若聯(lián)科技于4月27日、28日完成了北京辰安科技1的無人機橋梁檢測項目交付,該項目是合肥市“城市生命線安全運行監(jiān)測系統(tǒng)”的一部分,由辰安科技牽頭,清華大學公共安全研究院2提供檢測、數(shù)據(jù)分析等技術支持,若聯(lián)科技提供無人機檢測平臺及相關技術支持。
合肥市建設中的城市生命線工程安全運行監(jiān)測系統(tǒng),將通過科技手段實現(xiàn)對橋梁、燃氣及供水管網(wǎng)運行情況的監(jiān)控、分析以及預警。
由于橋梁的建造成本是非常高的,橋梁的健康檢測關系著交通運輸?shù)陌踩腿嗣竦纳敭a(chǎn)安全。檢測工作對于確保橋梁安全運營與延長使用壽命具有重要的意義,并能通過檢測數(shù)據(jù)盡早發(fā)現(xiàn)橋梁病害,以便及時進行維修與加固,提前進行處理,進而節(jié)約橋梁維修費用,提高橋梁運營期的綜合經(jīng)濟效益。
橋梁檢測除了需要有很高的檢測技術水平(紅外熱像儀檢測技術、 光纖傳感器檢測技術、聲探測技術等)外,還得保證檢測工作人員的安全;現(xiàn)階段主要采用橋梁檢查車的方式對橋梁逐段進行檢測。
這種檢測方式雖然滿足了以上兩點的要求,但是其檢測效率很低,檢測周期長,并且無法對懸索橋,斜拉橋等橋體的側面、頂部的連接處進行檢測檢測;如果采用人工攀登檢測的方式,其危險系數(shù)大,檢測效率低;常采用的手段是對橋體側面進行高倍望遠鏡觀測,而橋梁頂部并沒有很好的檢測的方式。而無人機的出現(xiàn)和應用為橋梁檢測提供了新的思路。
若聯(lián)科技通過此次項目的交付,將打造一套無人機在橋梁檢測的應用案例,并且保證了方案的可行性與可靠性。本次項目采用的是若聯(lián)科技自主研發(fā)的I-800無人機平臺,并且針對橋梁檢測進行了深度化定制,包括采用上下雙云臺(上下雙23 倍光學變焦相機,實現(xiàn)360°無死角檢測)、搭載機載計算機(用于空中平臺智能應用開發(fā),實現(xiàn)空中端智能數(shù)據(jù)分析)、搭載RTK(厘米級定位,實現(xiàn)精確定位檢測)、手持地面站(實現(xiàn)便捷操作,實時檢測圖像采集)等,可拆卸的掛載倉提供其他檢測包括紅外熱像儀檢測、聲探測等應用可能。
項目交付的驗收地點是環(huán)巢湖南淝河大橋,在橋底進行檢測時由于橋體的干擾GPS信號很弱,無人機可能會出現(xiàn)GPS失靈導致事故,針對這個情況,若聯(lián)科技采用更高精度的GPS,在實際橋底測試中可以保持接收到12顆衛(wèi)星的信號,達到穩(wěn)定飛行的條件。
達到穩(wěn)定飛行的要求的同時,若聯(lián)科技也考慮到了由于橋體鋼結構引起的磁屏蔽問題,設計了磁屏蔽保護功能。
在完成測試交付后,若聯(lián)的技術人員還為橋梁檢測方開展了無人機操作培訓,最后圓滿完成項目。
*1北京辰安科技:北京辰安科技股份有限公司(辰安科技)是一家源于清華大學,由清華控股的高科技企業(yè)。公司依托清華大學公共安全研究院的技術優(yōu)勢,致力于公共安全和應急技術的產(chǎn)業(yè)化,并立足于支持清華大學公共安全學科的長遠發(fā)展,通過成果轉化和社會實踐,豐富公共安全科技內涵和產(chǎn)業(yè)鏈,為國家和社會做出貢獻。
*2 清華研究院:清華大學公共安全研究院致力于發(fā)展公共安全科學技術。面向國家公共安全重大需求,瞄準世界公共安全科技前沿,以新型管理機制吸引、聚集和培養(yǎng)國際一流人才,研究公共災害防治科學理論、方法學、防控與應急管理及其綜合集成等關鍵技術;建設公共安全綜合開放式研究平臺,構建公共安全科學理論體系、技術創(chuàng)新體系和學科體系,形成公共安全技術的持續(xù)創(chuàng)新能力。