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電力無人機(jī)巡檢中的熱成像技術(shù)

發(fā)布日期:2019-04-28??來源:DJI大疆行業(yè)應(yīng)用??作者:DJI大疆行業(yè)應(yīng)用我要投稿我要評論

  隨著夏季用電高峰的到來,電網(wǎng)設(shè)備也面臨著日漸增加的“烤驗(yàn)”。在無人機(jī)電力日常巡檢、精細(xì)化巡檢及故障排查中,紅外熱成像已成為一項(xiàng)不可或缺的重要手段。那么,在電力巡檢中,紅外熱成像到底能發(fā)揮怎樣的作用?

  什么是紅外熱成像技術(shù)?

  在我們的日常生活中,除了拍照常用的可見光傳感器外,還有各種各樣感知傳感器被人類所利用,以延伸和擴(kuò)展我們的感知能力,紅外傳感器就是其中的一種??梢姽鈧鞲衅鞑蹲降氖强梢姽?,同理,紅外傳感器捕捉的就是紅外線。

  自然界中的一切物體,只要其溫度高于絕對零度(-273.5℃),都能輻射紅外線。紅外線輻射是自然界存在的一種最為廣泛的電磁波輻射,在現(xiàn)代物理學(xué)被稱為熱射線。

紅外熱成像示意圖

  相比于傳統(tǒng)可見光攝像機(jī)需要依靠自然或環(huán)境光照進(jìn)行攝像監(jiān)控,紅外傳感器無需光線,只需依靠物體自身輻射的紅外熱能即可清晰的成像,即使是完全黑暗的環(huán)境中,都可以讓物體清晰可見。

  電力設(shè)備為什么需要檢測溫度?

  電力設(shè)備的結(jié)構(gòu)和材料通常受溫度影響較大。在正常運(yùn)行時(shí),電力設(shè)備就會產(chǎn)生一定的熱度。但隨著電力設(shè)備的老化或由某些接觸點(diǎn)生銹、接觸不良引起電阻增大,電流過大,電壓異常等,設(shè)備會產(chǎn)生發(fā)熱異常現(xiàn)象。因此,檢測溫度能很好地了解電力設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài),幫助運(yùn)維人員及時(shí)排查缺陷。

電力設(shè)備溫差示意圖

  紅外熱成像在電力巡檢中的優(yōu)勢

  1. 非接觸,更安全。紅外熱成像技術(shù)具有遠(yuǎn)距離、不接觸、不取樣、不觸體的特點(diǎn),在監(jiān)測和排查電力設(shè)備時(shí)無需直接觸碰,有效避免事故發(fā)生。同時(shí),由于不需要與被測物接觸,紅外熱像儀可在電力設(shè)備帶電時(shí)進(jìn)行檢測工作,降低成本。

  2. 成像直觀,易發(fā)現(xiàn)異常。通過對溫度的精準(zhǔn)感知,紅外熱成像可以直觀顯示出溫度異常處,便于發(fā)現(xiàn)故障及隱患。

  3. 不受電磁干擾。高壓線、變電站附近通常有較大的磁場干擾,而紅外熱像儀的工作波段在 3 ~ 5 μm和 7.5 ~ 13 μm,與電磁頻譜相隔甚遠(yuǎn),即使在強(qiáng)電磁場的場所使用也不會受到干擾,得到穩(wěn)定、可靠的熱成像。

  4. 覆蓋廣,更高效。在電力巡檢中,紅外熱像儀經(jīng)常與無人機(jī)搭配使用,在檢測熱點(diǎn)故障時(shí),搭載紅外熱像儀的無人機(jī)往往與設(shè)備保持幾米、幾十米的距離,輕易實(shí)現(xiàn)大面積檢測。在視場內(nèi)發(fā)現(xiàn)熱點(diǎn)異常情況后,運(yùn)維人員再針對性進(jìn)行檢測,巡檢效率極高。

采用無人機(jī)搭配紅外熱成像進(jìn)行電力巡檢

  紅外熱成像判讀小技巧

  有經(jīng)驗(yàn)的電力巡檢人員能很快地借助熱成像發(fā)現(xiàn)電力設(shè)備的缺陷,并根據(jù)熱態(tài)將缺陷進(jìn)行評級分類,如一般缺陷、嚴(yán)重缺陷、危急缺陷等。他們常使用的判讀方法有:表面溫度判斷法、同類比較法、相對溫差法等。

  1. 表面溫度判斷法:

  大疆禪思 Zenmuse 系列熱成像相機(jī)的區(qū)域測溫功能可以快速幫助判斷表面溫度,只需框選任意區(qū)域,就能獲得該區(qū)域的溫度平均值、最高值、最低值。

  2. 同類比較法:

  使用點(diǎn)測溫功能,分析比較同組三相設(shè)備、同相設(shè)備之間及同類設(shè)備之間對應(yīng)部位的溫差。

  3. 相對溫差法:

  使用等溫線功能,直觀顯示畫面中不同的溫度區(qū)間,可以迅速發(fā)現(xiàn)異常溫差。

  以“預(yù)知“代替“搶救“

  在電力運(yùn)維中,紅外熱成像等感知技術(shù)的應(yīng)用能準(zhǔn)確直觀地發(fā)現(xiàn)故障點(diǎn),協(xié)助判斷電力設(shè)備狀態(tài),幫助現(xiàn)代電力運(yùn)維從傳統(tǒng)的“定期維修”、“故障維修”轉(zhuǎn)化為“預(yù)知性檢修”,全面提升電力供應(yīng)的穩(wěn)定性與可靠性。

禪思 XT2 雙光熱成像相機(jī)

  電力工作人員采用大疆經(jīng)緯 M210 RTK 飛機(jī)搭載禪思 Zenmuse XT 系列紅外相機(jī)對復(fù)合絕緣子芯、線路與金具連接處和其他附屬設(shè)備進(jìn)行精確拍照檢查和測溫檢測后,形成桿塔紅外圖像,可行快速診斷、及時(shí)發(fā)現(xiàn)線路本體發(fā)熱缺陷。巡視效率約是人工的 6 倍到 10 倍,確保了高載荷區(qū)段線路的安全運(yùn)行。

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