所謂無人機(jī)圖傳系統(tǒng)，就是采用適當(dāng)?shù)囊曨l壓縮技術(shù)、信號處理技術(shù)、信道編碼技術(shù)及調(diào)制解調(diào)技術(shù)，將現(xiàn)場無人機(jī)所搭載的云臺相機(jī)拍攝到的視頻畫面以無線方式實(shí)時傳送到距離后方的一種無線電子傳輸設(shè)備。而無人機(jī)數(shù)傳則是在無人機(jī)飛行過程中進(jìn)行無線數(shù)據(jù)傳輸，以實(shí)現(xiàn)無人機(jī)控制信號的發(fā)送以及飛行姿態(tài)數(shù)據(jù)回傳等功能。

　　對于工業(yè)無人機(jī)的實(shí)際應(yīng)用來說，絕大多數(shù)任務(wù)場合都需要遠(yuǎn)離現(xiàn)場，進(jìn)行實(shí)時、可靠的觀察并獲取現(xiàn)場圖像及視頻，此時無人機(jī)圖傳數(shù)傳鏈路就會顯現(xiàn)出它的重要作用。

圖數(shù)一體模塊——達(dá)摩，天空端（左）、地面端（右）

　　1、我們?yōu)槭裁匆_發(fā)圖數(shù)一體模塊

　　此前ZSY飛行平臺也使用過傳統(tǒng)的圖傳和數(shù)傳模塊，由于圖傳和數(shù)傳是兩套獨(dú)立的無線設(shè)備，信號上可能存在互相干擾，在選型時就花費(fèi)了大量的精力，并且由于兩套設(shè)備在無人機(jī)上的安裝也給無人機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)帶來了很多不便。盡管費(fèi)盡周折，仍然無法找到符合我們需求的遠(yuǎn)距離、低延時的圖傳和數(shù)傳模塊。面對視頻不夠流暢、傳輸距離不夠遠(yuǎn)的問題，我們決定設(shè)計(jì)一款自己的圖數(shù)一體模塊！

　　2、ZSY的圖數(shù)一體模塊究竟如何？

　　目前市場上的圖傳、數(shù)傳模塊都已經(jīng)很成熟，并有各種各樣的樣式及功能型號，但是對圖數(shù)傳一體模塊的研究卻是寥寥無幾。ZSY率先對圖傳、數(shù)傳進(jìn)行集成及改良，實(shí)現(xiàn)同時傳輸控制數(shù)據(jù)及視頻數(shù)據(jù)的圖傳數(shù)傳一體模塊，我們給它取名達(dá)摩。

　　在外觀上，最新的圖傳數(shù)傳一體模塊達(dá)摩由天空端、地面端兩個部分組成，輕巧美觀，體積小、重量輕，高度集成，十分便攜。較之于傳統(tǒng)的需要分開使用的圖傳數(shù)傳模塊，不僅大大降低了成本，而且解決了安裝不便的問題。

天空端

地面端

　　對于進(jìn)行行業(yè)應(yīng)用的無人機(jī)來說，圖數(shù)傳系統(tǒng)的強(qiáng)抗電磁干擾能力，同時又可進(jìn)行遠(yuǎn)距離、高質(zhì)量的圖傳數(shù)傳來說無疑是十分重要的，我們的圖數(shù)一體模塊達(dá)摩也在這兩點(diǎn)上下了功夫。

　　根據(jù)工信部2015年3月10日規(guī)劃的三段頻率供無人駕駛航空器系統(tǒng)使用，1430-1444MHz頻段可用于無人駕駛航空器系統(tǒng)下行遙測與信息傳輸鏈路，其中，1430-1438MHz頻段用于警用無人駕駛航空器和直升機(jī)視頻傳輸，其他無人駕駛航空器使用1438-1444MHz頻段。同時，考慮到目前大部分WIFI、藍(lán)牙以及Futaba遙控器均采用了2.4G頻段，我們的圖數(shù)一體模塊采用的頻率范圍為1430~1444MHz，即符合工信部要求，也降低了外部環(huán)境對其信號產(chǎn)生的干擾。

　　在圖像、數(shù)據(jù)的傳輸距離上，采用數(shù)字圖傳的圖數(shù)一體模塊可實(shí)現(xiàn)最遠(yuǎn)15公里的1080P全高清圖像傳輸，最高支持8Mbps碼流。在時延上，圖傳可控制在100ms以內(nèi)，數(shù)傳延遲控制在50ms以內(nèi)。隨著工業(yè)無人機(jī)在飛行控制半徑越來越大，作業(yè)環(huán)境的越來越復(fù)雜、苛刻，對圖傳數(shù)傳模塊的性能要求也越來越高。