多旋翼無人機具有不受場地限制、可懸停、成本低等優(yōu)點，但在航程、速度、飛行時間等方面難以滿足越來越嚴苛的用戶需求。固定翼無人機續(xù)航時間長、速度高，但卻需要起飛跑道，制約了其可用性。于是乎，復(fù)合翼垂直起降方案成為目前可靠性最高，技術(shù)風(fēng)險最低的長航時垂直起降無人機方案。

  在今年6月中旬召開的第九屆尖兵之翼上，復(fù)合翼垂直起降無人機成為展會的一大亮點，數(shù)十家知名無人機企業(yè)帶來了各自極具特色的復(fù)合翼垂直起降無人機，本文選擇幾款有特點的進行介紹！

  福昆航空可變翼垂直起降無人機

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  本屆尖兵之翼上，由福昆航空帶來的純電動垂直起降無人機E3150，此款無人機在設(shè)計上最大的特點是通過可變翼的飛控算法，在地面通過旋翼實現(xiàn)垂直起降；在空中自動變形，成為一個純粹的固定翼構(gòu)型，達到完善的氣動效果。純電動，航程高達250公里。

  E3150目前已實用于測繪、管道巡檢、電力巡線等多種場景。在用于測繪時，單架次即可完成1:500比例尺條件下，超過15平方公里的測區(qū)面積。同時，它重量輕，全部為快速拆裝結(jié)構(gòu)，單兵即可完成所有任務(wù)。

  云影飛揚C200垂直起降無人機

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  北京云影飛揚科技有限公司帶來C200型全電動垂直起降固定翼無人機。云影C200型電動垂直起降固定翼無人機采用了固定翼結(jié)合四旋翼的混合翼布局形式，具有高機動性、高可靠性、高智能化等特點。該無人機既能像多旋翼無人機一樣垂直起降，又具備了固定翼無人機速度快、載重大和航程遠的特點。

  云影C200型電動垂直起降固定翼無人機采用全電動模式，最大限度地保持了用戶使用維護方便的特性。該無人機在山地、丘陵等復(fù)雜地形使用時具有極大地優(yōu)勢，可廣泛應(yīng)用于在國土航拍、減災(zāi)應(yīng)急、森林消防、管道巡線、海事巡查、生態(tài)監(jiān)控、邊防巡邏、反恐偵查等領(lǐng)域。

  漢飛鷹航空“海騎兵SD-40”

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  廈門市漢飛鷹航空科技有限公司自主研發(fā)制造的“海騎兵SD-40”垂直起降固定翼無人機是一款國內(nèi)領(lǐng)先的高安全性、長航時工業(yè)級無人機。該機型在設(shè)計之初就著重以高安全性為出發(fā)點，采用雙舵面、同軸雙電機、雙冗余飛控、電噴雙缸汽油機、雙供電系統(tǒng)等措施，使所有與飛行安全有關(guān)的系統(tǒng)都做到了雙冗余。真正做到了把系統(tǒng)故障可能性降到最低，為客戶提供可靠放心的貴重設(shè)備搭載平臺。

   SD-40采用“固定翼+多旋翼”的復(fù)合翼構(gòu)型

  起降階段采用四軸8槳多旋翼提供升力和控制力，轉(zhuǎn)入平飛后多旋翼停轉(zhuǎn)進入固定翼工作模式，集合了多旋翼垂直起降和固定翼大載荷長航時的優(yōu)點。懸停動力采用余度設(shè)計，異軸2個電機故障情況下依然可以安全飛行。

  氣動布局為副機身+高置門型結(jié)構(gòu)尾翼布局

  中部主機身用于安裝飛行航電設(shè)備、任務(wù)載荷、燃油箱和巡航動力，副機身融合垂尾設(shè)計優(yōu)化氣動性能，副機身內(nèi)安裝懸停動力和電池組。機翼為高升阻比大展弦比平直機翼，巡航效率高。

  全機采用復(fù)合材料蒙皮硬殼式結(jié)構(gòu)，機體結(jié)構(gòu)重量輕。機體下部有模塊化載荷艙，可根據(jù)需要攜帶不同任務(wù)載荷。

  三和航空“天眼”垂直起降無人機

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  “天眼”垂直起降無人機系統(tǒng)是三和航空自主研發(fā)的中型工業(yè)級無人機，采用固定翼結(jié)合四旋翼的復(fù)合翼布局形式，將旋翼完美融合到固定翼系統(tǒng)，改變了傳統(tǒng)固定翼無人機起飛模式。突破性解決固定翼受飛行跑道、環(huán)境、需專業(yè)技術(shù)人員操作的條件限制。具備飛行速度快、抗風(fēng)能力強和長距離執(zhí)行任務(wù)的特點。

  “天眼”垂直起降無人機系統(tǒng)智能化飛行控制，無需跑道，精準原地起降控制，一鍵起飛，無需人工干預(yù)全程自主飛行，可自動化完成飛行模式切換、巡航作業(yè)、垂直起降等飛行階段；垂直起降，精心打造旋翼動力系統(tǒng)匹配固定翼實現(xiàn)油動混合工作模式，高效的垂直起降系統(tǒng)大幅度降低對操作人員以及場地、空域的要求；高精度的控制系統(tǒng)，測量無人機飛行過程中的位置、速度和姿態(tài)信息；惡劣環(huán)境下-40～60攝氏度，95%濕度下穩(wěn)定工作。

  鄭州山雀VTL-3折疊垂直起降無人機

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  鄭州山雀無人機帶來的VTL-3電動可折疊垂直起降固定翼無人機擁有全部知識產(chǎn)權(quán)和多項專利。致力于為用戶提供高性能、多用途、模塊化、易操作的工業(yè)級便攜無人機飛控系統(tǒng)。

  天騰航空混合翼無人機

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  天騰航空Angel混合翼無人飛行器系統(tǒng)標配兩軸航測云臺，可以橫向運動45度，俯仰運動18度。保證影像沒有橫滾。典型飛行速度為65km/h，最大航程162km，單架次作業(yè)60平方公里，120分鐘續(xù)航，可應(yīng)用于航空攝影測量、線路巡檢、環(huán)境監(jiān)測、傾斜攝影、農(nóng)林業(yè)遙感監(jiān)測等領(lǐng)域。

  其他垂直起降固定翼無人機

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  成都縱橫CW-30大鵬為雙尾撐布局、后推式油動垂直起降固定翼無人機，專為大面積任務(wù)范圍設(shè)計的無人機飛行平臺。采用多旋翼與雙尾撐固定翼相結(jié)合的方式，兼具航時長、速度快、載荷大、結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、可靠性高等特點。CW-30主要應(yīng)用于大面積、高效率、長航時的飛行任務(wù)，尤其適用于每次飛行面積在150平方公里內(nèi)的項目。

  成都縱橫CW-20自主研發(fā)垂直起降固定翼無人機，采用固定翼結(jié)合四旋翼的復(fù)合翼布局形式，以簡單可靠的方式解決了固定翼無人機垂直起降的難題,兼具固定翼無人機航時長、速度高、距離遠的特點和旋翼無人機垂直起降的功能。為CW-20系列無人機專門研發(fā)的工業(yè)級飛控用戶導(dǎo)航系統(tǒng)能夠保證無人機全程自主飛行，飛行狀態(tài)轉(zhuǎn)換，垂直起降等飛行任務(wù)。不需要跑道和起降空域的特點，保證它能在山區(qū)，丘陵，叢林等復(fù)雜地形和建筑物密集的區(qū)域順利作業(yè)，極大擴展了無人機應(yīng)用范圍，是工業(yè)級的理想選擇。