小紅點團隊用PSDK開發(fā)的負載

　　大疆創(chuàng)新于今年3月推出了Payload SDK，進一步開放核心飛行平臺，讓開發(fā)者根據用戶需求自行設計負載，拓展無人機的功能。

　　定制負載可直接安裝至經緯M200系列的掛載接口，獲取電源、通訊鏈路、飛行狀態(tài)等。操作人員通過地面軟件與定制負載進行交互，功能執(zhí)行直觀高效。

　　小紅點團隊專注于無人機服務、二次開發(fā)與系統(tǒng)集成，在森林防火等領域有著豐富的開發(fā)經驗。主攻大疆平臺開發(fā)后，小紅點團隊放棄自組無人機，采用更穩(wěn)定可靠的大疆無人機平臺，專注于二次開發(fā)。

　　此次作為全球首批PSDK開發(fā)者，小紅點將激光測距模塊與微光相機集成，結合專有算法與軟件，解決了無人機森林防火作業(yè)中無法精準評估火情的痛點。

　　無人機森林巡護解決方案的應用

　　憑借在無人機軟硬件領域強大的二次開發(fā)能力，目前小紅點團隊主要提供無人機森林巡護示范性解決方案。

　　小紅點團隊負責人劉卓奇介紹，在森林防火及巡護領域，無人機能快速響應，通過搭載紅外線和可見光設備的無人機進行作業(yè)，可以及時獲取火源位置、強度以及周邊情況的信息，在森林火災檢測及救援指揮上有著得天獨厚的優(yōu)勢。

通過激光測距儀進行航點布置及區(qū)域面積監(jiān)測

　　大疆PSDK為森林巡護作業(yè)開啟了更多可能。小紅點團隊結合LED燈、夜視相機和激光測距模塊開發(fā)出了激光測距儀。搭載在無人機上的激光測距儀主要有以下兩個功能：

　　航點布置

　　過去在發(fā)生森林火災時，護林員需要先在地圖上點選位置，然后再進行作業(yè)。如今可以直接通過無人機傳輸回來的畫面，借助激光測距儀來布置航點，即使在沒有地圖的小區(qū)域范圍內也能夠迅速確定火場面積，提升作業(yè)效率。

　　面積測量

　　通過激光測距模塊，并結合三角網的定位算法在不同的面上布置航點，護林員可以迅速獲取斜面甚至曲面的面積及林場的體積，實現快速靈活的區(qū)域監(jiān)測。

無人機數據實時上報

　　護林員將上述信息傳輸給火情調動中心后，后臺可以快速地評估需要調動的救火人員、工程機械及消防車輛等，幫助護林員組織并制定滅火方案，迅速控制火情。

　　這一技術未來還可應用于建筑工程管理及城市高空巡邏管理等領域，完成土方、河道、城市交通的測量、監(jiān)控及現場直播等工作。

　　PSDK負載的二次開發(fā)，使無人機技術能夠更好地與不同行業(yè)領域相融合，從而解決了各行業(yè)的痛點，滿足了更多定制化的無人機負載需求。

　　森林防火空地一體化管理系統(tǒng)