當(dāng)下植保無人機(jī)經(jīng)過幾年飛速發(fā)展在飛行平臺方面無論是智能化還是穩(wěn)定性都取得了突破性的進(jìn)展。在rtk等技術(shù)的加持下飛機(jī)飛行中的控制精度已經(jīng)達(dá)到非常高的水平。而植保無人機(jī)另一核心系統(tǒng)，噴灑系統(tǒng)這幾年也在不斷進(jìn)化，精準(zhǔn)噴灑的概念開始逐漸流行。

眾多精準(zhǔn)方案 目前植保機(jī)的噴灑系統(tǒng)大致有兩類，高壓噴灑系統(tǒng)，離心噴灑系統(tǒng)。泵也大致分為隔膜泵跟蠕動泵等。

目前常見的幾種噴灑組合。

撐起植保一片天的普蘭迪 隔膜泵價格低廉，易獲取，流量大，結(jié)構(gòu)與控制原理簡單幾乎沒有開發(fā)成本，裝機(jī)成本極低，目前大部分低端植保無人機(jī)采用隔膜泵加壓力噴頭組合，流量控制很難做到精準(zhǔn)，止流功能需另外加裝止流閥，變量噴灑時霧滴大小難以控制，壽命受藥劑影響大。隔膜泵加壓力的噴灑方案橫移時雖然關(guān)掉或者減少了泵的工作功率，起到適當(dāng)減少或關(guān)閉噴灑系統(tǒng)的作用。但是，由于泵在關(guān)閉或者減少功率時，仍然存在壓力，所以仍然有部分藥液霧化甚至由于壓力變小，發(fā)生藥液滴漏現(xiàn)象。以至于換行時容易發(fā)生藥害(我本人曾經(jīng)打出過非常“完美”的藥害，噴灑多效睉，自動作業(yè)模式由于壓力噴灑無法做到完全停止，導(dǎo)致?lián)Q航線橫移的地方作物全部成了“矮子”。畫面可以自行腦補(bǔ))。

加入止流結(jié)構(gòu)做到令行禁止是接下來無人機(jī)噴灑系統(tǒng)的基本功。

蠕動泵，植保新貴。 蠕動泵由驅(qū)動器、泵頭和軟管三部分組成。蠕動泵壽命極長 維護(hù)簡單 流量控制精度高 自帶計(jì)量功能無需流量計(jì)也能精準(zhǔn)計(jì)量。小型蠕動泵流量小，壓力低，目前只能配合離心噴頭使用。單泵流量難以滿足植保機(jī)需求需要多個泵離心噴頭組合工作。要驅(qū)動多個蠕動泵離心噴頭組合工作難度較高。目前使用蠕動泵方案的機(jī)型屈指可數(shù)，此類噴灑系統(tǒng)配置在較高端的植保機(jī)上面。

無污染，流體只接觸泵管，不接觸泵體 。流量取決于泵頭的轉(zhuǎn)速與“枕”的尺寸、轉(zhuǎn)子每轉(zhuǎn)一圈產(chǎn)生的“枕”的個數(shù)這三項(xiàng)參數(shù)之乘積。面對不同粘稠度的農(nóng)藥時精度受影響小，泵體壽命極長，日常維護(hù)更換甭管即可。蠕動泵加離心的噴灑系統(tǒng)，泵藥機(jī)構(gòu)與霧化機(jī)構(gòu)分離，在變量噴灑過程中霧滴大小可控。自帶止流功能無需另外加裝止流部件。目前市面常見的蠕動泵無法滿足植保需求需要單獨(dú)開發(fā)，成本大大高于其他噴灑系統(tǒng)。未來隨著植保無人機(jī)產(chǎn)業(yè)的不斷成熟，蠕動泵一定會在植保無人機(jī)噴灑系統(tǒng)占據(jù)主流地位。

三角的轉(zhuǎn)輪可以保證在任意一個停的位置都有2個轉(zhuǎn)輪壓著管子止流

止流原理與打點(diǎn)滴一樣

說謊的流量計(jì)

植保機(jī)廣泛使用的霍爾流量計(jì) 一種基于位移傳感的霍爾流量計(jì)。葉輪在流體推動下旋轉(zhuǎn)，帶動螺桿旋轉(zhuǎn)，使磁系統(tǒng)產(chǎn)生上下移動。流速高則位移量大。用霍爾器件檢出位移而獲得流速和流量。在面對農(nóng)藥各種各樣粘度和稠密度時，現(xiàn)有的流量計(jì)根本根本無法準(zhǔn)確給飛機(jī)提供準(zhǔn)確的流量數(shù)據(jù)(堵噴頭壓力的變化也會導(dǎo)致流量計(jì)數(shù)值變化)。 關(guān)于精準(zhǔn)噴灑，在不同的時間段應(yīng)該有不同的定義跟要求?，F(xiàn)在無人機(jī)行業(yè)的精準(zhǔn)噴灑，指的是精準(zhǔn)控制每一畝地農(nóng)藥的用量。有人指責(zé)這種宣傳以偏概全，根本談不上精準(zhǔn)噴灑，把精準(zhǔn)噴灑看的太簡單。的確 在大數(shù)據(jù) 遙感等技術(shù)面前這點(diǎn)小把戲顯得非常小兒科。但是，羅馬不是一日建成的。在當(dāng)下技術(shù)跟市場環(huán)境下，能做到精準(zhǔn)控制每一畝的農(nóng)藥用量，為“兩減一增”提供強(qiáng)有力的技術(shù)支撐，這難道不是好的開始?當(dāng)下問題在于，很多廠商加個流量計(jì)，能在APP輸入噴灑參數(shù)，能讓APP顯示流量參數(shù)，實(shí)現(xiàn)軟件層面的精準(zhǔn)噴灑，就敢號稱精準(zhǔn)噴灑拿出來賣。下地后則連最基本的精準(zhǔn)計(jì)量跟換行停噴都做不到。植保機(jī)發(fā)展的初級階段關(guān)注點(diǎn)主要集中在飛行平臺的功能跟穩(wěn)定性，忽視了噴灑系統(tǒng)的重要性，從而給不少廠商留下鉆空子的機(jī)會。好消息是無人機(jī)廠商技術(shù)比拼即將進(jìn)入全新階段，靠廉價簡易的噴灑系統(tǒng)混日子的時代也即將終結(jié)。