在洪水泛濫、山泥傾瀉等自然災害之中，現(xiàn)場或需搭建臨時建筑物，如橋梁、登陸平臺，讓物資運入災場救援。但在那危迫的情況下如何做到，同時將風險減到最低？賓夕法尼亞大學就有科學家研發(fā)出模組化無人機，可望解決這問題。

　　模組化無人機空中自行組裝

　　由Vijay Kumar Lab在 YouTube 上載的短片可見，兩臺加裝了框架在外的無人機向?qū)Ψ斤w近，并組在一起。每臺模組化無人機由一個四旋翼平臺，以及一個對接方法組成，構(gòu)成在空中自行組裝的結(jié)構(gòu)。

該系統(tǒng)模仿螞蟻建筑技術。

　　系統(tǒng)模仿螞蟻筑巢

　　這個技術由賓夕法尼亞大學工程與應用科學學院的科學家，與該大學的模組化機器人實驗室（Modular Robotics Lab）合作研發(fā)而成，并發(fā)表了名為「用模組化機器人組裝結(jié)構(gòu)的分散算法（A Decentralized Algorithm for Assembling Structures with Modular Robots）」的論文，說明系統(tǒng)模仿螞蟻建筑技術，也就是當它們筑巢時，他們會建立臨時橋梁連接不同區(qū)域，用以運輸物資至不容易到達的地方。

ModQuads 由四旋翼平臺、校組化框架及磁石構(gòu)成。

　　稱為「ModQuads」

　　研究人員稱這些模組化無人機為「ModQuads」，影片中也展示 2 個，然后 4 個、6 個設備連接一起，以創(chuàng)建一個懸空的平臺。研發(fā)過程中，人員解決了如何控制模組化無人機互相協(xié)調(diào)的難題，并成功令它們準確合體。