隨著無人機(jī)發(fā)展提速，應(yīng)用越來越廣泛，對于無人機(jī)編隊(duì)、協(xié)作能力的要求也越來越高。最近，不僅美國高校實(shí)驗(yàn)室提出了意念控制編隊(duì)技術(shù)，大疆更是推出了實(shí)打?qū)嵉臒o人機(jī)管理平臺，用以幫助企業(yè)和社會組織有效管理無人機(jī)作業(yè)。

如今，無人機(jī)發(fā)展愈發(fā)火熱，應(yīng)用普及程度持續(xù)提升，但是由此帶來的無人機(jī)協(xié)作問題日益成為業(yè)內(nèi)亟需解決的難點(diǎn)。以時(shí)下發(fā)展頗為迅猛的送貨無人機(jī)為例，如何讓未來漫天穿梭的無人機(jī)能夠像快遞小哥一樣協(xié)同作業(yè)，保持有序飛行，是一個(gè)不能忽視的問題。

無人機(jī)起源于軍事領(lǐng)域，經(jīng)過幾十年的發(fā)展，目前已經(jīng)進(jìn)入了快速發(fā)展期，種類越來越多，應(yīng)用領(lǐng)域不斷拓展，任務(wù)類型越來越廣泛。與有人飛機(jī)相比，無人機(jī)可有效避免人員傷亡，具有持續(xù)工作能力強(qiáng)、全壽命周期成本低等特點(diǎn)，在尺寸、速度和機(jī)動(dòng)性等方面也具有獨(dú)特的優(yōu)勢。

在軍事領(lǐng)域，無人機(jī)可以執(zhí)行情報(bào)、偵察、監(jiān)視、干擾和打擊等任務(wù)，在民用方面，可用于農(nóng)業(yè)植保、森林防火、電力(管道)巡檢和地質(zhì)勘探。隨著無人機(jī)的自主能力和智能化水平不斷提高，其控制方式逐步從簡單的遙控、程控方式向人機(jī)智能融合交互控制，甚至是全自主控制方向發(fā)展。

目前，無人機(jī)主要通過操縱桿或者手機(jī)操控，這意味著一位飛行員只能夠同時(shí)操控一架無人機(jī)。但是想要一人操控多架無人機(jī)，讓它們形成一個(gè)編隊(duì)，或者讓它們分散在不同的飛行路線上，這就不怎么容易了。

最近，美國亞利桑那州立大學(xué)人為導(dǎo)向機(jī)器人和控制實(shí)驗(yàn)室的負(fù)責(zé)人阿特米亞迪斯正在研發(fā)一種新的導(dǎo)航系統(tǒng)，無人機(jī)駕駛員只需要靠自己思維操控一群無人機(jī)。

阿特米亞迪斯表示：“我們首先對人類測試者進(jìn)行訓(xùn)練，讓他們能夠想象這些行為。隨后我們借助一種算法將那些行為與不同部分的大腦刺激聯(lián)系起來。指令會通過飛行員頭上穿戴的腦電圖設(shè)備傳遞給無人機(jī)。”

集群控制的想法來自于鳥群和魚群等自然群體帶來的啟發(fā)，這一想法為無人機(jī)機(jī)群研究帶來許多好處。借助人類手動(dòng)操控是無法讓無人機(jī)機(jī)群以特定的編隊(duì)飛行。無人機(jī)機(jī)群能夠?yàn)槲覀兲峁┰S多個(gè)體無人機(jī)無法實(shí)現(xiàn)的潛在用途。無人機(jī)機(jī)群能夠形成復(fù)雜的系統(tǒng)，幫助我們完成新的任務(wù)和使命，比如說搜尋、探索、救援、監(jiān)督、追擊和基礎(chǔ)設(shè)施配置等。