對(duì)于消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)而言，2016年是讓人驚喜的一年，無(wú)人機(jī)的拍攝性能、飛控系統(tǒng)、體積控制等都有了非常好的進(jìn)步，尤其是業(yè)界一哥的DJI大疆推出的便攜型無(wú)人機(jī)Mavic，成為了無(wú)人機(jī)玩家圈里最火熱的一臺(tái)機(jī)器，而消費(fèi)級(jí)旗艦機(jī)精靈Phantom 4 Pro的關(guān)注反而少了一些。
在樓主入手之前，當(dāng)然覺(jué)得Mavic御很小巧很方便，參數(shù)上也不輸精靈4， 但體驗(yàn)Phantom 4 Pro后，除了便攜性，其它各項(xiàng)性能顯然比Mavic更出彩一些。
入手的是精靈4 Pro+。“+”版本相對(duì)于Pro版本多了一塊5.5英寸的高亮一體化屏幕，單電池套裝版本售價(jià)1.1萬(wàn)元。
精靈4 Pro和精靈4的外形很像，都是簡(jiǎn)潔趕緊的流線造型，升級(jí)的內(nèi)容主要是自帶的攝像頭，從成像感應(yīng)器到拍攝功能的變化，精靈4 pro完全可以對(duì)標(biāo)專業(yè)相機(jī)，加上5向環(huán)境識(shí)別和4向避障能力，應(yīng)該來(lái)說(shuō)是目前飛行控制智能化最好的無(wú)人機(jī)了。
包裝內(nèi)的無(wú)人機(jī)主機(jī)和帶屏幕的遙控器，螺旋槳?jiǎng)t有兩套。
精靈4 Pro的“大眼睛”，精靈4Pro升級(jí)為1英寸2000萬(wàn)像素影像傳感器，可拍攝4K/60fps視頻，并以14張/秒的速度拍攝靜態(tài)照片。7組8片全玻璃鏡片組成的高解析度鏡頭，噪點(diǎn)抑制效果和拍攝速度應(yīng)該來(lái)說(shuō)是目前消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)里面的佼佼者。
電池倉(cāng)和智能電池，充滿后會(huì)自動(dòng)斷電，單電池正常情況下續(xù)航時(shí)間是27分鐘左右，遙控器上的DJI GO app會(huì)根據(jù)飛行高度和距離進(jìn)行電量預(yù)測(cè)，快沒(méi)電的時(shí)候會(huì)激活自動(dòng)返航，所以還是比較省心的。
機(jī)身底部的水平高度聲納探測(cè)探頭和視覺(jué)探測(cè)探頭，周圍則是密密麻麻的電池散熱孔。
精靈4 pro相對(duì)于精靈3最重要的就是FlightAutonomy技術(shù)升級(jí)，5向感知、精準(zhǔn)懸停以及自主飛行的能力。它由6個(gè)視覺(jué)傳感器、主相機(jī)、2組紅外傳感器、1組超聲波傳感器，再加上GPS/GLONASS雙模衛(wèi)星定位系統(tǒng)、IMU和指南針雙冗余傳感器，可以說(shuō)即使是新手也可以比較放心的進(jìn)行初次飛行的。
上圖是精靈4pro搭載的5向避障圖示，機(jī)身上的攝像頭也多了7個(gè)；下圖是機(jī)身左右兩側(cè)紅外感知模組感知范圍圖示，精靈4pro可以實(shí)現(xiàn)上下20°、左右70°、最遠(yuǎn)距離7米的感知范圍。
精靈4 pro的電機(jī)支架臂，散熱孔也進(jìn)行了加大。
精靈4 Pro的電機(jī)也有細(xì)節(jié)上的優(yōu)化，快裝槳由原先的三片彈簧片改為單個(gè)的中央螺旋彈簧，這樣相當(dāng)于“防呆設(shè)計(jì)”安裝上會(huì)更方便，裝好后一般也不會(huì)出現(xiàn)螺旋槳在飛行過(guò)程中松動(dòng)掉落的情況。
正轉(zhuǎn)電機(jī)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，螺旋槳上有黑色的標(biāo)識(shí)，反轉(zhuǎn)電機(jī)正時(shí)針旋轉(zhuǎn)則為灰色的標(biāo)識(shí)，在支架臂上會(huì)有安裝指示，感覺(jué)咔嗒一下就安裝好了，來(lái)回晃動(dòng)一下槳葉，掉不下來(lái)基本上就沒(méi)問(wèn)題了。
Phantom 4 Pro的遙控器設(shè)計(jì)也是干凈簡(jiǎn)潔，外殼為白色，搖桿基座為黑色，支架和搖桿都是金屬材質(zhì)，Phantom 4 Pro+版本配置的這塊一體化的5.5英寸屏幕顯示效果也很好，主要是亮度可達(dá)1000cd/m2，在陽(yáng)光照射下顯示效果還是很清晰的，不過(guò)在實(shí)測(cè)中發(fā)現(xiàn)，如果是非常強(qiáng)的陽(yáng)光直射，屏幕最大亮度還是偏暗，需要用手遮擋一下，可以考慮裝個(gè)遮光罩。
鏡頭控制旋鈕的做工很精致，精靈4 pro的云臺(tái)要比精靈4的大，操控反應(yīng)還還是很靈敏的。
遙控器左側(cè)面的錄像按鍵云臺(tái)俯仰角操作滾輪和模式開(kāi)關(guān)，模式有模式有P、S、A檔，下面會(huì)詳細(xì)的說(shuō)一下。
圖傳則要重點(diǎn)說(shuō)一下Phantom 4 Pro遙控器集成新一代Lightbridge高清圖傳，新增5.8GHz傳輸頻率，改善2.4GHz受同頻段無(wú)線電干擾時(shí)圖像卡頓、無(wú)法正常飛行的問(wèn)題，并且支持在2.4GHz 與5.8GHz雙頻段之間切換。
官方資料中稱精靈4Pro有遠(yuǎn)達(dá)7公里的圖像傳輸與控制距離，不過(guò)這個(gè)距離應(yīng)該是在無(wú)干擾的可視線環(huán)境中獲得的，在本人實(shí)際試飛中，飛行到約3-4公里距離，就會(huì)開(kāi)始出現(xiàn)傳回的圖像掉幀或者有馬賽克出現(xiàn)，其實(shí)此時(shí)對(duì)于無(wú)人機(jī)的控制還是很有效的，只是實(shí)時(shí)圖像傳輸?shù)男Ч艿搅擞绊憽?/p>
遙控器底面有USB接口、HDMI接口、內(nèi)存卡槽和microUSB接口，精靈4pro的USB接口不支持接入其他的移動(dòng)設(shè)備，拍攝畫面是通過(guò)HDMI接口實(shí)時(shí)輸出，而新增的內(nèi)存卡槽則是用于存儲(chǔ)5.5寸高亮顯示器的系統(tǒng)文件。
通電預(yù)備起飛狀態(tài)，電池可以看到電量指示燈。下面說(shuō)說(shuō)精靈4Pro的三個(gè)模式：
P模式為最常用模式，避障功能和GPS功能以及下視感知定位全都參與工作，一般為室外普通拍攝時(shí)需要。
S模式為運(yùn)動(dòng)模式，機(jī)動(dòng)性提高，飛行速度達(dá)到72km/h，遙控操作飛行器的反應(yīng)迅速，最快速度20m/s。前視避障功能關(guān)閉，下視和GPS定位工作正常。這個(gè)是Phantom4此次新增的檔位，代替了原來(lái)的FPV檔位。
A模式也成為三腳架模式，一般用在室內(nèi)無(wú)GPS模式下使用，一切安全功能全部關(guān)閉，只靠手動(dòng)操作，飛行速度控制在7km/h內(nèi)，可以進(jìn)行較為精細(xì)的拍攝操作，但是完全手動(dòng)需要較高的操作水平。
第一次試飛的下午陽(yáng)光不錯(cuò)，可以看到精靈4pro+這塊一體式的屏幕在強(qiáng)陽(yáng)光的照射下顯示效果還是很好的。
機(jī)器啟動(dòng)后第一次進(jìn)入APP會(huì)有各種入門提示，尋找適合的起飛場(chǎng)地，這也是飛行前的必要條件，檢查GPS星數(shù)，檢查電量，設(shè)置返航高度，返航高度要根據(jù)飛行場(chǎng)所周圍最高物體為參照，要比周圍最高物體高才可以保證返航安全。
由于提供了比較強(qiáng)大的避障功能，和自動(dòng)起飛返航功能，新手上手是沒(méi)有什么難度的，新的無(wú)人機(jī)開(kāi)機(jī)會(huì)默認(rèn)設(shè)置在新手模式是規(guī)定在沒(méi)有GPS情況下不允許起飛，而且飛行高度和距離都限制在一個(gè)安全的范圍之內(nèi)。
飛行性能上精靈4 pro+當(dāng)然是不含糊，很快就能拉升到120米高空，指點(diǎn)飛行模式下，點(diǎn)擊屏幕畫面，飛行器就能向你選擇的航向自主飛行，改變航向只需再次點(diǎn)擊屏幕或者操縱控制桿就行，操作上還是很“傻瓜”的，而“智能”的一面則是在飛行中自動(dòng)避障。
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