3月29-30日，由中國(guó)地理信息產(chǎn)業(yè)協(xié)會(huì)精準(zhǔn)農(nóng)林工作委員會(huì)、自然資源部空間信息智能感知工程技術(shù)研究中心、北京林業(yè)大學(xué)測(cè)繪與3S技術(shù)中心、精準(zhǔn)林業(yè)北京市重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室主辦的“林業(yè)調(diào)查規(guī)劃設(shè)計(jì)新技術(shù)暨無(wú)人機(jī)大數(shù)據(jù)時(shí)代精準(zhǔn)林業(yè)與林火防控技術(shù)培訓(xùn)班”在廣西南寧舉辦。來(lái)自林業(yè)調(diào)查規(guī)劃設(shè)計(jì)資質(zhì)單位、林政資源、自然保護(hù)區(qū)、林業(yè)規(guī)劃院、林業(yè)院校等相關(guān)單位的人員參與此次培訓(xùn)會(huì)議，飛馬機(jī)器人作為在林業(yè)領(lǐng)域深入應(yīng)用的企業(yè)代表共同參與此次會(huì)議并做相關(guān)技術(shù)分享。

  森林是人類(lèi)社會(huì)極其重要的自然資源，是人類(lèi)生存與發(fā)展的基礎(chǔ)。保護(hù)好森林資源是人類(lèi)自身發(fā)展的需要。森林是陸地上最為重要的生態(tài)系統(tǒng)，能夠防止風(fēng)沙、凈化空氣、氣候條件、涵養(yǎng)水源、保持水土、維持大氣平衡，保護(hù)著地球的生態(tài)平衡。保護(hù)森林資源，改善生態(tài)環(huán)境，是生態(tài)建設(shè)的主要目標(biāo)，也是林業(yè)建設(shè)的一項(xiàng)重要內(nèi)容。傳統(tǒng)人工巡檢方式，勞動(dòng)強(qiáng)度大，效率低，且信息獲取不準(zhǔn)確、不全面，而衛(wèi)星對(duì)森林資源的信息獲取，由于獲取周期長(zhǎng)，時(shí)效性差，無(wú)法滿(mǎn)足實(shí)時(shí)監(jiān)控的需求。傳統(tǒng)載人飛機(jī)改善了時(shí)效性差、人工巡檢的問(wèn)題，基本滿(mǎn)足實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)的需求，但在森林火災(zāi)等環(huán)境惡劣的環(huán)境下，飛行安全將會(huì)受到嚴(yán)重威脅，且其受環(huán)境、空域等影響較大，維護(hù)成本較高，不能滿(mǎn)足林業(yè)的日?；芾?。

  無(wú)人機(jī)技術(shù)，可通過(guò)隨飛機(jī)攜帶的任務(wù)載荷，如可見(jiàn)光相機(jī)、多光譜相機(jī)及視頻等傳感器，完成對(duì)目標(biāo)地區(qū)的實(shí)時(shí)監(jiān)控。無(wú)人機(jī)技術(shù)具備的成本低、操作簡(jiǎn)單、便捷運(yùn)輸且風(fēng)險(xiǎn)性低等特點(diǎn)，使得其已在林業(yè)系統(tǒng)、國(guó)土資源調(diào)查、應(yīng)急救災(zāi)、城市規(guī)劃等諸多領(lǐng)域中得到了突破性的運(yùn)行與發(fā)展。

  目前，無(wú)人機(jī)技術(shù)在林業(yè)領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用，其主要應(yīng)用方向有以下幾點(diǎn)：

  1、森林資源調(diào)查

  利用無(wú)人機(jī)搭載激光lidar，獲取高精度，高密度點(diǎn)云數(shù)據(jù)。通過(guò)分析樹(shù)冠點(diǎn)云分布，掌握樹(shù)木長(zhǎng)勢(shì)并準(zhǔn)確定位樹(shù)干中心所在位置及樹(shù)干數(shù)量，隨后采用抽樣調(diào)查的方式來(lái)預(yù)估整個(gè)森林植被質(zhì)量及數(shù)量。通過(guò)分析樹(shù)干點(diǎn)云分布，確定樹(shù)木胸徑大小，掌握森林資源的數(shù)量、質(zhì)量和生產(chǎn)、消亡的動(dòng)態(tài)規(guī)律及其與自然環(huán)境和經(jīng)濟(jì)、經(jīng)營(yíng)等條件之間的關(guān)系。便于國(guó)家制定和調(diào)整林業(yè)政策，編制林業(yè)計(jì)劃，確保森林資源高效利用。

  2、森林病蟲(chóng)害監(jiān)測(cè)

  利用無(wú)人機(jī)搭載多光譜相機(jī)，獲取植被光譜信息。利用軟件分析植被不同病害程度所對(duì)應(yīng)的光譜信息，來(lái)判斷病蟲(chóng)害程度。精確定位枯死木，異常林分布，輔助判斷森林健康程度，受損等級(jí)，確定林業(yè)受病蟲(chóng)害的影響范圍，面積等情況，具有高效快速，檢測(cè)范圍大，識(shí)別準(zhǔn)確等優(yōu)點(diǎn)

  3、造林面積核查

  通過(guò)無(wú)人機(jī)獲取的高清航拍影像上可獲取濕地和荒漠化沙化土地范圍，精確計(jì)算植樹(shù)造林面積，株樹(shù)，還可通過(guò)死亡株樹(shù)及總株數(shù)獲取計(jì)算成活率與死亡率，用于林業(yè)管理的成本計(jì)算及造林規(guī)劃。還可通過(guò)正射影像還能定位到需要補(bǔ)植的樹(shù)木位置。

  4、森林防火救災(zāi)

  無(wú)人機(jī)搭載相機(jī)、視頻等傳感器，則可飛入災(zāi)區(qū)上方，拍攝災(zāi)區(qū)照片或視頻，傳遞給地面救災(zāi)人員，完成火情偵查和火災(zāi)探測(cè)的任務(wù)。而在環(huán)境惡劣，可見(jiàn)光相機(jī)無(wú)法工作時(shí)，還可搭載紅外成像系統(tǒng)，其可以克服雨、雪、霧等惡劣的氣候條件限制，在夜晚的時(shí)候也可以正常工作；又能夠在火災(zāi)發(fā)生后，穿透濃煙進(jìn)行捕捉火勢(shì)實(shí)時(shí)狀態(tài)，為現(xiàn)場(chǎng)指導(dǎo)撲火工作提供參考。紅外成像系統(tǒng)還具備測(cè)溫功能，從其成像系統(tǒng)上可獲取溫度異常點(diǎn)，便于火源的即時(shí)發(fā)現(xiàn)，減少火災(zāi)發(fā)生造成的損失。

  5、林業(yè)執(zhí)法管理

  無(wú)人機(jī)搭載視頻傳感器，利用無(wú)人機(jī)4G圖傳系統(tǒng)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸?shù)奶匦裕裳杆倨痫w無(wú)人機(jī)到指定地點(diǎn)，對(duì)森林的日常巡檢，將無(wú)人機(jī)航拍實(shí)時(shí)視頻，通過(guò)3G/4G通訊，傳輸?shù)街笓]中心監(jiān)控大屏及相關(guān)領(lǐng)導(dǎo)手機(jī)、平板電腦上；在森林執(zhí)法人員到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)前根據(jù)情況做出相對(duì)部署。

  結(jié)合林業(yè)行業(yè)應(yīng)用的情況，飛馬無(wú)人機(jī)可有針對(duì)性的部署不同機(jī)型來(lái)完成實(shí)際任務(wù)。目前，飛馬無(wú)人機(jī)分為固定翼、旋翼、垂直起降固定翼三大類(lèi)，可分別應(yīng)對(duì)不同需求。搭載不同載荷后可采集各類(lèi)數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)多類(lèi)型數(shù)據(jù)應(yīng)用。如通過(guò)獲取高清相片，結(jié)合高精度GNSS，生成DOM/TDOM/DSM/DEM/DLG/實(shí)景三維模型等數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)日常巡查、定點(diǎn)抓拍高清相片、面積計(jì)算、林地屬性、樹(shù)種巡查、病蟲(chóng)害監(jiān)測(cè)等；通過(guò)熱紅外數(shù)據(jù)采集可實(shí)現(xiàn)夜間（熱成像視頻）執(zhí)法巡查、尋找火種、監(jiān)測(cè)火勢(shì)、尋找生命體等。

  隨著無(wú)人機(jī)技術(shù)的普及和成熟，林業(yè)也越來(lái)越多的應(yīng)用該類(lèi)技術(shù)高效且便捷地完成日常性工作。飛馬無(wú)人機(jī)作為行業(yè)領(lǐng)先的產(chǎn)品，也期待能更加深入探索行業(yè)應(yīng)用的可能。