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“障礙掃描系統(tǒng)”讓無人機在復雜環(huán)境快速飛行

發(fā)布日期:2018-02-13??來源:新華網我要投稿我要評論
  “障礙掃描系統(tǒng)”讓無人機在復雜環(huán)境快速飛行

    新華社華盛頓2月12日電(記者周舟)美國麻省理工學院研究人員開發(fā)出一種被稱為障礙掃描系統(tǒng),可讓無人機在森林、倉庫等復雜環(huán)境更好地避開障礙物,以32公里的時速持續(xù)飛行。
“障礙掃描系統(tǒng)”讓無人機在復雜環(huán)境快速飛行

“障礙掃描系統(tǒng)”讓無人機在復雜環(huán)境快速飛行

“障礙掃描系統(tǒng)”讓無人機在復雜環(huán)境快速飛行

    現有導航方法大多要精確計算出無人機與障礙物的相對位置,但小型無人機計算能力有限,在無法預知的現實環(huán)境中,很難可靠快速飛行。

    研究人員介紹,新開發(fā)的障礙掃描系統(tǒng)無需進行大量測量并計算出物體精確位置,而是綜合分析實時環(huán)境數據以及先前拍攝的圖像,再將位置的不確定性考慮進去,進而大致判斷出物體位置。

    測試結果表明,這一系統(tǒng)可有效降低無人機撞上障礙物的風險,使其不僅能根據當下視野制定運動計劃,還能根據已有數據預判在被遮蔽視野中如何運動。

    據介紹,這一系統(tǒng)尤其適用于在狹窄空間中飛行的小型無人機,可廣泛用于搜救、快遞、娛樂、無人駕駛、國防等領域。這一研發(fā)項目得到了美國國防部高級研究項目局的支持。
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標簽:??障礙掃描系統(tǒng)
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