同樣在創(chuàng)新發(fā)明館展區(qū)，中山大學(xué)展出了一款自主水面船，它本身是一個具有引擎的水噴射式獨木舟，改裝后整合了 GPS、3D 雷射雷達(dá)（Lidar）、攝影機等感應(yīng)器，除了可以搖控操作，更可以作自主航行，透過 3D 雷射雷達(dá)來進(jìn)行偵測障礙物以至避障（如設(shè)定側(cè)測到障礙物后停駛或轉(zhuǎn)彎等），除了支援 3D 建圖，攝影機拍攝的影像資訊，更可以深度學(xué)習(xí)作辨識和分類。此外，自主船更可以 Wi-Fi / 4G 無線通訊與地面控制站交換資訊。
自主船本身是一艘具引擎的噴水式獨木舟，航行時間時多可達(dá) 2 小時。
搭載了雷射雷達(dá)。
使用了許多無人機的組件和開源程式。
指導(dǎo)這個項目的中山大學(xué)機械與機電工程學(xué)系副教授彭昭暐博士表示，因為自主船的體積較大，可以搭載不同的感應(yīng)器，除了上文提及的建圖、深度學(xué)習(xí)等功能，如加入其他感應(yīng)器，除了水面感測，亦可作水下的感測，如水質(zhì)檢測等任務(wù)。
具有深度學(xué)習(xí)功能。
控制站的監(jiān)視畫面。
在 Computex 時工研院曾展出過一款大型混合無人機（https://bit.ly/2zsAfkS），在這次臺灣創(chuàng)新技術(shù)博覽會中的未來科技展區(qū)中亦有展出。工研院攤位的負(fù)責(zé)人表示，這次展出的無人機比起之前的版本加裝了 30 倍變焦攝影機。從工研院的資料顯示，這款無人機將會使用交通大學(xué)合作開發(fā)的系統(tǒng)，以 IBVS 演算法結(jié)合無人機控制器，自動追蹤拍攝檢測物體照片，預(yù)計 11 月應(yīng)用于電塔礙子自動巡檢。
再次展出的油電混合無人機。
加裝了 30 倍變焦攝影機。
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