前言：

  無(wú)人機(jī)在全球市場(chǎng)在過(guò)去十年中大幅增長(zhǎng)，現(xiàn)在已經(jīng)成為商業(yè)、政府和消費(fèi)應(yīng)用的重要工具。

  應(yīng)用越來(lái)越多樣化、細(xì)分化，對(duì)無(wú)人機(jī)監(jiān)管和群集控制的需求也越來(lái)越明確，傳統(tǒng)的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通訊的方式已經(jīng)無(wú)法滿足未來(lái)無(wú)人機(jī)應(yīng)用的需求和管理，也存在一定的弊端。

  集成弊端：傳統(tǒng)的設(shè)備當(dāng)中，圖傳、數(shù)傳等模塊，都是以單獨(dú)的模塊去安裝，之間并沒有什么關(guān)聯(lián)性，甚至連客戶端都要采用不同的軟件，才能控制飛機(jī)和觀看視頻。

  通訊弊端：常規(guī)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)設(shè)備，因?yàn)槲锢砩漕l因素，很難穿透普通的一棟樓、一座小山，應(yīng)用環(huán)境受限比較嚴(yán)重，必須以無(wú)遮擋的環(huán)境進(jìn)行通訊。

  監(jiān)管弊端：目前傳統(tǒng)無(wú)人機(jī)射頻通訊，無(wú)法使用網(wǎng)絡(luò)化、可視化的管理工具，進(jìn)行多臺(tái)飛機(jī)的監(jiān)控和控制，只能以一個(gè)接收設(shè)備，管理和控制一臺(tái)設(shè)備。

  只有將無(wú)人機(jī)通訊數(shù)字化、互聯(lián)網(wǎng)化，才能解決這些問(wèn)題，這也是未來(lái)發(fā)展的趨勢(shì)。

  CUAV雷迅創(chuàng)新 現(xiàn)已經(jīng)推出了基于 公網(wǎng)/專網(wǎng)（LTE-4G / 5G） 通訊的全套解決方案 “UAV-HUB” ，將無(wú)人機(jī)的通訊進(jìn)行互聯(lián)網(wǎng)化，包括實(shí)時(shí)的視頻數(shù)據(jù)（1080P）和實(shí)時(shí)的飛行數(shù)據(jù)，都可以使用配套的客戶端軟件進(jìn)行觀看、管理和控制，還可以利用”UAV-HUB“ WEB端進(jìn)行無(wú)人機(jī)大數(shù)據(jù)的分析和回放、無(wú)人機(jī)的權(quán)限分配和管理，數(shù)據(jù)的回放和分析，還可以搭建RTK-HUB硬件，使群組內(nèi)的無(wú)人機(jī)獲得厘米級(jí)的定位。并擁有先進(jìn)的對(duì)稱和非對(duì)稱混合數(shù)據(jù)加密系統(tǒng)，保證了無(wú)人機(jī)的通訊安全。

  部署“UAV-HUB”方案，將無(wú)人機(jī)通訊和管理進(jìn)行云端化，將對(duì)您的無(wú)人機(jī)業(yè)務(wù)獲取質(zhì)的提升和增加前所未有的競(jìng)爭(zhēng)力。

  CUAVUAV-HUB系統(tǒng)構(gòu)成

  1:CDLT服務(wù)器

  無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、轉(zhuǎn)發(fā)的云端服務(wù)器，集成可靠的通訊加密系統(tǒng)，是UAV-HUB的核心服務(wù)器，用于支撐整個(gè)云端無(wú)人機(jī)的系統(tǒng)。

  2:UAV-HUB WEB管理平臺(tái)

  UAV-HUB WEB是一款基于WEB可視化無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)管理平臺(tái)，可在WEB界面顯示無(wú)人機(jī)的實(shí)時(shí)視頻、飛行數(shù)據(jù)和回放歷史數(shù)據(jù)，并能對(duì)LTE-linkRTK-4G設(shè)備綁定和配置、賬號(hào)和權(quán)限管理和配置。

  3: LTE-link硬件

  LTE-link 是用于無(wú)人機(jī)機(jī)載的通訊硬件，集成處理器和通訊模塊（4G/專網(wǎng)），將無(wú)人機(jī)的視頻和數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)交互傳輸?shù)紺DLT服務(wù)器，支持HDMI或SDI相機(jī)。

  4:C-RTK base 4G硬件

  C-RTK base 4G是一款基于無(wú)線LTE網(wǎng)絡(luò)的高精度RTK基站，它通過(guò)接入CUAVUAV-HUB 云端，將RTK觀測(cè)數(shù)據(jù)的融合到UAV-HUB云端進(jìn)行處理。在基線范圍（約50km）內(nèi)群組內(nèi)的無(wú)人機(jī)均能進(jìn)行接收到RTK觀測(cè)數(shù)據(jù)，如果無(wú)人機(jī)裝有C-RTK模塊即可解算RTK數(shù)據(jù)，即可達(dá)到厘米級(jí)別的定位，滿足高精度定位應(yīng)用需求。

  4: 客戶端軟件

  CUAV-GS: 基于安卓開發(fā)的客戶端，通過(guò)登陸賬號(hào)綁定LTE-link無(wú)人機(jī)，可進(jìn)行無(wú)人機(jī)的實(shí)時(shí)視頻觀看、實(shí)時(shí)飛行數(shù)據(jù)的控制和規(guī)劃。

  CUAV非攻地面站：基于QT平臺(tái)開發(fā)的客戶端，可兼容Windows、MAC等平臺(tái)，可進(jìn)行多臺(tái)或者單臺(tái)無(wú)人機(jī)的實(shí)時(shí)視頻觀看、實(shí)時(shí)飛行數(shù)據(jù)的控制和規(guī)劃。

  CUAV UAV-HUB 應(yīng)用框架圖

  CUAV UAV-HUB 應(yīng)用框架圖

  基于移動(dòng)公網(wǎng)基站及CUAV公網(wǎng)云框架圖

  基于私有服務(wù)器及專網(wǎng)基站應(yīng)用框架圖

  云端無(wú)人機(jī)應(yīng)用場(chǎng)景之-能源巡檢-

  太陽(yáng)能光伏發(fā)電系統(tǒng)主要分集中式和分布式，集中式電站一般占地面積廣，自然環(huán)境較為惡劣,些光伏電站并網(wǎng)后帶來(lái)了大量的運(yùn)營(yíng)維護(hù)壓力，如常規(guī)設(shè)備檢測(cè)、光伏板巡檢等。

  傳統(tǒng)巡檢方式:

  采用點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的無(wú)人機(jī)，人員必須去到現(xiàn)場(chǎng)起飛和控制，通訊距離有一定局限性，只能日曬雨淋的在室外巡檢，自動(dòng)化程度低，而且無(wú)法遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)觀看和分析處理。

  云端無(wú)人機(jī)巡檢方式：

  部署”UAV-HUB”系統(tǒng)后，無(wú)人機(jī)通過(guò)LTE網(wǎng)絡(luò)或者專網(wǎng)通訊，客戶根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)景掛載變焦或者熱成像相機(jī)。只需要將無(wú)人機(jī)部署到室外，就可以遠(yuǎn)程通過(guò)手機(jī)或者電腦客戶端操控起飛和規(guī)劃任務(wù)，并獲取實(shí)時(shí)的高清圖像和飛行數(shù)據(jù)。滿足大面積的巡檢需求，并可以遠(yuǎn)程分析和管理,用戶通過(guò)開放的API將實(shí)時(shí)圖像做二次AI識(shí)別，實(shí)現(xiàn)智能化巡檢。             云端無(wú)人機(jī)應(yīng)用場(chǎng)景之-城市安全-

  當(dāng)城市出現(xiàn)安全事件時(shí)，使用無(wú)人機(jī)可以極大的提高事件的處理和反應(yīng)效率，一旦發(fā)生安全事件時(shí)，無(wú)人機(jī)可以捕捉直觀清晰的實(shí)時(shí)畫面，協(xié)助相關(guān)部門快速的展開和處理事件。

  傳統(tǒng)無(wú)人機(jī)：

  只能到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行起飛和控制，如果遇上交通堵塞或者環(huán)境復(fù)雜的情況，點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通訊的無(wú)人機(jī)基本派不上用場(chǎng)，受限比較明顯。

  UAV-HUB云端無(wú)人機(jī)：

  云端無(wú)人機(jī)依靠現(xiàn)有公網(wǎng)通訊網(wǎng)絡(luò)，可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程部署或者起飛的方式，快速的到達(dá)事發(fā)現(xiàn)場(chǎng)，無(wú)人機(jī)可以將實(shí)時(shí)的圖像和數(shù)據(jù)直接與調(diào)度中心進(jìn)行結(jié)合，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程快速指揮和調(diào)度。當(dāng)公網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)中斷時(shí)，可以部署專用網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)通訊。

  云端無(wú)人機(jī)應(yīng)用場(chǎng)景之-無(wú)人機(jī)機(jī)場(chǎng)-

  越來(lái)越多的勘察、巡檢應(yīng)用由無(wú)人機(jī)代替，從而增加效率和降低人工成本和風(fēng)險(xiǎn)，而無(wú)人機(jī)可以實(shí)現(xiàn)空中立體視覺，這是傳統(tǒng)人工巡檢無(wú)法比擬的。

  一些固定區(qū)域、私有領(lǐng)地，如礦場(chǎng)、石油天然氣和海港等，需要大量反復(fù)的巡查，然而傳統(tǒng)無(wú)人機(jī)反復(fù)飛行就需要反復(fù)更換電池和人員操作，而也無(wú)法達(dá)到時(shí)刻待命的需求。這時(shí)一個(gè)可以自動(dòng)管理和起飛降落的無(wú)人機(jī)自動(dòng)機(jī)場(chǎng)需求逐漸提升。

  遠(yuǎn)程控制和通訊，群集管理是自動(dòng)化機(jī)場(chǎng)關(guān)鍵技術(shù)的里程碑，部署”UAV-HUB”系統(tǒng)后，可以成熟穩(wěn)定的解決遠(yuǎn)程通訊、多機(jī)管理、遠(yuǎn)程操控的關(guān)鍵技術(shù)問(wèn)題，用戶只需要設(shè)計(jì)一個(gè)具有更換電池的箱體和無(wú)人機(jī)，就能快速的實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化無(wú)人機(jī)機(jī)場(chǎng)。

  云端無(wú)人機(jī)應(yīng)用場(chǎng)景之-港口內(nèi)河巡檢-

  無(wú)人機(jī)在內(nèi)河或者港口應(yīng)用中扮演了重要的角色，它不僅可以對(duì)對(duì)環(huán)保、毒氣檢測(cè)、環(huán)境采樣、污染檢測(cè)，還可以進(jìn)行各種巡查、巡視等工作。

  無(wú)人機(jī)具有使用成本低、操作便捷，反應(yīng)快速、高效，并能獲取實(shí)時(shí)影像和數(shù)據(jù)，無(wú)人機(jī)的普及還大大降低了人工成本和風(fēng)險(xiǎn)。

  河道或者港口環(huán)境非常復(fù)雜，各種障礙物導(dǎo)致信號(hào)阻擋而無(wú)法穿透，如果使用點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的無(wú)人機(jī)操縱方式，就意味著操作者就必須在高處部署和控制無(wú)人機(jī)，這在實(shí)際環(huán)境中往往很難去實(shí)現(xiàn)，如果無(wú)法實(shí)時(shí)的去操控和獲取實(shí)時(shí)的影像和數(shù)據(jù)，就失去了無(wú)人機(jī)實(shí)時(shí)巡視和實(shí)時(shí)處置的意義。

  然而河道、內(nèi)?；蛘吒劭诿娣e非常大，一臺(tái)無(wú)人機(jī)去應(yīng)用和工作效率非常低，而使用多臺(tái)無(wú)人機(jī)進(jìn)行工作時(shí)，就需要配備多個(gè)飛手，大大增加了使用成本和不可控的因素，使用傳統(tǒng)的無(wú)人機(jī)也無(wú)法對(duì)接到監(jiān)管中心，出現(xiàn)案情時(shí)也只能通過(guò)人工通報(bào)的方式。

  現(xiàn)存痛點(diǎn)：通訊無(wú)法穿透障礙物、無(wú)法多機(jī)控制和管理、無(wú)法與監(jiān)管中心對(duì)接、無(wú)法實(shí)時(shí)調(diào)度

  部署CUAVUAV-HUB 后，無(wú)人機(jī)可以通過(guò)現(xiàn)有的基站網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行無(wú)限距離的通訊，監(jiān)控中心可以使用UAV-HUB WEB平臺(tái)進(jìn)行實(shí)時(shí)查看群內(nèi)的全部無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)和影像進(jìn)行任務(wù)調(diào)度，并可以直接在室內(nèi)即可使用CUAV非攻地面進(jìn)行操控一臺(tái)或者多臺(tái)無(wú)人機(jī)。

  基于UAV-HUB 云端無(wú)人機(jī)巡檢應(yīng)用DEMO演示

  演示的無(wú)人機(jī)裝配了LTE-link通訊鏈路、CUAV V5飛控、C-RTK精準(zhǔn)定位模塊?？刂贫耸謾C(jī)采用安卓系統(tǒng)，并安裝了CUAVGS客戶端。

  監(jiān)控中心電腦采用win10系統(tǒng)，并安裝了CUAV 非攻地面站，火狐最新WEB瀏覽器。

  現(xiàn)場(chǎng)人員將無(wú)人機(jī)接通電,并放置到在合適的安全起飛位置。

  現(xiàn)場(chǎng)人員通過(guò)CUAV GS客戶端登陸賬號(hào)連接上對(duì)應(yīng)無(wú)人機(jī)檢查相關(guān)參數(shù)和狀態(tài)是否正常通知無(wú)人機(jī)監(jiān)管中心,準(zhǔn)備就緒。

  監(jiān)管中心使用通過(guò) CUAV 非攻客戶端 登陸具有無(wú)人機(jī)控制權(quán)限的賬號(hào),并進(jìn)行規(guī)劃巡視航線任務(wù)。

  通過(guò)客戶端即可進(jìn)行遠(yuǎn)程自動(dòng)起飛和執(zhí)行飛行任務(wù).在監(jiān)管中心平臺(tái)上可以顯示實(shí)時(shí)的飛行視頻和狀態(tài)信息，還可以實(shí)時(shí)的對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行操作，包括：云臺(tái)調(diào)節(jié)、暫停任務(wù)、指點(diǎn)飛行、任務(wù)重置、指點(diǎn)飛行、自動(dòng)返航、自動(dòng)降落等。