日前，美國(guó)科技公司Qelzal推出了一款全新的自主視覺(jué)傳感器系統(tǒng)Qelsafe Air1，它能自動(dòng)感應(yīng)和躲避障礙物，提高無(wú)人機(jī)視距外飛行的安全性。

Qelzal公司成立于2014年，總部位于加利福尼亞州。Qelzal善于利用自然視覺(jué)系統(tǒng)和機(jī)器視覺(jué)方面的專(zhuān)業(yè)知識(shí)，致力于提升無(wú)人機(jī)飛行的可靠性和安全性，目標(biāo)是拓寬商業(yè)無(wú)人機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域，將商業(yè)無(wú)人機(jī)市場(chǎng)的經(jīng)濟(jì)利益最大化。

今年1月，Qelzal公司獲得了由美國(guó)國(guó)家科學(xué)基金會(huì)（NSF）頒發(fā)的小型企業(yè)創(chuàng)新研究（SBIR）獎(jiǎng)。這一著名的獎(jiǎng)項(xiàng)是美國(guó)國(guó)會(huì)于1982年批準(zhǔn)的一項(xiàng)研究項(xiàng)目計(jì)劃，旨在鼓勵(lì)有創(chuàng)新能力的小企業(yè)參與聯(lián)邦政府的研究與開(kāi)發(fā)工作，幫助他們將實(shí)驗(yàn)室的研究成果轉(zhuǎn)化為可在市場(chǎng)上進(jìn)行銷(xiāo)售的現(xiàn)實(shí)產(chǎn)品。Qelzal將該撥款用于無(wú)人駕駛系統(tǒng)的研究，并開(kāi)發(fā)出了一種創(chuàng)新的快速感知和避障系統(tǒng)。

Qelsafe Air1系統(tǒng)是一種全新的視覺(jué)技術(shù)，可使商業(yè)無(wú)人機(jī)更快更遠(yuǎn)地飛行，并保證其安全，不會(huì)在天空或地面觸碰物體。Qelsafe Air1系統(tǒng)能更快速地處理輸入，消耗功率大大減小，它將圖像自由感知（Image Free SensingTM）與Qelzal公司申請(qǐng)專(zhuān)利的大腦啟發(fā)式人造智能相結(jié)合，可迅速感知障礙物，確定其是否是一個(gè)威脅，然后規(guī)劃飛行路徑以避免障礙物。除了自動(dòng)繞行障礙物，這一系統(tǒng)還能使商業(yè)無(wú)人機(jī)執(zhí)行一系列復(fù)雜的工作，如檢測(cè)和數(shù)據(jù)采集。

Qelzal的創(chuàng)始人兼首席技術(shù)官Olivier Coenen說(shuō)：“我們對(duì)研發(fā)的進(jìn)展和成果感到非常興奮，我們期待繼續(xù)進(jìn)行深入的研究，用以人為本的算法來(lái)增強(qiáng)高速長(zhǎng)距離傳感器的檢測(cè)和響應(yīng)能力。”

Qelzal的首席執(zhí)行官Rob Benson表示：“眾所周知，安全隱患是視距外無(wú)人機(jī)飛行面臨的最大問(wèn)題，先前，我們已經(jīng)看到了不少關(guān)于無(wú)人機(jī)未遂事故的報(bào)道，以及商業(yè)和非商業(yè)無(wú)人機(jī)造成的緊急呼叫；今后，這些危險(xiǎn)性事件也將不可避免地繼續(xù)存在，而Qelsafe Air1系統(tǒng)的自主感應(yīng)和避障功能能將這一問(wèn)題最小化。一直以來(lái)，由于存在潛在災(zāi)難性事故的風(fēng)險(xiǎn)，包括美國(guó)在內(nèi)的許多國(guó)家都對(duì)商業(yè)無(wú)人機(jī)的視距外（BVLOS）飛行采取限制性措施，這極大限制了無(wú)人機(jī)在商業(yè)領(lǐng)域的價(jià)值。Qelzal的技術(shù)將平凡的商用無(wú)人機(jī)變成一個(gè)能更智能，更專(zhuān)業(yè)的響應(yīng)型智能機(jī)器，降低了固有風(fēng)險(xiǎn)，減少了依賴(lài)無(wú)人機(jī)飛手所造成的人為錯(cuò)誤，從而可以節(jié)省數(shù)百萬(wàn)美元的意外責(zé)任成本；同時(shí)通過(guò)賦予無(wú)人機(jī)人類(lèi)的視覺(jué)能力和避障能力，延伸了商業(yè)無(wú)人機(jī)的功能。”

一直以來(lái)，F(xiàn)AA對(duì)無(wú)人機(jī)實(shí)行較為嚴(yán)苛的管理規(guī)則。2016年8月，F(xiàn)AA發(fā)布了小型無(wú)人機(jī)系統(tǒng)規(guī)則Part 107，明確禁止視距外飛行（BVLOS），但無(wú)人機(jī)行業(yè)，NASA以及FAA一直都在積極進(jìn)行視距外飛行的操作風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估。早在今年2月，F(xiàn)AA就曾授權(quán)和批準(zhǔn)美國(guó)內(nèi)華達(dá)州的DroneAmerica公司用一架名為Savant的無(wú)人機(jī)完成了一次視距外飛行的派送任務(wù)。FAA對(duì)視距外飛行的政策出現(xiàn)松動(dòng)跡象。

目前，Qelzal公司正在對(duì)Qelsafe Air1系統(tǒng)進(jìn)行最后的檢驗(yàn)和測(cè)試，包括將對(duì)“可能出現(xiàn)的一些最糟糕的安全情況”進(jìn)行測(cè)試。飛行測(cè)試有著重要的意義，它的成功和推廣將有助于為無(wú)人機(jī)的視距外飛行建立安全案例，推動(dòng)FAA對(duì)無(wú)人機(jī)視距外飛行的運(yùn)營(yíng)批準(zhǔn)，拓寬商業(yè)無(wú)人機(jī)在物流等多方面的應(yīng)用領(lǐng)域，從而實(shí)現(xiàn)其商業(yè)價(jià)值的最大化。