★產(chǎn)品介紹★

  明珠飛控MZ-100/MZ-400/MZ-600是專為小型固定翼無人機(jī)、小型垂直起降無人機(jī)、小型傾轉(zhuǎn)垂直起降無人機(jī)打造的小體積、高可靠、低成本導(dǎo)航測(cè)量與飛行控制設(shè)備，配備了數(shù)傳鏈路、慣性導(dǎo)航、衛(wèi)星導(dǎo)航及多傳感器信息融合導(dǎo)航系統(tǒng)，支持靈活的起降方式及人性化的交互界面。

  ★尺寸重量★

明珠飛控：110克

機(jī)載端電臺(tái)：60克

地面端電臺(tái)：80克

  ★功能特點(diǎn)★

  導(dǎo)航與飛控設(shè)備集成工業(yè)級(jí)傳感器，并經(jīng)過嚴(yán)格的環(huán)境適應(yīng)性篩選。

  飛控系統(tǒng)采用ARM+DSP雙CPU結(jié)構(gòu)，具備強(qiáng)大的運(yùn)算能力和存儲(chǔ)能力，具有高可靠、低功耗特點(diǎn)。

  系統(tǒng)在-20～+60℃ 下穩(wěn)定工作，傳感器在-20～+60℃范圍內(nèi)溫度補(bǔ)償，并采用一致漸進(jìn)收斂的非線性自適應(yīng)卡爾曼濾波算法進(jìn)行數(shù)據(jù)處理。

  飛控系統(tǒng)核心算法采用強(qiáng)魯棒、強(qiáng)跟蹤非線性自適應(yīng)控制算法，內(nèi)環(huán)以角速率+姿態(tài)多尺度融合控制為主，確保飛行穩(wěn)定；外環(huán)采用3維位置+速度耦合嵌套控制，保證飛行品質(zhì)，具備高精度的航跡控制。

  飛控系統(tǒng)支持遙控、增穩(wěn)、全自主三種飛行模式。

  多重應(yīng)急安全保護(hù)機(jī)制，包括低電壓保護(hù)、鏈路中斷保護(hù)、姿態(tài)異常保護(hù)、高度異常保護(hù)、動(dòng)力異常保護(hù)等。

  地面站軟件支持多種任務(wù)航線快速規(guī)劃，內(nèi)置Google Map、Bing Map等電子地圖，具備語音播報(bào)等功能。

  ★地面站軟件★

  地面站軟件UI界面簡(jiǎn)潔，美觀大方，功能全面，簡(jiǎn)單易操作

支持非規(guī)則測(cè)區(qū)任務(wù)航線自動(dòng)規(guī)劃

支持多測(cè)區(qū)任務(wù)航線規(guī)劃

支持帶狀任務(wù)航線規(guī)劃

支持KML文件導(dǎo)入并自動(dòng)生成航測(cè)任務(wù)航線

支持電力巡線、油氣管道巡線等任務(wù)航線自動(dòng)規(guī)劃

支持任務(wù)航線三維顯示

支持遙測(cè)數(shù)據(jù)記錄、回放與分析

完善的起飛檢查流程

  ★技術(shù)指標(biāo)★

  ★行業(yè)應(yīng)用★

航空測(cè)繪

電力巡檢

石油管道巡檢

安防監(jiān)控

  ★裝箱清單★

  MZ-100/MZ-400/MZ-600 飛控1臺(tái)

  MZ-Datalink 數(shù)傳鏈路1對(duì)

  衛(wèi)星導(dǎo)航GPS天線1根

  數(shù)傳玻璃鋼天線1根

  J30J-51針航空插頭1對(duì)

  ★聯(lián)系我們★

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