理人員找到了一處水流較為平緩的水面，飛手啟動(dòng)電機(jī)，緩緩撥動(dòng)手中的搖桿執(zhí)行任務(wù)，飛行器在飛手和橋梁管理人員的配合下，順利起飛。
V柱外側(cè)面拍攝完成后，即按計(jì)劃拍攝橋梁底面及側(cè)面。此次任務(wù)中，需拍攝的橋梁底面總長約200米。
橋梁側(cè)面拍攝完成后，即對(duì)V柱（橋墩）內(nèi)的兩側(cè)面及頂面進(jìn)行拍攝。拍攝V柱內(nèi)兩側(cè)面時(shí)，由于距離、高低等影響，存在一定視覺差，飛行器飛進(jìn)去后始終存在觀察死角，飛手及觀察員可能均無法看到飛行器?？简?yàn)飛手臨場(chǎng)判斷及打搖桿操作手法的時(shí)刻到了。
但有了之前對(duì)岸兩處V柱的成功拍攝經(jīng)驗(yàn)，執(zhí)行團(tuán)隊(duì)另一側(cè)的拍攝工作開展較為順利。除了拍攝V柱外側(cè)時(shí)，受到信號(hào)干擾及阻擋，在飛行時(shí)出現(xiàn)了幾次圖像未及時(shí)傳輸?shù)那闆r外，剩余的拍攝項(xiàng)目都在執(zhí)行團(tuán)隊(duì)的精心操作下圓滿完成。
通過此次的飛行任務(wù)，拓寬了無人機(jī)在橋梁檢測(cè)與管理行業(yè)的應(yīng)用。未來，相應(yīng)大疆無人機(jī)的行業(yè)應(yīng)用之路將會(huì)越來越寬廣。
?