近日，中航恒拓?zé)o人機(jī)編程技術(shù)培訓(xùn)班在北京聯(lián)合大學(xué)開(kāi)講。我司技術(shù)工程師針對(duì)無(wú)人機(jī)背景及發(fā)展現(xiàn)狀，多旋翼無(wú)人機(jī)飛行控制原理，飛行器的硬件裝配、模塊接口等進(jìn)行了詳細(xì)的講解；同時(shí)由以我司自研恩佐Enzo飛控系統(tǒng)為例對(duì)其系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)架構(gòu)、電機(jī)（調(diào)）控制、姿態(tài)解算、遙控器通信、PID電機(jī)控制原理以及遙控器操作、飛行注意要點(diǎn)、地面站和模擬器使用等內(nèi)容進(jìn)行培訓(xùn)指導(dǎo)；并為培訓(xùn)設(shè)計(jì)了豐富的實(shí)操實(shí)驗(yàn)。培訓(xùn)現(xiàn)場(chǎng)，同學(xué)們都認(rèn)真完成了多項(xiàng)實(shí)驗(yàn)內(nèi)容、親自體驗(yàn)了電腦端模擬飛行。培訓(xùn)結(jié)束前，學(xué)生和我司技術(shù)工程師進(jìn)行無(wú)人機(jī)技術(shù)探討和交流，為同學(xué)們答疑解難。最后，我司工程師為大家詳解了無(wú)人機(jī)參數(shù)整定，并展示無(wú)人機(jī)飛行。