前 言

無人機行業(yè)在我國發(fā)展非常迅猛，已經(jīng)公布的量化信息包括無人機注冊量和駕駛員合格證數(shù)量，但運行數(shù)據(jù)一直缺乏，本報告從2017年開始填補這一重要信息。

2015年12月，民航局飛行標(biāo)準(zhǔn)司下發(fā)了咨詢通告《輕小無人機運行規(guī)定（試行）》（AC-91-31），該咨詢通告對Ⅲ類以上無人機以及部分Ⅱ類無人機提出了接入無人機云系統(tǒng)的要求。接入云系統(tǒng)的無人機應(yīng)即時上傳飛行數(shù)據(jù)。隨后在2017年，民航局委托中國民航科學(xué)技術(shù)研究院對無人機云數(shù)據(jù)交換進行了研究，開發(fā)了無人機云數(shù)據(jù)交換平臺 （以下簡稱交換平臺），以供多家無人機云系統(tǒng)進行實時數(shù)據(jù)交換和共享，實現(xiàn)了同一空域下注冊無人機互相可見。

本報告對2017年參與無人機云數(shù)據(jù)交換和共享的無人機云系統(tǒng)中的無人機飛行數(shù)據(jù)進行了統(tǒng)計，并使用圖表對其進行匯總和分析。

注：由于絕大多數(shù)娛樂類無人機屬于I類無人機，目前并無接入云的要求，因此本報告數(shù)據(jù)不包含此類運行。

1、交換平臺接收無人機云系統(tǒng)實時數(shù)據(jù)的情況

按照AC-91-31的要求，無人機云系統(tǒng)需要實時記錄無人機的運行數(shù)據(jù)。為此，交換平臺按照每5秒調(diào)用各云系統(tǒng)的接口程序的頻次，接收各云系統(tǒng)提供的實時數(shù)據(jù)并分發(fā)給其他系統(tǒng)。

隨著局方所批準(zhǔn)的云系統(tǒng)不斷增加，這些系統(tǒng)逐步加入交換平臺進行數(shù)據(jù)交換和共享。為了真實的反應(yīng)無人機運行情況，本報告對數(shù)據(jù)進行了篩查，并對有效數(shù)據(jù)進行了統(tǒng)計分析。

2017年交換平臺各家云系統(tǒng)提供的有效數(shù)據(jù)為12684.1994萬條，換算成飛行時間為176169.4361小時。

本報告首先將每個月的無人機運行數(shù)據(jù)量進行了統(tǒng)計并作圖，具體見表1和圖1。

表1 2017年無人機云數(shù)據(jù)交換數(shù)量統(tǒng)計表

圖1  2017年無人機云系統(tǒng)中無人機飛行小時統(tǒng)計

2、無人機運行高度

考慮到在無人機云系統(tǒng)中注冊的無人機以輕小型無人機為主，經(jīng)統(tǒng)計，運行高度在120米以下的占97.72%，在本節(jié)首先對運行高度在120米以下的運行數(shù)據(jù)進行統(tǒng)計。

圖2  2017年無人機飛行高度統(tǒng)計（飛行小時）

通過統(tǒng)計發(fā)現(xiàn)，運行高度在5米（含5米）以下的無人機的飛行小時數(shù)占無人機總飛行小時數(shù)的42.64%，運行高度在10米（含10米）以下的無人機的飛行小時數(shù)占無人機總飛行小時數(shù)的 59.4%，運行高度在15米（含15米）以下的無人機的飛行小時數(shù)占到了67.96%。運行高度大于120米的無人機飛行小時數(shù)僅占總飛行小時數(shù)的2.28%。

3、無人機運行速度

現(xiàn)對接入交換平臺的實時運行的無人機的速度進行統(tǒng)計。為了更為直觀，本報告對參與交換的數(shù)據(jù)中速度按照范圍統(tǒng)計，統(tǒng)計圖表中的：

1m/s，表示云平臺所接收的實時數(shù)據(jù)中，0<速度≤1米/秒的飛行小時；

2m/s，表示云平臺所接收的實時數(shù)據(jù)中，1米/秒<速度≤2米/秒的飛行小時；

以此類推，50m/s，表示云平臺所接收的實時數(shù)據(jù)中，49米/秒<速度≤50米/秒的飛行小時。

圖3 2017年無人機運行速度統(tǒng)計（飛行小時）

通過統(tǒng)計發(fā)現(xiàn)，運行速度為0的無人機飛行小時數(shù)占總飛行小時數(shù)的60.8%，運行速度小于等于1米/秒（含等于0的）的無人機占總飛行小時數(shù)的80.33%，運行速度小于等于5米/秒的無人機飛行小時數(shù)占92.86%。

    為了更為直觀，本報告將運行速度占比較大的0米/秒和1米/秒去掉，作圖展示。具體見圖4。

圖4 2017年無人機運行速度統(tǒng)計

（速度大于1米/秒的飛行小時）

圖中可以看出，多數(shù)無人機為多旋翼無人機，少數(shù)為固定翼，其速度范圍在30-40米/秒之間的較多。

4、無人機運行時段

此部分對無人機運行時間進行了統(tǒng)計，以30分鐘為時間間隔，具體見圖5，圖中時間為北京時間。目前我國的無人機運行主要是晝間運行。

圖5  2017年無人機運行時間分布（飛行小時）

2017年無人機運行的最高峰值出現(xiàn)在在北京時間下午15點到15點30分這個時間段，上午的峰值在10點30分到11點。

5、無人機運行區(qū)域

為了更為直觀的看到注冊于無人機云系統(tǒng)中的無人機運行區(qū)域，本報告按季度繪制了無人機運行區(qū)域分布圖。從圖可見，第四季度，注冊于云系統(tǒng)的無人機已在除中國以外的國家和區(qū)域運行，包括日本，韓國以及東南亞等國家和地區(qū)。

圖6  2017年第一季度無人機運行區(qū)域熱力圖

圖7  2017年第二季度無人機運行區(qū)域熱力圖

圖8  2017年第三季度無人機運行區(qū)域熱力圖

圖9  2017年第四季度無人機運行區(qū)域熱力圖

6、無人機運行管理建議

從數(shù)據(jù)可以看出，輕小無人機在120米以下的運行是目前無人機運行的主要模式，其速度、高度、運行區(qū)域都具有顯著特性，與通用航空、運輸航空有著本質(zhì)的區(qū)別，因此需要有專門的管理措施但不是過嚴(yán)的管理措施來管理，釋放其市場活力，貢獻國民經(jīng)濟發(fā)展。