2018世界機(jī)器人大會：在8月15日亦莊國際會展中心舉辦的“機(jī)器人公共安全行業(yè)應(yīng)用論壇”上，來自武警特警學(xué)院的邢春洪教授作了“無人裝備在涉恐事件防范與處置中的應(yīng)用”的主題演講，就無人化裝備的意義、當(dāng)前無人化裝備的現(xiàn)狀以及研制無人化裝備的建議做了詳細(xì)的講解。

武警特警學(xué)院邢春洪教授/圖 來源宇辰網(wǎng)

在邢春洪教授看來，無人化裝備發(fā)展的現(xiàn)實(shí)意義，可以用三句話來高度概括，第一是大勢所趨，第二是現(xiàn)實(shí)所需，第三是技術(shù)所迫。

所謂大勢所趨，是指這是人類業(yè)態(tài)發(fā)展的軌跡講，從狩業(yè)到農(nóng)業(yè)，農(nóng)業(yè)到工業(yè)，工業(yè)到智業(yè)，智業(yè)到無業(yè)，“以后的世界就三種人，做機(jī)器的人，用機(jī)器的人和機(jī)器人。”邢教授說，從技能來講，人類的進(jìn)步是從四足到兩足，從兩足到輪式，從輪式到翅膀，從翅膀到復(fù)合。帶來的變化是速度越來越快，效率越來越高，功能越來越多，適用范圍越來越廣。

現(xiàn)實(shí)所趨是指當(dāng)前我們涉恐維穩(wěn)遇到很多瓶頸性問題，一些技術(shù)難點(diǎn)都需要我們的無人平臺來介入，應(yīng)該說無人平臺作為的空間特別大，涉恐事件防范和處置是兩大類，一是常態(tài)化的防范，二是應(yīng)急性處置。常態(tài)化的防范包括八項(xiàng)工作內(nèi)容：情報(bào)偵察、要犯控制、設(shè)卡盤查、武裝巡邏、護(hù)校安園、武裝清查、駐守震懾、目標(biāo)守衛(wèi)；應(yīng)急性處置包括反劫持、反爆炸、反襲擊、反暴恐等。

所謂技術(shù)所迫是指當(dāng)前的成熟技術(shù)已經(jīng)被我們?nèi)祟惿疃乳_發(fā)到極限，急需要通過模塊化的組合和技術(shù)的集成來實(shí)現(xiàn)性能的突破。“從我們現(xiàn)在無人平臺的發(fā)展看，人類如果要想看得更遠(yuǎn)，查得更清、聯(lián)得更通、控得更嚴(yán)，實(shí)現(xiàn)這些性能的提升，無人化平臺是非常有作為的裝備。”邢教授表示，需要說明的是，純機(jī)器人和無人機(jī)不是無人化裝備，而只是裝備的一部分。就當(dāng)前無人化裝備的發(fā)展現(xiàn)狀看，他認(rèn)為當(dāng)前機(jī)器人發(fā)展受兩個(gè)因素影響。一是主觀因素，包括理論先導(dǎo)滯后、問題導(dǎo)向缺失、需求引領(lǐng)不利、慣性思維束縛。“我們現(xiàn)在關(guān)于警用無人機(jī)理論還是軍用無人機(jī)理論都沒有，大家都是技術(shù)人員直接上來做機(jī)器人，也就是需求牽引不力，到底做的這個(gè)機(jī)器干什么用，并不是很清楚。”所謂慣性思維束縛就是把民品當(dāng)軍品去做，或者是吧軍品當(dāng)警用裝備去做，這些都是錯(cuò)誤的。

而客觀因素的制約包括機(jī)器人的任務(wù)邊界比較模糊、作業(yè)環(huán)境比較惡劣、裝備價(jià)格昂貴、配發(fā)數(shù)量有限、后續(xù)保障缺失、技術(shù)基礎(chǔ)空白。“比如我們的排爆機(jī)器人的價(jià)格問題，我們現(xiàn)在最貴的排爆機(jī)器人要一千六百多萬，它的作戰(zhàn)對象大概就是價(jià)值五塊錢到十塊錢，拿一千六百萬的東西，去處置它，這種功效比有幾個(gè)能夠承受？”

從當(dāng)前裝備發(fā)展層面看，他說相關(guān)技術(shù)可謂日新月異、但裝備性能止步不前，這就像我們?nèi)?，如今我們的吃穿住行越來越好，但是干活的能力越來越差；但其特點(diǎn)是依然以人工遙操為主，自主智能十分罕見，“我們現(xiàn)在看到的所謂的機(jī)器人，真正有自主性的很少，大部分還是遙控的機(jī)器，實(shí)際上不算嚴(yán)格意義上的機(jī)器人”，邢教授說，盡管運(yùn)用范圍十分廣泛，但是只是在局部有所展現(xiàn)，“我們的排爆機(jī)器人在涉恐維穩(wěn)領(lǐng)域，不管是防范還是應(yīng)急性處置領(lǐng)域都可以用，但是我們的機(jī)器人現(xiàn)說起來，一是偵察，二是排爆，在別的地方研制的裝備非常的少，實(shí)戰(zhàn)應(yīng)用幾乎看不到。”排爆機(jī)器人規(guī)模宏大，但很難搜索到一個(gè)經(jīng)典的案例去支撐它，足以說明這個(gè)裝備對排爆、對爆炸物的處置產(chǎn)生多大的影響，之所以會這樣，主要就是因?yàn)槲覀兊臋C(jī)器人在應(yīng)用當(dāng)中有很多的問題，“說得難聽一點(diǎn)，我們現(xiàn)在的排爆機(jī)器人或者說我們的機(jī)器人更多的還是形象裝備、模特裝備，甚至是政績裝備。”

從部隊(duì)?wèi)?yīng)用層面看，表現(xiàn)主要就是水土不服、藥不對癥，導(dǎo)致的結(jié)果是能用不愿用，嫌麻煩；會用不敢用，怕用壞；想用用不好，沒練精；該用用不上，缺研究。造成這些問題的原因無疑是多方面的，邢教授從需求方面對研制無人裝備的廠家提出了自己的建議，關(guān)于落實(shí)需求牽引，他提出了五點(diǎn)建言：

一是要從指導(dǎo)思想上梳理緊貼需求的基本觀念，“光憑憑空想象、閉門造車、蜻蜓點(diǎn)水的調(diào)研是不行的”；

二是要從科研模式上確保緊貼需求的良好機(jī)制，“以前我們都講產(chǎn)學(xué)研相結(jié)合，實(shí)際上這種方式，需要向政、產(chǎn)、學(xué)、研、用、資相結(jié)合，需求方為主導(dǎo)的科研模式轉(zhuǎn)變，一定要需求方主導(dǎo)。”

三是要從頂層設(shè)計(jì)上謀劃緊貼需求的經(jīng)營策略，這個(gè)是從整個(gè)公司經(jīng)營的角度講，“我們的戰(zhàn)略安全問題、相關(guān)政策法規(guī)、市場供需特點(diǎn)、任務(wù)行動樣式這些東西，尤其是涉恐裝備領(lǐng)域很特殊，不是一般的經(jīng)營模式就能把它經(jīng)營好了，需要進(jìn)行一些比較深入的研究，方向選擇正確、項(xiàng)目依據(jù)充分、經(jīng)營方式可行、成果急需實(shí)用。還有一個(gè)是比較熱的軍民融合的問題，企業(yè)家們一定要把自己的定位定好；

四是要從任務(wù)急需上確立緊貼需求的重點(diǎn)項(xiàng)目。裝備保障的難點(diǎn)：查得清、進(jìn)得去、打得準(zhǔn)、防得住、聯(lián)得通、研判準(zhǔn)；

五是要從實(shí)戰(zhàn)運(yùn)用上設(shè)計(jì)緊貼需求的功能指標(biāo)，一定要是技術(shù)適度領(lǐng)先、功能貼合使命、指標(biāo)適用需求。“我希望大家記住這句話，不過分追求技術(shù)上的高精尖、功能上大而全、指標(biāo)上的高大上；不為百年不遇的功能需求、高不可攀的單項(xiàng)指標(biāo)，犧牲整體性能。”

他認(rèn)為，現(xiàn)在好多企業(yè)是為了機(jī)器人做機(jī)器人，為了技術(shù)做裝備，而不是為了裝備去研究技術(shù)，導(dǎo)致的是什么呢，研制成本越來越高、技術(shù)難度越來越大、研制周期越來越長、投入人力越來越多。