任務(wù)賽比賽規(guī)則

l 場地規(guī)劃：

圖4-1 賽場布置

l 參賽形式：

每只參賽隊(duì)有兩次機(jī)會(huì)，可為同一人完成，也可分由兩人完成，比賽過程中可更換電池和無人機(jī)。

l 比賽機(jī)型規(guī)定：

比賽機(jī)自備，機(jī)型不限，鉤掛設(shè)備不限，基于18650鋰離子電池具有更佳的安全性能考慮，比賽機(jī)的動(dòng)力電池指定使用18650鋰離子電池（電池?cái)?shù)量和品牌不限）。

l 賽前準(zhǔn)備：

1) 每支參賽隊(duì)自備至少一臺(tái)參賽無人機(jī)，建議多配備一臺(tái)參賽機(jī)，以備不時(shí)之需。

2) 確保參賽機(jī)飛行性能穩(wěn)定，姿態(tài)平穩(wěn)，無安全隱患。

3) 確保每臺(tái)飛機(jī)與相應(yīng)遙控器都已對上頻，并能順利解鎖起飛。

4) 確保有足夠的備用動(dòng)力電池。并為所有動(dòng)力電池充滿電。

5) 自行設(shè)計(jì)、制作、安裝好抓取目標(biāo)物的設(shè)備。

l 比賽規(guī)則：

1) 每只參賽隊(duì)有兩次機(jī)會(huì)，可為同一人完成，也可分由兩人完成，比賽過程中可更換電池和無人機(jī)。但更換電池或無人機(jī)期間比賽時(shí)間不暫停。

2) 比賽中選手可以在賽場防護(hù)網(wǎng)外側(cè)四周來回變換位置（如圖3-1），以利觀察判斷。

3) 飛機(jī)在滯空區(qū)不可起降，運(yùn)輸中的目標(biāo)物也不可觸及此區(qū)域，否則飛機(jī)需回到目標(biāo)區(qū)重新跨越滯空區(qū)投放目標(biāo)物。

4) 參賽機(jī)飛行中任何人員不可進(jìn)入賽場防護(hù)網(wǎng)內(nèi)。如飛機(jī)掛網(wǎng)、跌落、翻覆等需要人為拾取方可繼續(xù)飛行，則只允許上場比賽選手自行入網(wǎng)拾取，他人不可代勞，入網(wǎng)前需將飛機(jī)鎖定，確保自身的安全。入網(wǎng)拾取飛機(jī)期間比賽時(shí)間不暫停。

l 比賽內(nèi)容：

無人機(jī)需從H點(diǎn)起飛，越過滯空區(qū)將目標(biāo)區(qū)內(nèi)的物體。在5分鐘時(shí)間內(nèi)，選手需要盡可能多地將目標(biāo)物抓取、運(yùn)輸、投放至五環(huán)標(biāo)靶區(qū)（標(biāo)靶區(qū)計(jì)分規(guī)則詳細(xì)見評分標(biāo)準(zhǔn)），無人機(jī)上抓取投放設(shè)備需比賽前自行設(shè)計(jì)制作好，設(shè)計(jì)方案不限。

l 裁判評分標(biāo)準(zhǔn)：

目標(biāo)物投放區(qū)為同心五環(huán)，從靶心向外各環(huán)對應(yīng)的分值依次為：10分、9分、8分、7分、6分。目標(biāo)物壓兩環(huán)界線按低分環(huán)計(jì)，壓最外環(huán)外邊界不計(jì)分（目標(biāo)物上的鋼絲繩壓線不影響計(jì)分），賽隊(duì)最終分?jǐn)?shù)為兩次得分之和。

l 目標(biāo)物：

目標(biāo)物為木制長方形，35mm*55mm*105mm，重90g±5g，鋼絲線框高180mm-200mm。

圖4-2