導讀

  亞馬遜的智能音箱一度給人們的生活帶來便利：開關燈光、播放音樂、訂購產品，人們甚至可以和語音助手Alexa玩游戲。用戶可以語音控制Alexa啟動一臺智能咖啡機，但咖啡被制備好之后，是不能被自動送到用戶面前的。近日，德國斯圖加特媒體大學的研究人員在LivingKitchen 2019展會上展出了一架名為TrayDrone的無人機，這架無人機可以通過Alexa語音命令將咖啡、蔬果、零食、鮮花等這些物品送到用戶面前！

  作者：大紀

  使用無人機進行交付已經不是一個新概念，我們之前介紹過一些正在應用的案例，包括亞馬遜公司自家的產品。但使用無人機在家中提供小型有效載荷確實是一個新穎的想法。這也意味著無人機或將成為智能家居的一部分！

  在LivingKitchen 2019展會上，有一塊裝修完備的廚房展示區(qū)。在廚房的一側，一塊高度和寬度均為120厘米的自動玻璃閘門將空間分割成兩部分。而這塊展示區(qū)的主角——TrayDrone無人機就隱藏在這塊玻璃門后面。

  當玻璃門另一側的用戶在某一個地方發(fā)出指令“Alexa，給我拿一罐果汁！”后，TrayDrone就會從玻璃門中緩緩飛出，搭載在無人機上的圓形托盤中就放著用戶想要的果汁。

  實際上，整個過程都是由人類控制的，控制人員也在玻璃門后面。在無人機送達物品，通過玻璃門返回后，控制人員會將下一個托盤裝載到無人機上。

  但現(xiàn)場觀眾對這種“廚房仆人”的應用還是很感興趣的，尤其是一些“懶癌患者”，當他們躺在沙發(fā)上突然想喝啤酒時，只要說一句“Alexa，給我一杯啤酒”，啤酒可能就會被送到他們身邊。

  當然，除了“配送”果汁和啤酒，用戶可以要求Alexa帶上水果，蔬菜，可樂，披薩、鮮花或者一盤食物等等。無人機可以“降落“在廚房的桌子上，以方便用戶取出托盤。

送水果

送蔬菜

  搭載在無人機上的圓形托盤直徑大約40厘米，可以承載一公斤左右的重物。其位于無人機轉子上方10厘米處，以便在使用時可以保證合適的空氣循環(huán)。托盤本身也是一種透氣蜂窩式的設計。

  由于通常這種一個交付周期的飛行時間很短，一般不會超過一分鐘，無人機的電池可以維持在最小的尺寸，以減少整個系統(tǒng)的總重量。

  送PIZZA

送花

  當然，無人機還配備保護罩，以防與人發(fā)生碰撞時傷害到人類。飛行控制器的編程方式還使無人機即使撞到櫥柜等障礙物，也會自動反彈并保持飛行。

  畢竟，為了喝口啤酒，掛傷自己可真得不償失啊！

  除了用戶的安全隱患，廚房里的其他物品還有被無人機飛行時產生的強大氣流吹翻的可能，以及飛行器產生的噪音，這些都需要被改進。

  為了使TrayDrone更加實用，它還需要學會自主飛行。室內導航系統(tǒng)和其提供的高準確度、高頻率的實時定位數(shù)據將使無人機系統(tǒng)更好地融入廚房環(huán)境。

  想一想，未來家中，不但有地上跑的掃地機器人(15.320,-0.06,-0.39%)，還會有天上飛的無人機，魚缸中游的機器魚，這樣的智能家居生活…………應該會更費電吧。