最大的差別是：
任務(wù)載荷、圖傳系統(tǒng)、控制鏈路、動(dòng)力系統(tǒng)、所用材料……差別當(dāng)然很多很多，但可以確定其中最重要、也是最貴的一項(xiàng)是：飛控。無(wú)人機(jī)有一個(gè)叫做“飛控”的神器。
飛玩具飛機(jī)、航空模型是你在駕駛。就像開(kāi)真飛機(jī)，只不過(guò)你站在了地面，所以技術(shù)不過(guò)硬根本無(wú)法起飛、稍有不慎就會(huì)飛丟或墜毀。更形象的比喻是手動(dòng)擋汽車(chē)。
而無(wú)人機(jī)是電子的飛控系統(tǒng)在駕駛。你可以給它下命令，讓它自己執(zhí)行任務(wù);想降落你也可以給它下命令，讓它自己回來(lái)并降落。它比自動(dòng)擋汽車(chē)還高級(jí)，可以類比自動(dòng)駕駛汽車(chē)。
讓電腦來(lái)駕駛飛機(jī)是不是很酷炫?更酷炫的是電腦比人類飛行員更像“老司機(jī)”，它飛得更穩(wěn)!
怎么做到的呢?飛控系統(tǒng)里有陀螺儀，它可以讓無(wú)人機(jī)感知自己的姿態(tài)、進(jìn)而保持飛行的平衡;飛控系統(tǒng)里有GPS，它可以知道自己的位置并記錄起飛點(diǎn);飛控系統(tǒng)里有指南針，它能感知自己的方向;飛控里有氣壓計(jì)，可以穩(wěn)住自己的飛行高度;飛控還可以接入雷達(dá)、攝像頭等，實(shí)現(xiàn)更為智能的跟蹤和避障。
飛控不簡(jiǎn)單：
說(shuō)起來(lái)當(dāng)然輕巧，但飛行與自動(dòng)駕駛都是學(xué)問(wèn)很大的事情。都叫“飛控”，差別卻非常大。便宜的可能只有幾百塊，貴的卻可以有幾十萬(wàn)。就像人類飛行員有“金頭盔”也有菜鳥(niǎo)一樣。
①工業(yè)級(jí)飛控：
軍用、高級(jí)的商用無(wú)人機(jī)所采用的飛控系統(tǒng)非常昂貴，價(jià)格從數(shù)萬(wàn)到數(shù)十萬(wàn)不等。加拿大某飛控公司的總裁對(duì)環(huán)球網(wǎng)無(wú)人機(jī)頻道表示：工業(yè)級(jí)的飛控與消費(fèi)級(jí)相比“完全不一樣”，消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)更像是手機(jī)，而工業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)則類似于汽車(chē)。工業(yè)級(jí)飛控上所用的陀螺儀300美金、而消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)上的不過(guò)3美金;工業(yè)級(jí)飛控上所用的芯片在10年后還會(huì)生產(chǎn)、而消費(fèi)級(jí)用的芯片壽命不超過(guò)5年。
工業(yè)級(jí)飛控經(jīng)過(guò)更嚴(yán)苛的測(cè)試，飛控的PCB版達(dá)到軍用級(jí)的IPC3級(jí)標(biāo)準(zhǔn)、特別的工藝也可以保證焊點(diǎn)的牢固可靠;其程序也會(huì)經(jīng)過(guò)軟件測(cè)試、仿真與嚴(yán)格的驗(yàn)證;而且飛控程序的每一行代碼由誰(shuí)編寫(xiě)、由誰(shuí)修改都有記錄可查。
國(guó)內(nèi)的飛控技術(shù)支持工程師則補(bǔ)充到：工業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)飛控的一些專業(yè)功能也更適用于各個(gè)行業(yè)的實(shí)際使用。可以用多部電臺(tái)中繼的方式拓展控制半徑、可以在海拔起伏的環(huán)境設(shè)置三維航線、可以將實(shí)際飛行時(shí)修正過(guò)的航路文件再次導(dǎo)出;可以用一臺(tái)地面站控制多架無(wú)人機(jī)、進(jìn)而可以實(shí)現(xiàn)編隊(duì)飛行。
②普通商品多旋翼飛控：
不過(guò)目前使用最為廣泛的是這種多旋翼無(wú)人機(jī)，它們技術(shù)簡(jiǎn)單、成本低廉，持續(xù)飛行時(shí)間也沒(méi)那么長(zhǎng)，所以許多都采用了更為便宜的商用飛控。國(guó)內(nèi)有大疆、零度、極飛、拓攻、極翼、一飛、無(wú)距……等多家企業(yè)的產(chǎn)品可以選擇，價(jià)格從兩千到1萬(wàn)多不等，調(diào)試安裝都比較簡(jiǎn)單、而且功能很豐富。
③芯片巨頭的飛控
值得一提的是一些芯片巨頭也想在無(wú)人機(jī)行業(yè)里分一杯羹，高通就以手機(jī)用的驍龍801芯片開(kāi)發(fā)了無(wú)人機(jī)平臺(tái)，可以給消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)使用。價(jià)格低廉、體積小巧、而且功能也豐富。市面上已經(jīng)有些產(chǎn)品應(yīng)用了此平臺(tái)。
英偉達(dá)也推出了可以用于無(wú)人機(jī)的Jetson TX1開(kāi)發(fā)板。華為海思也與一個(gè)團(tuán)隊(duì)合作研發(fā)無(wú)人機(jī)飛控，使用的并不是“麒麟”，而是安防攝像頭里用的SOC芯片。
④源飛控：
除此之外，無(wú)人機(jī)圈里還有一種使用廣泛的飛控：開(kāi)源飛控。玩家可以買(mǎi)來(lái)便宜的開(kāi)發(fā)板自己DIY、自己修改代碼。業(yè)內(nèi)人士對(duì)環(huán)球網(wǎng)無(wú)人機(jī)頻道介紹：開(kāi)源飛控每一種都要仔細(xì)自己微調(diào)參數(shù)，安裝和調(diào)試都比較麻煩，調(diào)不好會(huì)非常不穩(wěn)。
?
但現(xiàn)在的開(kāi)源飛控功能非常強(qiáng)大，可拓展性也非常大。支持各種異形布局的多旋翼、直升機(jī)、固定翼、無(wú)人車(chē)。還可拓展支持視覺(jué)、光流、TOF等傳感器。而且如果調(diào)試得當(dāng)，開(kāi)源飛控的可靠性也令人滿意，不遜于某些商品飛控。
業(yè)內(nèi)人士還說(shuō)“市面上不少所謂商品控，只不過(guò)是一個(gè)PIXHAWK開(kāi)源飛控外面套了一個(gè)自己地面站的UI殼子而已。”
文章來(lái)源：環(huán)球網(wǎng)無(wú)人機(jī)頻道
?