PMF1 蝴蝶雷的整體以塑膠製成,中央部分到達一定壓力便會引爆。
來自美國紐約 Binghamton University 的 Jasper Baur 及 William Frazer 特別關注由前蘇聯(lián)發(fā)明的 PMF1 蝴蝶雷,它由各種色彩的塑膠製成,比 iPhone 還要細小,只有 75g 卻足以使接觸者丟掉手腳及機械癱瘓 ,無法用一般電磁相關的地雷探測器偵測,加上現(xiàn)時仍有許多埋藏在阿富汗,猶如計時炸彈會在當?shù)仉S時爆炸,十分危險。
PMF1 蝴蝶雷與 iPhone 那麼細,加上整體使用塑膠製造,一般地雷探測器亦難以探測。
二人將像相機 FLIR Vue Pro R 安裝在一部消費級無人機 3DR Solo 上,在日照之下成功利用紅外線感測的方法,找出加熱速度比四圍環(huán)境快的蝴蝶,如將此設計付諸實行的話,有助推動國際掃除地雷運動,有望在 2025 年實現(xiàn)全世界無地雷的愿景。
不過,此設計仍有改進空間,如現(xiàn)時此機的掃雷行動仍需靠人手透過地理資訊系統(tǒng)( Geographic Information System, GIS )來分辨地雷,過程較費時又有誤差。他們希望未來能利用機械學習( Machine learning ),使地雷定位的步驟自動化,甚至省卻人手操控無人機飛行的步驟。
他們使用熱感技術探測器成功測出 PMF1 蝴蝶雷。