日本是個與地震共存已久的國家,自然災(zāi)害無可避免地做成人命傷亡,搜救爭分奪秒。日本有研究團(tuán)隊(duì)研發(fā)出可分辦聲音的無人機(jī)搜救裝置,以便搜尋被困于倒塌物下或被埋于瓦礫中的幸存者,快速鎖定被困者位置,加速救援行動,在有限時(shí)間內(nèi)拯救更多生命。
16 收音器助定位
由東京工業(yè)大學(xué)及熊本大學(xué)組成的研究團(tuán)隊(duì)開發(fā)出一臺能夠分辦人聲與其他各種噪音的無人機(jī),成為救援人員的遠(yuǎn)距離「耳朵」。無人機(jī)安裝了 16 個收音器,加入「 Hark 」技術(shù),有效消除人聲以外的噪音,能通過獨(dú)有的聲源定位演算法識別出人的聲音及進(jìn)行定位,即使多人同時(shí)講話,亦能清楚判別每個人的位置和聲音,預(yù)料可用于尋找被埋于瓦礫下的幸存者。
聲源定位救援無人機(jī)在晚間也能高效搜尋被埋者。
技術(shù)問題有待解決
無人機(jī)雖可代替救援人員深入難以接近的地方收集信息,如倒塌的建筑物及其附近危險(xiǎn)區(qū)域,靈活偵查災(zāi)情,但無人機(jī)收音器在螺旋槳聲和風(fēng)聲干擾下,音源采集可能受限,目前此技術(shù)難題仍在尋求解決方法中。