我國首個農(nóng)業(yè)無人機標準《植保無人飛機質(zhì)量評價技術規(guī)范標準》（以下簡稱《標準》）于今年6月1日起實施。這份標準一方面對植保無人機的質(zhì)量做出了要求，即植保無人機應當達到什么質(zhì)量指標；另一方面對檢驗方法做出了要求，即如何評定植保無人機達到了相關質(zhì)量指標，意義重大。

7月10日，拓攻機器人邀請國家植保機械質(zhì)量監(jiān)督檢驗中心副主任劉燕為廣大植保無人機生產(chǎn)廠家解讀《標準》，并對他們的疑問進行回答。

國家植保機械質(zhì)量監(jiān)督檢驗中心于1987年正式成立，并在當年通過國家雙認證（計量認證和審查認可），是首批由國家經(jīng)委發(fā)文批準成立的國家級質(zhì)檢中心之一。在職責上，國家植保機械質(zhì)量監(jiān)督檢驗中心主持和參與相關國家標準、行業(yè)標準的制修訂并承擔農(nóng)業(yè)部植保機械試驗鑒定和植保機械產(chǎn)品強制性認證檢驗。

此次解讀，主要涉及植保無人機的檢測工作流程和標準解讀。在申請檢測之前，無人機生產(chǎn)廠商需要提交產(chǎn)品實物照片、產(chǎn)品使用說明書、產(chǎn)品規(guī)格型號確認表、民航批準云接入文件等材料，在完成檢測合同的簽訂和付費后即可排隊檢測。在送檢時，無人機廠商需要準備兩臺檢測合格的產(chǎn)品，并配備所有配件和技術人員和飛手進行實地測試。

檢測過程中，測試飛機需要完成包括最大起飛質(zhì)量限值、限高限速限距、報警和失效保護功能、環(huán)境適應性等二十多項性能檢測，均需要符合國家標準。

在解讀過程中，劉燕著重提及航跡精度、電子圍欄、避障功能的檢測項目。

目前的標準要求飛機需要在額定起飛質(zhì)量的情況下通過自主飛行完成測試。測試時，飛機需要嚴格按照設定的點和路線進行飛行。飛機從A點起飛，B點必須是拐點，按照預先設定的噴幅到C-D這條航線上進行測試。

在電子圍欄的解讀中，劉燕指出，電子圍欄和傳統(tǒng)理解的禁飛區(qū)是有區(qū)別的。電子圍欄是無人機的功能之一，可以限制無人機進入禁止飛行的區(qū)域。而禁飛區(qū)更多是空間上的概念，軍事設施、機場、政府大樓等區(qū)域都是禁飛區(qū)，該區(qū)域禁止未經(jīng)批準的飛行器飛行。在概念上，禁飛區(qū)與電子圍欄有著本質(zhì)的區(qū)別。

在實際測試中，首先會在地面站中劃定電子圍欄，在飛機保持機頭方向不變的情況下，操縱飛機通過前進、后退、左移、右移等方式靠近圍欄，飛機需要在緩沖區(qū)完成剎車動作，不可沖撞圍欄。與此同時，在靠近電子圍欄的同時，飛機或地面站需要及時告知飛手，從而促成飛機懸?；蚍岛?。

電子圍欄測試還有一個內(nèi)容是將無人機安放在禁飛區(qū)內(nèi)，飛手操作飛機起飛。此時飛機不可有任何動作，電路和螺旋槳不可相應。

此次植保無人機質(zhì)量評價的重點在于避障，避障的測試是分級的，廠商需要對自己的產(chǎn)品有一個清晰的認識，即無人機可識別的障礙物的尺寸，遇到障礙物后的反應。測試時，是根據(jù)各個企業(yè)提報的測試級別進行的。在模擬障礙物時，檢測人員會用到各種各樣的材質(zhì)，并在報告中會根據(jù)實際的測試情況如實書寫。

避障目前主要分成兩塊，一是樹的避障，一個是電線的避障。在避障測試中，要求無人機在預定航線中以自主模式飛行，測試人員會根據(jù)無人機飛行的軌跡、報警的實際情況進行判定。