圖中的無人機被國防部稱為“獵人”而實際上是“先鋒”，在內(nèi)華達州的法倫海軍航空基地進行戰(zhàn)爭搜索和營救（CSAR）訓(xùn)練，作為其中“沙漠營救XI”行動組成之一參加海軍打擊戰(zhàn)役中心組織的聯(lián)合軍演。

“影子”無人機在佛羅里達州的布蘭丁營地進行應(yīng)急反應(yīng)訓(xùn)練。包括化學(xué)、生物、無線電、核能和高強度爆炸（CBRNE）等方面，以提高當?shù)?、州和?lián)邦機構(gòu)的災(zāi)害管理反應(yīng)能力。

1991年9月，“天空之鷹”進行飛行試驗。雖然飛機中心線上安裝了著陸滑撬，但通過降落傘方式更為可行。

1997年4月，在加州的美陸戰(zhàn)隊空中地面戰(zhàn)役中心（MCAGCC）的西雅圖航空基地，RQ-2A“先鋒”無人機安裝在卡車的雙發(fā)射架上。屬于諸軍兵種聯(lián)合演習（CAX）“5-97”的部分之一，由櫻桃點海軍基地第2中隊操作。