為了盡快完成第一架無(wú)人機(jī)，曹飛將研發(fā)工廠設(shè)在了辦公區(qū)，從飛機(jī)外形、內(nèi)部結(jié)構(gòu)，以及之后的飛控、生產(chǎn)等方面，曹飛都全程參與。在系統(tǒng)方面，中飛艾維與國(guó)家電網(wǎng)北京超電壓達(dá)成合作，共同研發(fā)電網(wǎng)特殊巡線的無(wú)人機(jī)系統(tǒng)。

　　據(jù)曹飛透露，團(tuán)隊(duì)初期就計(jì)劃收集精準(zhǔn)的電塔空間位置信息，搭建電網(wǎng)數(shù)據(jù)采集圖庫(kù)，并基于此規(guī)劃無(wú)人機(jī)巡線的線路，確定巡檢過(guò)程中每一個(gè)拍攝點(diǎn)的拍攝位置和拍攝角度，保證無(wú)人機(jī)巡線的準(zhǔn)確性。整個(gè)研發(fā)過(guò)程很艱辛，但當(dāng)時(shí)曹飛的腦子里只有一個(gè)想法：“干，就對(duì)了！”此時(shí)的曹飛深刻地體會(huì)到了“一入硬件深似海”這句話的含義。

　　經(jīng)過(guò)環(huán)環(huán)打磨，層層優(yōu)化，他們最終取得了成功。目前，中飛艾維推出了兩種無(wú)人機(jī)機(jī)型，續(xù)航時(shí)間 30 分鐘—70 分鐘不等：

　　一種是固定翼無(wú)人機(jī)（如下圖：），包括FE200、FE300電動(dòng)固定翼無(wú)人機(jī)。主要用于通道走廊巡視，可以快速完成幾十甚至上百公里的線路，檢查線路下是否有挖沙取土、違章施工等，進(jìn)行線路環(huán)境檢查；

　　另一種是比較常見(jiàn)的多旋翼無(wú)人機(jī)（如下圖：），包括RX400、RX600、RX800電動(dòng)多旋翼無(wú)人機(jī)。主要用于對(duì)線路本身進(jìn)行精細(xì)化檢查，比如導(dǎo)線是否有斷股、螺栓上螺母是否正常。

　　“兩種機(jī)型組合在一起才能滿足電網(wǎng)的不同需求，不再需要工作人員爬塔或者爬山，以前一組人一天只能巡3座塔，現(xiàn)在一個(gè)人一天可以巡50座塔。”曹飛告訴數(shù)據(jù)猿。

　　效率的提升源于無(wú)人機(jī)續(xù)航能力的提升，據(jù)曹飛介紹，中飛艾維于日前發(fā)布了龍巢無(wú)人機(jī)系統(tǒng)，飛機(jī)可以自主繞塔飛行、拍照片，中間不需要人員干預(yù)。在塔上設(shè)置充電樁，無(wú)人機(jī)可在塔上進(jìn)行充電，也可常駐，從而真正實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)自動(dòng)化巡檢。

　　以無(wú)人機(jī)為工具進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，利用人工智能技術(shù)對(duì)這些數(shù)據(jù)進(jìn)行分析是中飛艾維將空中數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)智能化的路徑。“無(wú)人機(jī)把數(shù)據(jù)采集回來(lái)，光靠人去分析這個(gè)效率是非常低的，所以從去年開始我們利用深度學(xué)習(xí)將這些數(shù)據(jù)進(jìn)行自動(dòng)化處理，對(duì)于一些單一目標(biāo)缺陷的檢出率可以達(dá)到95%以上。”曹飛告訴數(shù)據(jù)猿。

　　變革原有業(yè)務(wù)模式

　　多年來(lái)，曹飛在業(yè)務(wù)模式方面也做了諸多探索。初期，中飛艾維將自己生產(chǎn)的飛機(jī)賣給國(guó)網(wǎng)采購(gòu)，“我們把飛機(jī)賣給客戶以后，發(fā)現(xiàn)他們用不起來(lái)，都放在倉(cāng)庫(kù)鎮(zhèn)宅了。”曹飛告訴數(shù)據(jù)猿記者。

　　為何如此？據(jù)曹飛透露，原因有兩個(gè)方面：

　　第一，即便發(fā)展到現(xiàn)在，無(wú)人機(jī)依然不像手機(jī)、電腦等電子產(chǎn)品那樣易操作。在野外作業(yè)有很多不確定因素，前期需要對(duì)飛手進(jìn)行培訓(xùn)，培訓(xùn)完以后還需要長(zhǎng)時(shí)間的經(jīng)驗(yàn)積累；

　　第二，新《勞動(dòng)法》對(duì)于勞務(wù)派遣的用工形式有著非常嚴(yán)格的規(guī)定，很多電網(wǎng)雇傭的員工不符合要求，他們就清退了一批勞務(wù)派遣人員，這樣一來(lái)，真正去一線的作業(yè)人員大幅減少，即使購(gòu)買了無(wú)人機(jī)也沒(méi)有人去操作。

　　在這樣的情況下，曹飛決定不再以銷售無(wú)人機(jī)為大方向，而是將承包巡線服務(wù)作為主要業(yè)務(wù)模式，“按照客戶的需求，我們根據(jù)線路坐標(biāo)進(jìn)行業(yè)務(wù)規(guī)劃，然后派人到現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行作業(yè)，作業(yè)完成以后我們就會(huì)把照片拿回來(lái)，通過(guò)內(nèi)業(yè)人員和計(jì)算機(jī)的輔助，進(jìn)行數(shù)據(jù)分析，形成曲線分析報(bào)告，提交給客戶。”

　　據(jù)曹飛介紹，中飛艾維于2013 年開始承接國(guó)家電網(wǎng)固定翼無(wú)人機(jī)電力巡檢服務(wù)項(xiàng)目，并與內(nèi)蒙古電力集團(tuán)開展合作。2015 年，中飛艾維中標(biāo)南方電網(wǎng)首個(gè)無(wú)人機(jī)作業(yè)服務(wù)外包項(xiàng)目在廣東開展無(wú)人機(jī)巡線服務(wù)。截至今日，中飛艾維已經(jīng)在全國(guó)范圍內(nèi)超過(guò) 20 個(gè)省市開展了巡線作業(yè)。

　　推動(dòng)產(chǎn)業(yè)升級(jí)是終極目標(biāo)

　　“十二五”期間，我國(guó)電網(wǎng)高速發(fā)展，輸電線路總長(zhǎng)度超過(guò)了118萬(wàn)公里，規(guī)模已躍居世界首位，預(yù)計(jì)“十三五”期間將達(dá)到159萬(wàn)公里。曹飛在接受數(shù)據(jù)猿記者采訪時(shí)表示，在電力巡線方面，還是傳統(tǒng)作業(yè)方式占據(jù)多數(shù)，無(wú)人機(jī)的取代率連10%都不到。

　　這兩年，我們?cè)谟耙晞∨臄z現(xiàn)場(chǎng)能頻繁看到無(wú)人機(jī)的身影；在危險(xiǎn)的地形中開展搜索和救援任務(wù)時(shí)，無(wú)人機(jī)能幫上大忙；在偏遠(yuǎn)地區(qū)，無(wú)人機(jī)也可作為軍事力量的遠(yuǎn)程通信熱點(diǎn)……在電力行業(yè)中，無(wú)人機(jī)巡線的替代率雖然不高，但發(fā)展速度驚人。

　　據(jù)了解，2018年，無(wú)人機(jī)巡線已被寫入電網(wǎng)運(yùn)行規(guī)范，對(duì)于未來(lái)，曹飛信心十足：“我們認(rèn)為機(jī)器代替人工是必然趨勢(shì)，這也是中國(guó)現(xiàn)在正在努力推動(dòng)的方向。之后中飛艾維還將在環(huán)保、風(fēng)站、石油等更多行業(yè)陸續(xù)開展業(yè)務(wù)。”

　　或許在旁人看來(lái)，曹飛和他的團(tuán)隊(duì)做的無(wú)非是利用無(wú)人機(jī)進(jìn)行電力巡線，繼而再將業(yè)務(wù)向其他方向蔓延。在這之中，不能忽略的是基于無(wú)人機(jī)提供服務(wù)的同時(shí)，他們將采集并積攢大量的數(shù)據(jù)。

　　“我們的目標(biāo)是把數(shù)據(jù)的采集端放開，將整個(gè)軟件采集標(biāo)準(zhǔn)化，就像滴滴一樣，不光有專車還可以有快車，這樣一來(lái)，在我們體系之內(nèi)，飛手們可以用其他家的飛機(jī)去作業(yè)。”在曹飛的眼里，幫助人工智能時(shí)代的企業(yè)進(jìn)行產(chǎn)業(yè)升級(jí)才是中飛艾維的最終目標(biāo)。