普渡大學(xué)的研究人員設(shè)計了類似蜂鳥的飛行機器人，這些機器人通過機器學(xué)習(xí)算法進行訓(xùn)練，從而學(xué)習(xí)到鳥類每天使用的各種技術(shù)。

  這意味著，通過模擬中學(xué)習(xí)后，機器人能“知道”如何像蜂鳥一樣自行移動，比如辨別出何時要做出逃脫動作。

（圖片來源：普渡大學(xué)視頻/生物機器人實驗室）

  人工智能與靈活的撲翼相結(jié)合，也讓機器人能夠自學(xué)新技巧。即使機器人還看不到東西，它也能通過觸摸表面來感知。每次觸摸都會改變電流，這使研究人員意識到他們可以跟蹤電流。

  普渡大學(xué)的機械工程副教授XinyanDeng說：“基本來說，機器人可以在看不到周圍環(huán)境的情況下創(chuàng)建出地圖。這可能有助于機器人在黑暗的地方搜尋受害者，同時，這也意味著如果我們能讓機器人有看到東西的功能，那么它就可以少加一個傳感器。”

  團隊的研究人員將于5月20日在蒙特利爾舉行的2019年IEEE機器人與自動化國際會議上展示他們的作品。

  由于傳統(tǒng)空氣動力學(xué)的工作原理，無人機無法制成無限小的形態(tài)。否則，它們無法產(chǎn)生足夠的升力來支撐它們的體重。

  但是蜂鳥不使用傳統(tǒng)的空氣動力學(xué)，并且，它們的翅膀具有彈性。Deng說：“這是物理性質(zhì)上的不同?？諝鈩恿W(xué)本質(zhì)上是不穩(wěn)定的，具有高攻角和高升力。這使小型飛行動物的存在變成可能，也讓我們縮小撲翼機器人變成可能。”

  多年來，研究人員一直試圖解碼蜂鳥飛行，這樣機器人就可以在大型飛機無法飛行的地方飛行。2011年，由美國國防部*研究計劃局委托的AeroVironment公司就制造了一種蜂鳥機器人，它比真實的蜂鳥更重，但是速度又沒那么快，具有類似直升機的飛行控制和有限的機動性。它需要人類不停地遠程控制。

  多年來，Deng的團隊和她的合作者一直在蒙大拿州研究蜂鳥。他們記錄蜂鳥的關(guān)鍵動作，比如快速轉(zhuǎn)動180度，并將它們轉(zhuǎn)換為計算機算法，從而使機器人在模擬時可以學(xué)習(xí)。

  對昆蟲和蜂鳥物理學(xué)的進一步研究使普渡大學(xué)的研究人員能夠制造出比蜂鳥更小的機器人——甚至可以像昆蟲一樣小，并且不影響它們飛行的方式。Deng表示，尺寸越小，翅膀拍打的頻率就越大，飛行效率就越高。

（這個蜂鳥機器人在連接能量源的同時就可以自行飛行，但不久還將通過電池供電。圖片來源：普渡大學(xué)視頻/生物機器人實驗室）

  蜂鳥機器人的身體和翅膀都是3D打印的，且由碳纖維和激光切割膜制成。研究人員制作了一個重達12克的蜂鳥機器人，通常，這是一個成年蜂鳥的重量，并且，它可以舉起超過自身重量27克的物體。另外，研究人員還制作出了一個重達1克的昆蟲大小的機器人。

  要設(shè)計出具有更高升力的機器人，研究人員就要提供更多的擺動空間，*再加上電池和傳感技術(shù)，比如相機或GPS。研究人員表示，目前，機器人在飛行時需要被連接到一個能源上，但這種情況不會持續(xù)太長時間。

  機器人可以像真正的蜂鳥一樣安靜地飛行，使它們更適合秘密行動。研究人員通過測試油箱中動態(tài)縮放的翅膀，從而證明了它們在湍流時也能保持穩(wěn)定。

  這個蜂鳥機器人只需要兩個電機，并且每個電機都可以獨立控制每個翅膀，這就是飛行動物在自然界中進行高度敏捷操作的原理。

  Deng說：“真正的蜂鳥有多組肌肉可以做飛行和轉(zhuǎn)彎的動作，但是機器人的重量應(yīng)該盡可能的輕些，這樣機器人就能以*小的重量具有*大的性能。”

  蜂鳥機器人不僅可以幫助進行搜索和救援任務(wù)，還可以讓生物學(xué)家通過逼真的機器人感官更好地在自然環(huán)境中研究蜂鳥。

  Deng說：“我們從生物學(xué)中學(xué)到了如何創(chuàng)造出這個機器人，現(xiàn)在，通過機器人的額外幫助，我們也能獲得更多的生物學(xué)發(fā)現(xiàn)。”

  這個技術(shù)的模擬已在https://github.com/purdue-biorobotics/flappy上開源，感興趣的話，可以點擊查看。

  這個蜂鳥機器人的早期工作，包括了與蒙大拿大學(xué)布雷特托巴爾斯克小組合作的蒙大拿蜂鳥實驗，得到了國家科學(xué)基金會的資助。