正在進行載人測試的“億航184”/圖 南都記者 馮宙鋒 攝

很快，2014年5月，全國第一款手機操控的GHOSTDRONE智能無人機面世。如今，億航智能的消費級智能無人機已經(jīng)發(fā)展到GHOSTDRONE 2.0，無人機自動化集群飛行編隊、智慧城市無人機智慧調(diào)度中心、億航184自動駕駛載人飛行器，億航天鷹Falcon行業(yè)應(yīng)用無人機也加入到了億航智能的產(chǎn)品系統(tǒng)，這一發(fā)展速度讓創(chuàng)始人胡華智也感到吃驚，“整整三年，創(chuàng)造出這么多自主知識產(chǎn)權(quán)的無人機技術(shù)、產(chǎn)品和服務(wù)，這讓我覺得很欣慰。”

力圖開創(chuàng)自動駕駛空中交通

億航智能的試飛基地在廣州的世界大觀，一座廢棄的世界微縮景觀公園，政府把這一片區(qū)域劃為了他們的試飛基地，巨大破舊的旋轉(zhuǎn)木馬被拆除，為飛機騰出“空”間，初創(chuàng)企業(yè)的進駐使得這里煥發(fā)了新的活力。每天，試飛基地都傳來飛機的嗡嗡聲和轟鳴聲，億航智能的無人機幾乎從不間斷地在進行飛行測試。

負責人介紹說，過去這里可能還是公司試飛的“秘密基地”，隨著億航智能曝光率提升，這里和無人機一樣不再神秘。2016年，幾乎所有人都買得起一臺無人機，APP操控簡單易上手，這是面對普通消費者最大的賣點。

據(jù)了解，最早的無人機概念來自美國軍方固定翼飛機，胡華智愛好的航模也是“無人機”，但這個行業(yè)一直不溫不火，飛機的穩(wěn)定性依賴人的操縱，復雜的操縱桿系統(tǒng)只能讓非專業(yè)者遠觀。2012年底到2013年初，多旋翼飛機的出現(xiàn)受到了歡迎，電動馬達帶動螺旋槳，多旋翼穩(wěn)定性高易控制，飛行難度大大降低。

“我們從誕生第一天起就是做全自動飛行的，不需要專業(yè)飛手，產(chǎn)品到了用戶手里用智能手機就能輕松飛行，這是我們獨特的地方。”胡華智將早前做指揮調(diào)度中心、GIS、即時通訊等業(yè)務(wù)經(jīng)驗都用到了智能化無人機上了，普通用戶用手機就能玩無人機。

測試現(xiàn)場的億航184/圖 南都記者 馮宙鋒 攝

隨著成本下降，越來越多的無人機進入市場時，無人機的入門門檻似乎越來越低。“門檻比較低?這只說對了一半!”胡華智介紹說，做無人機看起來門檻低，但在控制通訊結(jié)構(gòu)、軟硬件等等方面勢必要比其他行業(yè)要求高，“光億航184就有上百項的專利”。胡華智說，“目前億航智能在控制通訊、云臺技術(shù)、動力系統(tǒng)、結(jié)構(gòu)制造、全碳纖維等方面，我可以毫不客氣地講，我們現(xiàn)在的技術(shù)造詣在全球都是走在最前列的。”

雙人版載人無人機已開發(fā)

盡管在2016年這款產(chǎn)品已經(jīng)在國際消費類電子產(chǎn)品展(CES)上引起了轟動，但直到本次公開測試，“億航184”才真正向公眾揭開它神秘的面紗。

歷經(jīng)5年的研發(fā)探索，億航智能150多位技術(shù)工程師團隊成員為完善億航184各項飛行性能進行了上千次飛行測試科目，例如垂直爬升測試(300米)、載荷飛行測試(230公斤，雙人版)、航線飛行測試(15公里)、高速巡航測試(130公里/小時)等。

“在億航184出現(xiàn)之前，一提載人好像是很難很夸張的事情，再說無人機是不是可以載人的呢?確實很有挑戰(zhàn)，對人的心理壓力就是一大挑戰(zhàn)。”胡華智表示，從無人機到“有人機”的跨度有很多具體的挑戰(zhàn)，“比如抵抗大飛機的慣性，多旋翼是一個用螺旋槳轉(zhuǎn)速來控制的飛行速度的飛行器，在飛機進行減速或者加速時，需要從馬達、電源、速度控制器等各個方面進行精準控制與計算，難度非常大”。

“我們是全球第一家自動駕駛載人飛行器的發(fā)布者，這種產(chǎn)品會盡快到達普通人面前，大量資本技術(shù)會涌入這個新興行業(yè)”，胡華智透露，下一步，億航智能將更關(guān)注提升乘客的舒適性和自主操控性。目前億航智能已經(jīng)開發(fā)出雙人版自動駕駛載人飛行器機型，并通過實際載人飛行測試，可搭載2位乘客，載荷280公斤。另外，在億航184高配置的手控飛行版本中，機艙內(nèi)加入了手動操控裝置，為有飛行駕駛經(jīng)驗的乘客提供可自行操控飛行的選擇。

創(chuàng)客觀點“無人機可以 滲透 到其他領(lǐng)域，而不是提供給特別團隊使用”

“在創(chuàng)業(yè)環(huán)境方面，廣州偏重于政策，它是省會城市，所以很多政府機關(guān)都在廣州，作為新興產(chǎn)業(yè)的科技創(chuàng)新企業(yè)，我們更關(guān)心政策，人才在地區(qū)上區(qū)別不大，廣州的大環(huán)境應(yīng)該是很合理的。”談到在廣州試飛的經(jīng)歷，胡華智說“太爽了!”那時在廣州玩航模沒有太多的限制，買材料、零件也都非常方便，GHOSTDRONE 1.0就是胡華智一個人在廣州搗鼓出來的。

億航智能很早就在美國、德國成立了分公司，主要是為了抓住歐美的市場。胡華智說：“雖然國外的基礎(chǔ)理論大的研究環(huán)境更好，但國內(nèi)的AHRS(航姿參考系統(tǒng))、卡爾曼濾波(一種對系統(tǒng)狀態(tài)進行最優(yōu)估計的算法)的基礎(chǔ)理論也比較成熟，國內(nèi)創(chuàng)業(yè)公司更加關(guān)心硬件，國內(nèi)政策也對創(chuàng)業(yè)公司示好。”

但如何在城市間以至全球合理合法地飛行是無人機行業(yè)必須跨過的一道坎，要接受來自政府和民間的雙重考驗。胡華智承認，無人機部分區(qū)域的禁飛對創(chuàng)業(yè)企業(yè)來說帶來一定的挑戰(zhàn)，但他認為從安全角度考慮，這個措施是合理的，企業(yè)也在一直摸索，“想要打破這種狀況，就要創(chuàng)新，也需要創(chuàng)新，如何適應(yīng)不同的航空條件，做到安全保障，我們需要多花些時間和努力讓政府明白，出臺更適合各種企業(yè)不同的飛行條例。”

“在行業(yè)應(yīng)用中，無人機可以 滲透 到各個部門中去，而不是提供給特別的團隊使用，這樣勢必會讓工具使用效率降低，再找不到比無人機更好的工具去實現(xiàn)不同的行業(yè)的理想了。”胡華智描繪了他心中的未來無人機世界，“無人機在未來會變成最日常、最合適的(生活和工作)方式。我們發(fā)布的視頻就是要告訴大家，載人應(yīng)該是一個常態(tài)化的東西，已經(jīng)走到大眾面前。”