[據(jù)軍事嵌入式系統(tǒng)網(wǎng)2017年9月14日?qǐng)?bào)道]   通過(guò)將無(wú)人地面車(chē)輛（UGV）上的傳感器與一個(gè)或多個(gè)無(wú)人機(jī)系統(tǒng)（UAS）配對(duì)，德克薩斯州圣安東尼奧市的西南研究所（SwRI）研究人員可以制造一個(gè)“天空之眼”，以提高在極端環(huán)境中的感知能力。

該技術(shù)使無(wú)人地面車(chē)輛（UGV）能夠在危險(xiǎn)環(huán)境中操作無(wú)人機(jī)系統(tǒng)（UAS），無(wú)論是否處于戰(zhàn)場(chǎng)的中心地帶，還是極端的炎熱和寒冷的氣候條件，都能提供關(guān)鍵的態(tài)勢(shì)感知數(shù)據(jù)，以實(shí)現(xiàn)更安全的操作。

該系統(tǒng)包括安裝在地面車(chē)輛上感知其路徑中障礙物的傳感器以及飛行器上以幫助檢測(cè)可能被地面車(chē)輛傳感器路徑前方物體阻擋的地形的傳感器。地面車(chē)輛上的傳感器還可幫助飛行器導(dǎo)航并感測(cè)可能影響其飛行路徑的高物體。

無(wú)人地面車(chē)輛（UGV）的控制系統(tǒng)能夠控制一個(gè)或多個(gè)無(wú)人機(jī)系統(tǒng)（UAS），這意味著該系統(tǒng)可以使用來(lái)自地面和天空感知傳感器的組合數(shù)據(jù)來(lái)確定地面車(chē)輛及其遙控?zé)o人駕駛飛機(jī)的最佳路徑。

西南研究所（SwRI）應(yīng)用傳感部門(mén)總監(jiān)Ryan
Lamm表示：“我們開(kāi)發(fā)了這種能力，以支持國(guó)防客戶(hù)尋求解決在極端環(huán)境中駕駛無(wú)人地面車(chē)輛（UGV）的挑戰(zhàn)。”

他說(shuō)：“該系統(tǒng)直接解決了無(wú)人地面車(chē)輛（UGV）的移動(dòng)性限制，而且是應(yīng)用和任務(wù)獨(dú)立的。符合無(wú)人地面車(chē)輛（UGV）的許多軍事應(yīng)用，包括航路清理，傷員疏散、物流運(yùn)輸，以及情報(bào)，監(jiān)視和偵察（ISR）。”

Lram指出，由于傳感器通常無(wú)法在無(wú)人地面車(chē)輛（UGV）上感知到深度數(shù)據(jù)，所以在無(wú)人地面車(chē)輛（UGV）上的導(dǎo)航傳感器難以在復(fù)雜的地形中看到凹陷障礙。

通過(guò)將傳感器轉(zhuǎn)移到無(wú)人機(jī)系統(tǒng)（UAS），無(wú)人地面車(chē)輛（UGV）可以從上方獲得態(tài)勢(shì)圖。
“現(xiàn)在，小型無(wú)人機(jī)的有效載荷能力有限。我們開(kāi)發(fā)的系統(tǒng)允許傳感器處理在無(wú)人地面車(chē)輛（UGV）上進(jìn)行——減少功率需求并增加無(wú)人機(jī)系統(tǒng)（UAS）的飛行時(shí)間，從而延長(zhǎng)任務(wù)。”他解釋說(shuō)。

雖然遠(yuǎn)程控制的地面與空中交通工具配對(duì)并不是全新的，但西南研究所（SwRI）的方法是新穎的，因?yàn)樗峁┝艘粋€(gè)完全自主的解決方案，使系統(tǒng)能夠從彼此的能力中受益。以前的系統(tǒng)依賴(lài)于人工遠(yuǎn)程控制一輛或兩輛車(chē)輛。

自動(dòng)控制允許車(chē)輛的車(chē)載控制系統(tǒng)獨(dú)立于操作人員執(zhí)行任務(wù)，在危險(xiǎn)環(huán)境中提供安全的替代方案。（工業(yè)和信息化部電子第一研究所  溫勝昔）