飛行在賽道上的小精靈/圖 來源：天津日?qǐng)?bào)  王濤 攝 

酷炫的熒光綠賽道、動(dòng)感十足的音樂、無處不在的“高科技”……5月18日一早，位于中新天津生態(tài)城的濱鴻創(chuàng)業(yè)園5號(hào)館內(nèi)，緊張的空氣讓現(xiàn)場(chǎng)稍顯燥熱。在這里，一場(chǎng)世界智能無人機(jī)競(jìng)速賽即將開賽，而這也是天津第一次舉行如此高規(guī)格的國(guó)際級(jí)智能無人機(jī)賽事。

無人機(jī)以電為動(dòng)力

上午9:45，記者在賽場(chǎng)看到，參加世界智能無人機(jī)競(jìng)速賽第一輪計(jì)時(shí)排位賽第一組比賽的4名飛手已經(jīng)就位，他們正在對(duì)無人機(jī)進(jìn)行最后的調(diào)試。記者注意到，在每名飛手身邊還有1名助理和主、副2名裁判：助理負(fù)責(zé)設(shè)備安裝、調(diào)試及電池更換，主裁判負(fù)責(zé)對(duì)比賽進(jìn)行精準(zhǔn)把握。主裁判前方設(shè)置了一個(gè)三腳架，三腳架上載有與飛手所佩戴FPV眼鏡實(shí)時(shí)相連的屏幕，也就是說，飛手在賽程中看到的畫面，裁判也能看到，據(jù)此判斷飛手有無失誤或犯規(guī)；而副裁判會(huì)在起飛臺(tái)旁，監(jiān)督助理放機(jī)是否合規(guī)。

世界智能無人機(jī)競(jìng)速賽現(xiàn)場(chǎng)/圖 來源：天津日?qǐng)?bào)  王濤 攝 

根據(jù)賽制，比賽包括計(jì)時(shí)排位賽、小組淘汰賽、8強(qiáng)賽、半決賽、決賽。來自9個(gè)國(guó)家和地區(qū)的40名參賽飛手抽簽分組，每組4人、每輪飛4圈，記錄完成圈數(shù)總時(shí)長(zhǎng)，未完成圈數(shù)視為無成績(jī)。比賽共3輪，取每名飛手3輪比賽最好成績(jī)排名，速度最快的前32名飛手晉級(jí)小組淘汰賽。淘汰賽依然抽簽分組，每組4人、每輪飛4圈，每組每輪前兩名晉級(jí)下一輪，直至決出4名飛手進(jìn)入決賽。決賽只有1輪，每名飛手飛6圈，決出前3名。除了飛手外，對(duì)參賽機(jī)型也有限制：無人機(jī)以電力為動(dòng)力，旋翼軸數(shù)不少于3個(gè)，起飛重量不超過1500克，電壓不超過17伏，軸距在210到250毫米，螺旋槳直徑不超過152.4毫米，總高度不超過180毫米。

直道極速 最快100公里

上午9:50，大賽總裁判長(zhǎng)林戈發(fā)出指令：“無人機(jī)競(jìng)速賽第一輪第一組比賽現(xiàn)在開始。”伴隨著場(chǎng)內(nèi)倒計(jì)時(shí)，比賽信號(hào)燈由紅變綠，只見4架無人機(jī)從4個(gè)起飛臺(tái)一躍而出，在律動(dòng)的節(jié)奏中扎進(jìn)賽道，疾馳、轉(zhuǎn)彎、攀升……上演著刺激感官的空中特技。

據(jù)了解，無人機(jī)競(jìng)速被喻為“空中F1”，目前已被列入體育競(jìng)技項(xiàng)目。競(jìng)速無人機(jī)俗稱穿越機(jī)，它與我們?nèi)粘Ｋ姷暮脚臋C(jī)完全不同。航拍機(jī)追求穩(wěn)定、安全的拍攝性能；穿越機(jī)則追求速度和靈活度，最高時(shí)速達(dá)每小時(shí)180公里。它通過視頻接收顯示設(shè)備+遙控器+小型多軸無人機(jī)的組合方式，能實(shí)現(xiàn)駕馭者身臨其境的飛行體驗(yàn)。

“比賽中，無人機(jī)講究速度，特別是在穿越障礙物時(shí)，操控是毫秒級(jí)別，一般彎道平均速度在每小時(shí)60到80公里左右，直道極速能達(dá)每小時(shí)80到100公里。”大賽總顧問謝斌告訴記者，賽場(chǎng)相對(duì)封閉，周圍有防護(hù)網(wǎng)，在這個(gè)面積有600平方米的賽道中，主賽道設(shè)計(jì)為兩層交互穿越式結(jié)構(gòu)，猶如兩個(gè)S形曲別針，而且增加了更多三維元素和立體構(gòu)筑物，比如一個(gè)個(gè)“龍門”、90度折彎等，需要飛手不斷調(diào)整無人機(jī)的角度和高度，同時(shí)還要注意避開對(duì)手的“撞機(jī)”。此外，謝斌還說：“用后現(xiàn)代感的燈光勾勒出賽道軌跡，也是大賽一個(gè)亮點(diǎn)，每輪比賽的燈光顏色會(huì)有不同，包括藍(lán)色、綠色、白色等色調(diào)，這能讓比賽更具觀賞性，也會(huì)給飛手造成一定的干擾，增加難度值。”

世界智能無人機(jī)競(jìng)速賽現(xiàn)場(chǎng)/圖 來源：天津日?qǐng)?bào)  王濤 攝 

技巧+速度的比拼

在整場(chǎng)比賽中，記者發(fā)現(xiàn)，一次次高速的直道+急轉(zhuǎn)十分考驗(yàn)飛手功底，而且彎道和“龍門”就如同一道道“坎兒”，在每輪2到3分鐘的比賽中，基本都出現(xiàn)了“撞機(jī)”或“炸機(jī)”（飛機(jī)掉落）。“除了比速度，還要比操控技巧，無人機(jī)競(jìng)速就是技巧+速度的比拼。”大賽解說員張子楠解釋道：“比賽采用第一視角飛行，畢竟肉眼難以追蹤無人機(jī)飛行軌跡，因此每架無人機(jī)上都有一個(gè)攝像頭，它會(huì)將畫面實(shí)時(shí)傳輸?shù)斤w手所佩戴的眼鏡上，供飛手用第一視角操控?zé)o人機(jī)，就像是自己在開飛機(jī)一樣。”與此同時(shí)，飛手用無線遙控設(shè)備操控?zé)o人機(jī)，按規(guī)定路線順序穿越賽道障礙。

按照比賽規(guī)則，如果無人機(jī)穿“龍門”時(shí)“漏門”，需返回重新再穿越障礙，成績(jī)方有效；并且，飛手若未能按規(guī)定路線穿越賽道障礙，則本輪成績(jī)無效。完成本輪比賽后，無人機(jī)應(yīng)著陸在“降落區(qū)”，若完成本輪比賽后未能在1分鐘內(nèi)著陸在“降落區(qū)”，本輪比賽無效。此外，比賽中，若無人機(jī)觸地時(shí)間不超過5秒復(fù)飛（含無人機(jī)墜地復(fù)飛），可繼續(xù)比賽；若觸地時(shí)間超過5秒或墜機(jī)造成不能繼續(xù)飛行，本輪比賽成績(jī)無效。

當(dāng)如此嚴(yán)苛的規(guī)則遇上高難度的賽事，賽場(chǎng)上這些激戰(zhàn)正酣的飛手是如何“煉”成的呢？張子楠介紹說：“職業(yè)無人機(jī)競(jìng)速賽飛手的日常訓(xùn)練和其他體育項(xiàng)目一樣，每名飛手每天一般要飛20到30個(gè)‘電’（電池）。無人機(jī)的動(dòng)力來源是電池，一個(gè)電池飛2到3分鐘，電量就會(huì)被耗干，飛手每天訓(xùn)練要用20到30個(gè)電池、大約5小時(shí)。”

競(jìng)速賽榜單：第一名英國(guó)選手Gary Kent，第二名德國(guó)選手Heiko Schenk，第三名中國(guó)選手沙海泓。