今年七夕之夜，湖南長(zhǎng)沙橘子洲頭上演了浪漫一幕：777架無人機(jī)臨空起舞，時(shí)而模擬煙花綻放，時(shí)而擺出牛郎織女和愛心圖案，打造了一場(chǎng)“全民告白夜”。這份“浪漫”的背后，要?dú)w功于無人機(jī)集群技術(shù)。

  在生物界，我們隨處可見這種類似的集群現(xiàn)象——蜂群高度協(xié)作進(jìn)行防御和覓食、狼群分工明確捕獲大型獵物、蟻群合力搬運(yùn)重于自身千百倍的東西……這些智能有限、行為規(guī)則簡(jiǎn)單、決策機(jī)制并不復(fù)雜的個(gè)體，在一定的規(guī)則組織協(xié)同下，整體層面涌現(xiàn)出驚人的群體智能。

  無人機(jī)集群并非單個(gè)平臺(tái)的簡(jiǎn)單疊加，而是通過集群中的個(gè)體緊密協(xié)作，實(shí)現(xiàn)集群整體能力的躍升。因此，在軍事領(lǐng)域，無人機(jī)集群作戰(zhàn)擁有單個(gè)平臺(tái)作戰(zhàn)無法比擬的優(yōu)勢(shì)，可在反恐維穩(wěn)、廣域搜索、偵察監(jiān)視、精準(zhǔn)打擊等任務(wù)中大顯身手。

  一是作戰(zhàn)成本低。無人機(jī)集群作戰(zhàn)的顯著特點(diǎn)是將復(fù)雜的作戰(zhàn)任務(wù)細(xì)化，按照一定的規(guī)則分配給執(zhí)行個(gè)體，然后通過簡(jiǎn)單、低成本的集群個(gè)體相互間的協(xié)作，共同完成作戰(zhàn)任務(wù)。這使得無人機(jī)集群作戰(zhàn)的綜合作戰(zhàn)成本較低，而敵方在應(yīng)對(duì)集群攻擊時(shí)，往往需要付出更高成本。

  二是戰(zhàn)爭(zhēng)勝算大。根據(jù)蘭切斯特平方律理論，在交戰(zhàn)過程中雙方兵力變化關(guān)系影響著戰(zhàn)爭(zhēng)結(jié)局，與單個(gè)參戰(zhàn)平臺(tái)的作戰(zhàn)能力相比，參戰(zhàn)平臺(tái)的數(shù)量在戰(zhàn)爭(zhēng)勝負(fù)上幾乎起到了決定性的作用。無人機(jī)集群作戰(zhàn)正是充分利用數(shù)量?jī)?yōu)勢(shì)占據(jù)戰(zhàn)場(chǎng)主動(dòng)權(quán)，從而提高局部戰(zhàn)爭(zhēng)的勝算率。

  三是生存能力強(qiáng)。無人機(jī)集群具有“無中心性”或“多中心性”的特征，并且集群個(gè)體可以自主協(xié)同，在進(jìn)行集群對(duì)抗時(shí)，少數(shù)個(gè)體的損壞對(duì)集群整體的影響甚微，甚至通過一定的技術(shù)手段還可以使個(gè)體之間相互補(bǔ)充愈合，從而繼續(xù)執(zhí)行作戰(zhàn)任務(wù)，保證了無人機(jī)集群整體的生存能力。

  四是作戰(zhàn)效能高。單個(gè)作戰(zhàn)平臺(tái)盡管功能完善、作戰(zhàn)能力強(qiáng)，但是極易遭受火力打擊，在毀傷后短時(shí)間難以再形成戰(zhàn)斗力。無人機(jī)集群中的個(gè)體按照一定的規(guī)則組合后，能夠各司其職，實(shí)現(xiàn)整體作戰(zhàn)能力的提高，無人機(jī)集群多平臺(tái)作戰(zhàn)相對(duì)于單個(gè)平臺(tái)參戰(zhàn)，偵察、打擊、防御、自愈等能力都呈指數(shù)級(jí)提升。

  盡管無人機(jī)集群的研究發(fā)展如日中天，但是在軍事應(yīng)用領(lǐng)域，無人機(jī)集群面對(duì)的環(huán)境復(fù)雜多變且對(duì)抗性強(qiáng)，集群成員間進(jìn)行高效協(xié)作的難度很大。因此，如何實(shí)現(xiàn)無人機(jī)集群作戰(zhàn)任務(wù)的合理分配、完成無人機(jī)集群的智能優(yōu)化控制、保障無人機(jī)集群成員間的高效信息交聯(lián)，成為無人機(jī)集群作戰(zhàn)實(shí)現(xiàn)過程中極具挑戰(zhàn)性的問題，也是世界各大軍事科研機(jī)構(gòu)廣泛研究的重要課題。