2018年4月1日-3日，蜂巢航宇派出無人機(jī)作業(yè)隊(duì)南下廣深，兵分兩路，一路前往廣州鐵路局進(jìn)行無人機(jī)鐵路巡線演示，一路前往深圳配合南方電網(wǎng)已交付項(xiàng)目的巡線演示。

圖為蜂巢航宇激光清障器工作效果

圖為此次演示場景

　　激光清障是蜂巢航宇無人機(jī)電力巡線解決方案中的一個(gè)環(huán)節(jié)，利用激光清障器定點(diǎn)清除電路設(shè)備上的塑料袋等雜物。

蜂巢航宇無人機(jī)電力巡線解決方案

圖為蜂巢航宇復(fù)合式垂起無人機(jī)正在巡視高鐵接觸網(wǎng)。

　　接觸網(wǎng)是在電氣化鐵道中，沿鋼軌上空“之”字形架設(shè)的，供受電弓取流的高壓輸電線。接觸網(wǎng)是鐵路電氣化工程的主構(gòu)架，是沿鐵路線上空架設(shè)的向電力機(jī)車供電的特殊形式的輸電線路。其由接觸懸掛、支持裝置、定位裝置、支柱與基礎(chǔ)幾部分組成。

　　電力巡線是電力部門日常工作中的一種，巡線工作做得有效，可及時(shí)發(fā)現(xiàn)設(shè)備存在的缺陷，避免重大事故發(fā)生。傳統(tǒng)的電力巡線需要大量人力進(jìn)行巡線工作，然而人工巡線也存在著諸多問題。

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　　人工成本高

　　傳統(tǒng)電力巡線需要電力人員徒步巡查線路，由于每日行程有限，要完成相應(yīng)的巡線任務(wù)則需要匹配相應(yīng)的人員，這也就加大了電力巡線過程中的人工成本。

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　　危險(xiǎn)性高

　　由于電力設(shè)備通常需要跨越高山密林，“走鋼絲”、與毒蛇搏斗的事情在巡線工作人員日常工作中經(jīng)常出現(xiàn)，巡線工作中會(huì)出現(xiàn)惡劣環(huán)境、極端天氣等事件，直接加重了人工巡線危險(xiǎn)性。

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　　工作效率低

　　傳統(tǒng)巡線依靠人工進(jìn)行危險(xiǎn)排查，由于工作人員精力有限，每日所巡查的電力設(shè)備也有限，這也影響了電力巡線的工作效率。

　　綜合傳統(tǒng)巡線的需求，無人機(jī)替代人工巡線已經(jīng)成為趨勢，借力“上帝視角”，讓電力巡線變得更輕松。無人機(jī)在電力巡線上開始逐漸應(yīng)用，并在短期內(nèi)獲得關(guān)注，歸其原因，主要是因?yàn)闊o人機(jī)有以下幾點(diǎn)特征：

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　　實(shí)時(shí)監(jiān)控

　　蜂巢航宇軍工級(jí)無人機(jī)，可搭載可見光和紅外雙光吊艙，具備晝夜監(jiān)控能力，可對(duì)目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，并可在指定目標(biāo)上空做定點(diǎn)盤旋監(jiān)測。這樣就可避免人工巡線中出現(xiàn)的人員“走鋼絲”、高空作業(yè)等危險(xiǎn)情況。

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　　超長續(xù)航

　　蜂巢航宇無人機(jī)采用油電混合動(dòng)力系統(tǒng)，可晝夜連續(xù)運(yùn)作，在所巡查范圍持續(xù)工作，避免了人工精力有限，日常工作任務(wù)繁重等問題，從根本上提高了工作效率，且減少了人工成本。

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　　智能判圖

　　無人機(jī)在巡線過程中，由于電網(wǎng)線路較長，往往需要拍攝數(shù)以百萬計(jì)的照片，這些照片如果由人工一張張判讀，不僅耗時(shí)長而且效率低下。蜂巢航宇獨(dú)創(chuàng)智能判圖系統(tǒng)，可以通過深度學(xué)習(xí)，自動(dòng)識(shí)別電網(wǎng)上的雜物，大大提高電網(wǎng)巡線后期處理的效率和速度。

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　　激光清障

　　蜂巢航宇無人機(jī)可搭載激光清障設(shè)備對(duì)積落在電網(wǎng)上的塑料袋等雜物進(jìn)行定點(diǎn)清除，實(shí)現(xiàn)發(fā)現(xiàn)問題-處理問題一體化的的解決方案。

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　　數(shù)據(jù)

　　無人機(jī)在巡線過程中，可以獲取極為清晰的數(shù)據(jù)，并且根據(jù)所獲數(shù)據(jù)分析電路情況，這與人工巡檢相比，完全是從手動(dòng)流轉(zhuǎn)向了技術(shù)流的節(jié)奏。

　　擁有自主研制的一流的飛行平臺(tái)（包括多旋翼、固定翼、垂直起降、傾轉(zhuǎn)旋翼等），豐富的作業(yè)服務(wù)經(jīng)驗(yàn)，專業(yè)的飛手隊(duì)伍，蜂巢航宇目前已經(jīng)稱得上是電力巡線行業(yè)的專家。