雖然界面美觀度不及一些消費(fèi)級無人機(jī)的軟件，功能還是很完善的，從飛行任務(wù)規(guī)劃到飛機(jī)硬件狀態(tài)檢測、GPS 地圖緩存，各種功能應(yīng)有盡有。盡管整個(gè)遙控器的底層操作系統(tǒng)是 Android，但 Datapilot 的操控體驗(yàn)非常流暢，畢竟這個(gè)系統(tǒng)除了自帶的瀏覽器、相冊和基本設(shè)置菜單之外，就只剩下 Datapilot 一個(gè)功能了。
?。ㄒ唬╇x線航線管理功能貼合主流
值得注意的是 Datapilot 支持離線飛行任務(wù)管理，即所有的航線設(shè)定、飛行都不需要依賴網(wǎng)絡(luò)鏈接，無論是在辦公室還是在外勤工作地點(diǎn)，H520 的飛手都可以直接在遙控器上對飛行任務(wù)進(jìn)行詳細(xì)的編輯。唯一需要聯(lián)網(wǎng)的功能就是地圖下載，愛范兒實(shí)測 Datapilot 下載衛(wèi)星地圖消耗的流量不太多，即使外出作業(yè)發(fā)現(xiàn)忘記保存離線地圖，使用手機(jī)熱點(diǎn)來下載的成本也不高，不過還是建議各位飛手盡早準(zhǔn)備好離線地圖，提高工作效率。
離線任務(wù)管理在 H520 這種行業(yè)級無人機(jī)上是非常重要的。有別于其他品牌的消費(fèi)級航拍無人機(jī)，YUNEEC H520 和它的消費(fèi)級同胞 Typhoon H 都有自帶 Android 操作系統(tǒng)的遙控器，而這個(gè)遙控器不像智能手機(jī)一樣可以隨時(shí)連接移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)，因此 H520 的操作更加「本地」。一個(gè)完善的離線航線管理功能極大地拓展了 H520 的應(yīng)用范圍。
（二）自動(dòng)任務(wù)規(guī)劃功能是加分項(xiàng)
那么，用這套全新的 Datapilot 系統(tǒng)管理 H520 飛行任務(wù)是一種怎樣的體驗(yàn)?zāi)兀?/p>
首先，我們需要點(diǎn)擊軟件界面左上角這個(gè)類似飛機(jī)航線的按鍵，進(jìn)入任務(wù)管理界面。在這里，我們可以選擇新建一個(gè)飛行任務(wù)，也能直接加載已經(jīng)保存好的任務(wù)。
任務(wù)創(chuàng)建完畢后，就能從測繪或航點(diǎn)飛行中二選一。測繪模式，意指在衛(wèi)星地圖中選定需要測繪的區(qū)域，設(shè)定好測繪需要的航線重合度、相機(jī)俯仰角度、飛機(jī)飛行高度、測繪素材拍攝方法、任務(wù)完成后執(zhí)行的動(dòng)作，系統(tǒng)將會(huì)根據(jù)上述所有設(shè)置，自動(dòng)計(jì)算出飛機(jī)完成這一任務(wù)需要的航線。H520 的航線計(jì)算速度還是挺快的，絲毫不需要等待。
航點(diǎn)飛行，適用于電力工程師巡線這類有固定飛行路徑的任務(wù)，相比手動(dòng)飛行，航點(diǎn)飛行的速度、高度和路徑更加自由，飛手也可以在飛行中手動(dòng)操作相機(jī)鏡頭拍攝任務(wù)需要的畫面。
在兩種任務(wù)的設(shè)置界面里，系統(tǒng)會(huì)根據(jù)航線長度、高度計(jì)算電池用量，如果航線太長不足以 1 塊電池飛完的話，我們就要中途暫停更換電池，然后繼續(xù)執(zhí)行剩下的飛行任務(wù)。當(dāng)然了，飛機(jī)起飛、往返起點(diǎn)和終點(diǎn)的耗電量也計(jì)算在內(nèi)，不用擔(dān)心飛機(jī)電量不足炸機(jī)。
任務(wù)規(guī)劃完畢之后，我們就可以把任務(wù)保存成為文件，方便日后調(diào)用。強(qiáng)烈建議批量采購 H520 的飛行團(tuán)隊(duì)給遙控器配備 SD 卡，這樣就可以把所有飛行任務(wù)統(tǒng)一拷貝到電腦上留做備份，方便日后執(zhí)行重復(fù)的飛行任務(wù)。
任務(wù)的執(zhí)行一樣很簡單。待無人機(jī)準(zhǔn)備完畢后，從存檔中調(diào)用飛行任務(wù)，上傳到飛機(jī)飛控，啟動(dòng)任務(wù)，飛機(jī)就會(huì)按照設(shè)定的參數(shù)自主飛行。飛行任務(wù)從遙控器同步到飛機(jī)的時(shí)間視任務(wù)復(fù)雜程度而定，愛范兒測評的一段時(shí)間大多數(shù)任務(wù)都可以在十秒內(nèi)同步完畢。
啟動(dòng)自動(dòng)飛行后，除非手動(dòng)暫停任務(wù)，否則飛機(jī)只會(huì)按照預(yù)設(shè)的程序自動(dòng)飛行，相機(jī)的俯仰、偏航角度也會(huì)優(yōu)先以用戶設(shè)置的角度為準(zhǔn)。
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